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工业机器人应用——基于ABB机器人

￥38.00定价

作者：魏志丽

出版时间：2016年11月

出版社：北京航空航天大学出版社

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基本信息评价

出版社：北京航空航天大学出版社
ISBN：9787512421691
版次：1-1
图书编号：25315
本季征订号：0065174520-0
装帧：平装
开本：16开
出版时间：2016年11月
千字：422
页数：264
学科分类1：工学
学科分类2：控制科学与工程
中图分类编号：TP242.2
适用专业：电类、自动化、机电一体化
适用分级：高职

内容简介

　　魏志丽、林燕文主编的《工业机器人应用基础--基于ABB机器人(工业机器人专业人才十三五规划教材)》以ABB工业机器人为载体，配合大量实物图片，生动形象地系统介绍ABB机器人的开关机操作、机器人示教器的功能及使用、工件及工具坐标系的定义和标定方法，以及机器人的手动操作方法。运用大量实际案例，深入浅出，步骤清晰地介绍机器人工作站的搭建、RAPID程序的建立以及常用程序指令的编程。最后利用北京华航唯实机器人科技有限公司自主开发的RobotArt离线编程软件，通过一个具体的机器人写字案例，对在RobotArt软件上搭建机器人工作站并生成后置代码以及在真实工作站中联机调试过程进行详细介绍。通过对本书学习，能够使读者对ABB机器人以及机器人工作站的搭建及示教编程有一个清晰的了解。
　　本书通俗易懂，实用性强，既可作为普通高校及中高职院校的专业或实训教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时也可供从事相关行业的技术人员作为参考。

项目一 ABB工业机器人简介
  任务一认识ABB工业机器人
项目二工业机器人基本操作
  任务一工业机器人工作站的开关机
  任务二初识工业机器人示教器
  任务三工业机器人的手动操作
  任务四工具坐标系设置
  任务五工业机器人工件坐标系设置
项目三工业机器人的程序编程
  任务一程序的建立及运动指令的使用
  任务二赋值、循环及逻辑判断指令的运用
  任务三程序调用指令的使用
  任务四 I/O控制指令的使用
  任务五多功能机器人工作站RAPID程序的建立
项目四工业机器人的I/O 通信
  任务一 ABB机器人I/O通信初识
  任务二 ABB机器人I/O信号监控与操作
项目五工业机器人离线编程应用
  任务一 RobotArt离线编程软件应用
  任务二 RobotArt离线编程软件联机调试
参考文献