工业机器人应用技术（第二版）
作者： 蒋正炎，陈永平，汤晓华
出版时间：2021-01-22
出版社：高等教育出版社
获奖信息：“十三五”职业教育国家规划教材
- 高等教育出版社
- 9787040530513
- 2
- 318581
- 68242826-3
- 16开
- 2021-01-22
- 429
- 276
- 工学
- 控制科学与工程
- 电气自动化技术
- 高职
本书是“十三五”职业教育国家规划教材。
本书主要内容包括：漫谈篇——工业机 器人世界漫游，认识篇——认识工业机器人，体验篇——让工业机器人动起来，基础篇——工业机器人基本训练，应用篇——工业机器人技术应用，综合篇——工业机器人综合应用和拓展篇——工业机器人“神通广大”。
本书修订将传统单一纸质教材升级为新形态一体化教材，配套了丰富的助学助教多媒体资源，助力提高教学质量和教学效率。
本书可作为高等职业院校装备制造大类和电子信息大类及其相关专业的教材，也可供有关工程技术人员参考。
第一篇漫谈篇——工业机器人世界漫游1
1.1 机器人的发展历程1
1.2 机器人走进工业应用2
1.3 机器人在汽车生产线中的应用4
1.4 机器人在物流领域中的应用8
1.5 机器人在能源领域中的应用10
1.6 机器人在其他领域中的应用12
知识、技能归纳17
工程素质培养17
第二篇认识篇——认识工业机器人18
2.1 任务1工业机器人的分类与应用18
2.2 任务2工业机器人的结构与主要参数23
2.3 任务3认识ABB工业机器人39
2.4 任务4认识更多的工业机器人48
知识、技能归纳57
工程素质培养57
第三篇体验篇——让工业机器人动起来58
3.1 任务1工业机器人硬件安装调试58
3.2 任务2手动控制工业机器人71
3.3 任务3自动控制工业机器人83
3.4 任务4用外部信号控制工业机器人88
知识、技能归纳95
工程素质培养95
第四篇基础篇——工业机器人基本训练96
4.1 任务1认识RobotStudio软件96
4.2 任务2直线运动控制125
4.3 任务3圆弧运动控制133
4.4 任务4ABB工业机器人的维修与维护139
知识、技能归纳148
工程素质培养148
第五篇应用篇——工业机器人技术应用149
5.1 任务1工业机器人搬运149
5.2 任务2工业机器人码垛164
知识、技能归纳175
工程素质培养175
第六篇综合篇——工业机器人综合应用176
6.1 任务1工业机器人弧焊176
6.2 任务2工业机器人鼠标装配203
知识、技能归纳227
工程素质培养227
第七篇拓展篇——工业机器人“神通广大”228
7.1 拓展案例1多机器人协同工作228
7.2 拓展案例2机器人的“五官”231
7.3 拓展案例3全球最先进的机器人235
7.4 拓展案例4机器人“奥运会”241
7.5 拓展案例5机器人的未来244
知识、技能归纳246
工程素质培养246
附件1：RAPID程序指令与功能247
附件2：安全I/O信号260
参考文献262
