第2版前言第1版前言第1章自动控制系统的基本概念1本章知识技能要求及目标11 1自动控制及自动控制理论的发展简述11 2自动控制的基本原理与方式21 3自动控制系统的分类81 4对自动控制系统的基本要求9本章小结11本章知识技能综合训练11思考题与习题12第2章自动控制系统的数学描述方法13本章知识技能要求及目标132 1控制系统的微分方程132 2传递函数262 3动态结构图与梅森公式342 4控制系统的几种常用传递函数442 5数学模型的MATLAB变换46本章小结51本章知识技能综合训练52思考题与习题53第3章控制系统的时域分析法57本章知识技能要求及目标573 1典型输入信号和时域性能指标573 2一阶系统的时域分析603 3二阶系统的时域分析623 4控制系统的稳定性分析693 5控制系统的稳态误差分析763 6MATLAB在时域分析中的应用83本章小结91本章知识技能综合训练91思考题与习题94第4章控制系统的根轨迹分析法97本章知识技能要求及目标974 1根轨迹的概念与根轨迹方程974 2绘制根轨迹的基本规则和方法994 3用根轨迹分析控制系统1054 4根轨迹的改造1084 5用MATLAB软件绘制和分析根轨迹图110本章小结113本章知识技能综合训练114思考题与习题115第5章控制系统的频域分析法117本章知识技能要求及目标1175 1频率特性的基本概念1175 2典型环节的频率特性1225 3系统的开环频率特性1275 4频域法分析闭环系统的稳定性1355 5用开环频率特性分析系统的性能1425 6MATLAB在频域分析中的应用146本章小结152本章知识技能综合训练153思考题与习题155第6章控制系统的校正158本章知识技能要求及目标1586 1系统校正概述1586 2串联超前校正1606 3串联滞后校正1666 4串联滞后-超前校正1696 5串联校正的期望特性法1736 6PID校正装置及PID串联校正1766 7反馈校正1796 8MATLAB用于系统校正设计183本章小结191本章知识技能综合训练191思考题与习题192第7章非线性系统分析195本章知识技能要求及目标1957 1非线性微分方程的线性化1957 2典型非线性特性及其对系统性能的影响1977 3描述函数法1997 4用描述函数法分析非线性控制系统206本章小结211本章知识技能综合训练212思考题与习题212自动控制原理第2版目录附录A自动控制系统辅助分析工具——MATLAB软件及其应用214A1MATLAB概述214A2MATLAB的安装与启动215A3MATLAB的命令窗口216A4MATLAB中的命令函数和M文件219A5MATLAB中的变量和语句224A6用MATLAB绘制响应曲线226A7Simulink仿真软件介绍232