目　　录
前　言
第一章　绪论１
　第一节　概述１
　第二节　军用汽车的历史与发展２
　第三节　技术性能要求及评价指标体系９
　第四节　地面行驶条件及数字化特征１４
　　一、地面条件与分类１４
　　二、道路及其特征１５
　　三、软地面特性及分类２５
　　四、地表障碍２７ 　第五节　基本的分析方法３０
　　一、汽车分析模型的简化３０
　　二、汽车坐标系３１
　　三、经典力学的分析方法３１
　参考文献３２
第二章　车轮的力学特性３３
　第一节　车轮的纵向力学特性３３
　　一、轮胎的坐标系３３
　　二、车轮半径３３
　　三、车轮纵向受力的四种状态３４
　　四、车轮在水平硬路面上的滚动阻力３５
　　五、滑转率、滑移率和附着力３８ 　
第二节　车轮垂向力学特性４１
　　一、车轮垂向载荷及分布４１
　　二、轮胎的刚度特性４２ 　第三节　轮胎的侧偏特性４３
　　一、轮胎的侧偏现象和侧偏力－侧偏角的关系４３
　　二、轮胎的结构、工作条件对侧偏特性的影响４５
　　三、回正力矩———绕ＯＺ轴的力矩４７
　　四、有外倾角时轮胎的滚动４９ 　参考文献５２
第三章　驱动与牵引性能５３
　第一节　驱动与牵引性能指标５３
　第二节　车用发动机的输出特性５４
　第三节　动力传动装置的功率损失５６
　　一、发动机功率的附件损失５６
　　二、发动机功率的高原环境损失５６
　　三、发动机功率的加速损失５７
　　四、传动系统的功率损失５８
　　五、传动系统寄生功率损失５９
　　六、驱动功率与驱动转矩５９ 　
第四节　驱动及牵引特性６０
　第五节　行驶阻力６２
　　一、滚动阻力６２
　　二、空气阻力６４
　　三、坡度阻力６５
　　四、加速阻力６６ 　
第六节　驱动及牵引性能分析６７
　　一、行驶方程式６７
　　二、驱动力－行驶阻力平衡图６７
　　三、动力特性图７１
　　四、车辆的功率平衡图７２ 　
第七节　车辆动力性发挥的行驶附着条件７４
　　一、车辆行驶的附着条件７４
　　二、车辆的地面法向反作用力７５
　　三、作用在驱动轮上的地面切向反作用力７６
　　四、全轮驱动车辆驱动轮的附着率７７
　　五、全轮驱动车辆受地面条件限制的加速与爬坡能力７７
　　六、全轮驱动车辆的最佳转矩分配７９ 　
第八节　装有液力变矩器车辆的驱动力特性８３
　　一、动液传动的特点８４
　　二、液力变矩器的工作特性８６
　　三、装有液力变矩器汽车的驱动力特性８９
　参考文献９０
第四章　全轮驱动汽车传动系统参数的选择９１
　第一节　概述９１
　第二节　动力传动系统主要参数选择９８
　　一、动力装置的主要性能参数９８
　　二、传动系统总速比范围的选择１００
　　三、传动系统最小传动比的选择１０１
　　四、传动系统最大传动比的选择１０２
　　五、传动系统的档位数１０３
　　六、传动系统的各档传动比的分配１０４
　　第三节　差速器动力分流原理及参数选择１０５
　参考文献１１０
第五章　操纵稳定性１１１
　第一节　评价指标１１１
　第二节　转弯半径及转弯通道１１３
　　一、基本概念１１３
　　二、阿克曼几何学１１４
　　三、转弯半径１１５
　　四、转弯通道１１９
　　五、实例分析１１９
　第三节　线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应１２２
　　一、线性二自由度汽车模型的运动微分方程１２３
　　二、前轮角阶跃输入下的汽车稳态响应———等速圆周行驶１２５
　　三、前轮角阶跃输入下的瞬态响应１３０
　　四、计算实例１３１
　第四节　影响操纵稳定性的因素１３４
　　一、操稳性与悬架的关系１３４
　　二、操稳性与转向系统的关系１３７
　　三、操稳性与传动系统的关系１３８ 　
第五节　侧翻与侧滑１４０
　　一、车辆静止或匀速直线行驶在侧坡上的稳定条件１４０
　　二、车辆恒速转弯行驶稳定条件１４１
　　三、带悬架汽车的准静态侧翻１４９
　参考文献１５０
第六章　不平硬地面上行驶的平顺性１５１
　第一节　评价指标及方法１５２
　　一、人体承受冲击载荷的能力１５２
　　二、随机振动环境下人体的承受能力１５３
　　三、汽车所载装备及物资的完好性１５９
　　四、悬架被“击穿”的概率１６０ 　
第二节　模型的建立与分析１６１
　　一、汽车系统的简化与模型的建立１６１
　　二、单自由度振动系统１６３
　　三、双质量振动系统１７０ 　
第三节　实例分析（两轴汽车） １７７
　　一、分析模型１７７
　　二、基本参数１７７
　　三、分析与计算１７７ 　参考文献１８０
第七章　越障行驶性能１８１
　第一节　评价指标及方法１８１
　　一、与汽车间隙失效有关的几何参数１８１
　　二、ＮＯＧＯ比例１８３
　第二节　间隙失效的障碍条件１８４
　　一、顶起失效的障碍条件１８４
　　二、触头失效的障碍条件１８６ 　
第三节　跨越台阶、壕沟的能力１８７
　　一、跨越台阶的性能１８７
　　二、汽车跨越壕沟的能力１９１
　参考文献１９２
第八章　软地面行驶性能１９３
　第一节　评价指标及方法１９３
　第二节　土壤阻力、土壤推力与挂钩牵引力１９４
　　一、土壤阻力与土壤推力１９４
　　二、挂钩牵引力１９５
　第三节　车辆一次通过地面的圆锥指数１９７
　　一、测量ＶＣＩ１的试验１９７
　　二、车辆一次通过地面的圆锥指数的经验公式１９７
　　三、影响车辆软地面通过性的主要因素分析２０２
　第四节　车辆挂钩牵引力系数的预测２０２
　　一、挂钩牵引系数的经验公式２０３
　　二、影响挂钩牵引性能的主要因素２０３
　参考文献２０５
第九章　与机动性有关的其他问题２０６
　第一节　水障、植被与雪地２０６
　　一、涉水２０６
　　二、植被和树木２０８
　　三、雪地２０９ 　第二节　制动性能２１２
　　一、评价指标２１２
　　二、制动效能及其恒定性２１３
　　三、制动时汽车的方向稳定性２１６
　第三节　燃油经济性与续驶里程２１７
　　一、评价指标２１７
　　二、影响燃油经济性的因素２１９
　第四节　汽车改装及车身防护的影响２２０
　　一、载荷的变化２２１
　　二、整体尺寸的变化２２２