前辅文
 绪论
  §0-1 理论力学的内容､任务和研究方法
  §0-2 工程实际问题的简化方法及力学模型的建立
  §0-3 工程中的构件与分类
 第一篇 静力学
  第一章 基本概念及基本原理
   §1-1 力的概念
   §1-2 静力学基本原理
   §1-3 力的分解与力的投影
   §1-4 力矩
   §1-5 力偶与力偶矩
   思考题
   习题
  第二章 力系的简化
   §2-1 力系的分类
   §2-2 力的平移定理
   §2-3 力系的简化
   §2-4 重心､质心和形心
   §2-5 平行分布力的简化
   思考题
   习题
  第三章 约束·受力分析与示力图
   §3-1 约束与约束力
   §3-2 受力分析与示力图
   思考题
   习题
  第四章 力系的平衡
   §4-1 汇交力系的平衡
   §4-2 力偶系的平衡
   §4-3 任意力系的平衡
   §4-4 静定与超静定问题·物体系统的平衡问题
   思考题
   习题
  第五章 静力学应用专题
   §5-1 桁架
   §5-2 悬索
   §5-3 摩擦及有摩擦的平衡问题
   思考题
   习题
 第二篇 运动学
  第六章 点的运动与刚体的基本运动
   §6-1 自由度与广义坐标
   §6-2 点的运动
   §6-3 刚体的基本运动
   思考题
   习题
  第七章 点的合成运动
   §7-1 合成运动的概念
   §7-2 点的速度合成
   §7-3 牵连运动为平移时点的加速度合成
   §7-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成
   思考题
   习题
  第八章 刚体的平面运动
   §8-1 刚体平面运动的运动方程
   §8-2 平面图形内各点的速度
   §8-3 平面图形内各点的加速度
   思考题
   习题
 第三篇 动力学
  第九章 质点动力学
   §9-1 牛顿运动定律·惯性坐标系
   §9-2 质点运动微分方程
   §9-3 质点在非惯性坐标系中的运动
   思考题
   习题
  第十章 动量定理
   §10-1 动量和冲量
   §10-2 动量定理
   §10-3 质心运动定理
   思考题
   习题
  第十一章 动量矩定理
   §11-1 质点系的动量矩
   §11-2 质点系动量矩定理
   §11-3 刚体定轴转动微分方程
   §11-4 刚体平面运动微分方程
   思考题
   习题
  第十二章 动能定理
   §12-1 功与功率
   §12-2 动能
   §12-3 动能定理与功率方程
   §12-4 势力场与势能
   §12-5 机械能守恒定律
   §12-6 动力学普遍定理的综合应用
   思考题
   习题
  第十三章 达朗贝尔原理
   §13-1 惯性力的概念
   §13-2 质点和质点系的达朗贝尔原理
   §13-3 质点系惯性力系的简化
   *§13-4 一般定轴转动刚体的轴承动约束力
   思考题
   习题
 第四篇 分析力学基础
  第十四章 虚位移原理
   §14-1 约束和约束方程
   §14-2 虚位移的概念与分析方法
   §14-3 虚位移原理的表述
   §14-4 以广义力表示的质点系平衡条件
   §14-5 势力场中质点系的平衡及其稳定性
   思考题
   习题
  第十五章 动力学普遍方程和拉格朗日方程
   §15-1 动力学普遍方程
   §15-2 拉格朗日方程(第二类)
   §15-3 拉格朗日方程的初积分
   *§15-4 哈密顿原理
   思考题
   习题
 第五篇 动力学应用专题
  第十六章 线性振动的基本理论
   §16-1 单自由度系统的自由振动
   §16-2 单自由度系统的受迫振动
   §16-3 振动的隔离
   §16-4 两个自由度系统的无阻尼自由振动
   §16-5 两个自由度系统的无阻尼受迫振动
   思考题
   习题
  第十七章 碰撞
   §17-1 碰撞现象及其基本假设
   §17-2 恢复因数
   §17-3 研究碰撞的矢量力学方法
   §17-4 碰撞中心
   思考题
   习题
 附录A 矢函数的导数
 附录B 转动惯量
 参考文献
 习题参考答案
 索引
 Synopsis
 Contents
 主编简介