绪论1
第1篇静力学
引言5
第1章静力学的基本概念和物体的
受力分析8
1.1导学8
1.2静力学公理8
1.3常见的约束类型及其约束力11
1.4物体的受力分析和受力图16
小结20
思考题20
习题22
习题答案24
第2章平面汇交力系25
2.1导学25
2.2平面汇交力系合成与平衡的
几何法25
2.3平面汇交力系合成与平衡的
解析法29
小结31
思考题32
习题32
习题答案33
第3章平面力偶系34
3.1导学34
3.2平面力对点之矩34
3.3平面力偶系37
小结41
思考题42
习题42
习题答案44
第4章平面任意力系45
4.1导学45
4.2平面任意力系向一点的简化45
4.3平面任意力系的平衡条件
（平衡方程）51
4.4物体系统的平衡56
4.5平面桁架的内力分析62
小结65
思考题67
习题67
习题答案70
第5章空间力系与重心72
5.1导学72
5.2空间汇交力系72
5.3力对点之矩和力对轴之矩75
5.4空间力偶78
5.5空间任意力系的简化与平衡82
5.6重心88
小结94
思考题96
习题97
习题答案99
第6章摩擦101
6.1导学101
6.2滑动摩擦101
6.3考虑摩擦时物体的平衡问题106
6.4滚动摩阻的概念108
小结110
思考题110
习题110
习题答案113第2篇运动学
引言114
第7章点的运动学115
7.1导学115
7.2点的运动方程115
7.3速度与加速度的矢径表示法115
7.4速度与加速度的直角坐标
表示法116
7.5自然坐标轴系120
7.6速度与加速度的自然坐标
表示法121
小结125
思考题126
习题126
习题答案128
第8章刚体的基本运动130
8.1导学130
8.2刚体的平行移动131
8.3刚体的定轴转动132
8.4转动刚体内各点的速度与加
速度133
8.5绕定轴转动刚体的传动问题134
8.6角速度及角加速度的矢量表示
以矢量积表示转动刚体内点的
速度与加速度135
小结137
思考题137
习题138
习题答案140
第9章点的合成运动141
9.1导学141
9.2点的合成运动的概念141
9.3绝对运动、相对运动和牵连运动
的速度与加速度142
9.4点的速度合成定理144
9.5牵连运动为平动时点的加速度
合成定理148
9.6牵连运动为转动时点的加速度
合成定理154
小结162
思考题164
习题165
习题答案171
第10章刚体的平面运动173
10.1导学173
10.2刚体平面运动的概述174
10.3平面运动分解为平动与转动175
10.4平面图形内各点的速度177
10.5平面图形内各点的加速度186
小结189
思考题189
习题191
习题答案 193第3篇动力学
引言195
第11章动力学基本方程196
11.1导学196
11.2动力学基本定律196
11.3质点运动微分方程197
11.4质点动力学的两类基本问题199
小结201
思考题202
习题203
习题答案205
第12章动量定理206
12.1导学206
12.2动量与冲量206
12.3动量定理209
12.4质心运动定理215
小结221
思考题222
习题222
习题答案225
第13章动量矩定理227
13.1导学227
13.2质点和质点系动量矩227
13.3质点和质点系动量矩定理229
13.4刚体定轴转动微分方程235
13.5质点系相对质心的动量矩
定理243
13.6刚体平面运动微分方程244
小结247
思考题250
习题251
习题答案255
第14章动能定理257
14.1导学257
14.2力的功257
14.3动能261
14.4质点与质点系的动能定理262
14.5功率定理264
14.6势力场机械能守恒定律264
14.7动力学普遍定理及综合应用266
小结269
思考题270
习题270
习题答案273
第15章动静法275
15.1导学275
15.2质点的达朗贝尔原理275
15.3质点系的达朗贝尔原理277
15.4刚体惯性力系的简化278
15.5动静法的应用举例283
小结288
思考题288
习题289
习题答案292
第16章虚位移原理293
16.1导学293
16.2约束·约束方程·广义坐标
自由度294
16.3虚位移 虚功 理想约束297
16.4虚位移原理299
小结303
思考题304
习题305
习题答案306
第17章机械振动基础308
17.1导学308
17.2振动的基本概念309
17.3单自由度系统的自由振动310
小结315
思考题315
习题316
习题答案317
参考文献318