目录
序
前言
绪论1
第1篇静力学
第1章静力学基础5
1.1力的概念静力学公理5
1.2约束约束力8
1.3受力分析受力图12
思考题16
习题17
第2章汇交力系20
2.1汇交力系的简化及平衡20
2.2汇交力系合成与平衡的几何法21
2.3汇交力系合成与平衡的解析法23
思考题28
习题29
第3章力偶理论33
3.1力对点之矩33
3.2力偶及力偶的性质36
3.3力偶系的合成与平衡39
思考题43
习题44
第4章平面任意力系47
4.1平面任意力系向平面内一点的简化47
4.2平面任意力系的简化结果分析50
4.3平面任意力系的平衡53
4.4静定与超静定问题的基本概念57
4.5物体系统的平衡58
4.6平面简单桁架的内力计算62
思考题65
习题66
第5章 空间任意力系72
5.1力对轴之矩72
5.2力对点之矩与力对轴之矩的关系73
5.3空间任意力系向一点的简化74
5.4空间任意力系的简化结果分析76
5.5空间任意力系的平衡77
5.6物体的重心80
思考题85
习题85
第6章摩擦90
6.1滑动摩擦90
6.2考虑滑动摩擦的平衡问题94
*6.3滚动摩阻的概念99
思考题102
习题102
第2篇运动学
第7章点的运动学109
7.1点的运动矢量表示法109
7.2点的运动直角坐标表示法110
7.3点的运动自然坐标表示法113
*7.4点的运动极坐标表示法118
思考题121
习题121
第8章刚体的基本运动124
8.1刚体的平行移动124
8.2刚体的定轴转动125
8.3定轴轮系传动比128
*8.4用矢量表示角速度和角加速度用矢量积表示点的速度和加速度131
思考题133
习题133
第9章点的合成运动136
9.1点的合成运动的基本概念136
9.2点的速度合成定理139
9.3牵连运动为平动时点的加速度合成定理141
9.4牵连运动为转动时点的加速度合成定理143
思考题146
习题148
第10章刚体的平面运动153
10.1刚体平面运动的基本概念153
10.2平面图形上各点的速度分析155
10.3平面图形上各点的加速度分析162
10.4运动学综合应用举例164
*10.5平面图形上的加速度瞬心169
思考题172
习题172
第3篇动力学
第11章质点运动微分方程181
11.1动力学基本定律181
11.2质点运动微分方程182
11.3质点动力学的两类问题183
思考题188
习题189
第12章动量定理192
12.1动量与冲量192
12.2质点系动量定理195
12.3质心运动定理199
思考题204
习题205
第13章动量矩定理209
13.1动量矩209
13.2动量矩定理210
13.3转动惯量216
13.4刚体定轴转动微分方程221
13.5相对质心的动量矩定理224
13.6刚体平面运动微分方程225
思考题228
习题229
第14章动能定理235
14.1力的功235
14.2动能238
14.3动能定理240
14.4功率功率方程245
14.5势力场机械能守恒定律247
14.6动力学普通定理的综合应用252
思考题256
习题257
第15章达朗伯原理264
15.1质点的达朗伯原理264
15.2质点系的达朗伯原理264
15.3刚体惯性力系的简化266
*15.4非对称转动刚体的轴承动约束力274
思考题278
习题279
第16章虚位移原理动力学普遍方程283
16.1约束约束方程283
16.2自由度广义坐标285
16.3虚位移虚功理想约束286
16.4虚位移原理288
*16.5动力学普遍方程294
思考题296
习题297
第17章机械振动基础 301
17.1概述 301
17.2单自由度系统的自由振动 302
17.3固有频率的计算307
17.4阻尼对自由振动的影响309
17.5单自由度系统的受迫振动312
*17.6减振和隔振316
思考题318
习题319
部分习题参考答案324
参考文献340