绪论
 静力学
  第一章 静力学公理和物体的受力分析
   §1-1 静力学的基本概念
   §1-2 静力学公理
   §1-3 工程中常见的约束和约束力
   §1-4 物体的受力分析和受力图
   小结
   习题
  第二章 基本力系
   §2-1 共点力系合成的几何法及平衡的几何条件
   §2-2 力的投影
   §2-3 共点力系合成的解析法及平衡的解析条件
   §2-4 力偶和力偶矩·力偶的等效条件
   §2-5 力偶系的合成与平衡条件
   小结
   习题
  第三章 任意力系
   §3-1 力对点的矩和力对轴的矩
   §3-2 任意力系的简化与合成
   §3-3 任意力系的平衡条件和平衡方程
   小结
   习题
  第四章 物体系的平衡问题
   §4-1 静定问题与静不定问题的概念
   §4-2 物体系平衡问题分析举例
   §4-3 简单平面桁架的内力计算
   §4-4 平行力系中心
   小结
   习题
  第五章 摩擦
   §5-1 滑动摩擦
   §5-2 滚动摩阻
   §5-3 考虑滑动摩擦时的平衡问题
   小结
   习题
 运动学
  第六章 点的运动学
   §6-1 描述点的运动的矢量法
   §6-2 描述点的运动的直角坐标法
   §6-3 描述点的运动的自然法
   小结
   习题
  第七章 刚体的基本运动
   §7-1 刚体的平移
   §7-2 刚体的定轴转动
   §7-3 刚体角速度和角加速度的矢量表示·刚体内点的速度和加速度的矢积表示
   小结
   习题
  第八章 点的合成运动
   §8-1 合成运动的基本概念
   §8-2 点的速度合成定理
   §8-3 点的加速度合成定理
   小结
   习题
  第九章 刚体的平面运动·运动学综合问题分析
   §9-1 刚体平面运动的运动方程
   §9-2 刚体平面运动的分解
   §9-3 平面图形上各点的速度
   §9-4 平面图形上各点的加速度
   §9-5 运动学综合问题分析
   小结
   习题
 动力学
  第十章 质点动力学
   §10-1 质点运动微分方程
   §10-2 质点动力学的基本问题
   §10-3 非惯性参考系中的质点动力学基本方程
   小结
   习题
  第十一章 动量定理
   §11-1 动量与冲量
   §11-2 动量定理的表述
   §11-3 质心运动定理
   小结
   习题
  第十二章 动量矩定理
   §12-1 动量矩
   §12-2 动量矩定理的表述
   §12-3 刚体的定轴转动微分方程
   §12-4 相对质心的动量矩定理
   §12-5 刚体的平面运动微分方程
   小结
   习题
  第十三章 动能定理·动力学综合问题分析
   §13-1 力的功
   §13-2 动能
   §13-3 动能定理的表述
   §13-4 功率·功率方程
   §13-5 势力场·势能·机械能守恒定律
   §13-6 动力学综合问题分析
   小结
   习题
  第十四章 达朗贝尔原理与动静法
   §14-1 达朗贝尔原理
   §14-2 惯性力系的简化
   §14-3 动静法的应用举例
   §14-4 定轴转动刚体对轴承的动压力
   小结
   习题
  第十五章 虚位移原理
   §15-1 概述
   §15-2 约束和约束方程
   §15-3 虚位移·自由度
   §15-4 虚功·理想约束
   §15-5 虚位移原理
   §15-6 广义坐标与广义力·广义坐标形式的虚位移原理
   小结
   习题
 动力学专题
  第十六章 碰撞
   §16-1 碰撞现象及其基本特征
   §16-2 碰撞时的动力学普遍定理
   §16-3 碰撞恢复因数
   §16-4 碰撞问题分析举例
   §16-5 碰撞对定轴转动刚体的作用·撞击中心
   小结
   习题
  第十七章 机械振动基础
   §17-1 单自由度系统的自由振动
   §17-2 单自由度系统的阻尼振动
   §17-3 单自由度系统的强迫振动
   §17-4 二自由度系统的自由振动
   §17-5 二自由度系统的强迫振动
   小结
   习题
  第十八章 刚体动力学
   §18-1 刚体定点运动的运动学
   §18-2 刚体定点运动的欧拉动力学方程
   §18-3 陀螺近似理论
   §18-4 刚体一般运动的运动学
   §18-5 刚体一般运动的动力学
   小结
   习题
  第十九章 动力学普遍方程·拉格朗日方程
   §19-1 动力学普遍方程
   §19-2 第一类拉格朗日方程
   §19-3 第二类拉格朗日方程
   §19-4 第二类拉格朗日方程的首次积分
   小结
   习题
  第二十章 哈密顿原理和正则方程
   §20-1 增广位形空间·真实路径与可能路径
   §20-2 哈密顿原理
   §20-3 哈密顿正则方程
   小结
   习题
 附录A 转动惯量
  §A-1 转动惯量的概念与计算
  §A-2 刚体对任意轴的转动惯量·惯性积和惯性主轴
  §A-3 质量对称分布刚体的惯性主轴方向的判定
  §A-4 惯性椭球
 习题答案
 参考文献
 Contents