工业机器人应用技术
作者： 汤晓华 蒋正炎 陈永平 栾秋平
出版时间：2015-02-12
出版社：高等教育出版社
获奖信息：“十二五”职业教育国家规划教材
- 高等教育出版社
- 9787040388428
- 1
- 31689
- 62210882-7
- 平装
- 16开
- 2015-02-12
- 300
- 300
- 工学
- 控制科学与工程
- TP242.2
- 电气自动化技术
- 高职高专
本书是“十二五”职业教育国家规划教材，经全国职业教育教材审定委员会审定。
本书主要内容包括：漫谈篇——工业机器人世界漫游，认识篇——认识工业机器人，体验篇——让工业机器人动起来，基础篇——工业机器人基本训练，应用篇——工业机器人技术应用，综合篇——工业机器人综合应用和拓展篇——工业机器人“神通广大”。与本书配套使用的教学资源可通过书末所附的"教学资源索取单"提供的方式获得。
本书可作为高等职业院校制造大类和电子信息大类及其相关专业的教材，也可供有关工程技术人员参考。
前言
第一篇 漫谈篇——工业机器人世界漫游
1.1机器人的发展历程
1.2机器人走进工业应用
1.3机器人在汽车生产线中的应用
1.4机器人在物流领域中的应用
1.5机器人在能源领域中的应用
1.6机器人在其他领域中的应用
知识、技能归纳
工程素质培养
第二篇 认识篇——认识工业机器人
2.1任务1 工业机器人的分类与应用
2.2任务2 工业机器人的结构与主要参数
2.3任务3 认识ABB工业机器人
2.4任务4 认识更多的工业机器人
知识、技能归纳
工程素质培养
第三篇 体验篇——让工业机器人动起来
3.1任务1 工业机器人硬件安装调试
3.2任务2 手动控制工业机器人
3.3任务3 自动控制工业机器人
3.4任务4 用外部信号控制工业机器人
知识、技能归纳
工程素质培养
第四篇 基础篇——工业机器人基本训练
4.1任务1 认识RobotStudio软件
4.2任务2 直线运动控制
4.3任务3 圆弧运动控制
4.4任务4 ABB工业机器人的维修与维护
知识、技能归纳
工程素质培养
第五篇 应用篇——工业机器人技术应用
5.1任务1 工业机器人搬运
5.2任务2 工业机器人码垛
知识、技能归纳
工程素质培养
第六篇 综合篇——工业机器人综合应用
6.1任务1 工业机器人弧焊
6.2任务2 工业机器人鼠标装配
知识、技能归纳
工程素质培养
第七篇 拓展篇——工业机器人“神通广大”
7.1拓展案例1 多机器人协同工作
7.2拓展案例2 机器人的“五官”
7.3拓展案例3 全球最先进的机器人
7.4拓展案例4 机器人“奥运会”
7.5拓展案例5 机器人的未来
知识、技能归纳
工程素质培养
附件1：RAPID程序指令与功能
附件2：安全I/O信号
参考文献
版权
