序前言第1 章　液压传动与控制概述 1　1. 1　液压传动系统的定义及工作原理 1　　1. 1. 1　压力与负载的关系 1　　1. 1. 2　速度与流量的关系 2　　1. 1. 3　能量转换关系 2　1. 2　液压传动系统的组成和表示方法 2　　1. 2. 1　液压传动系统的组成 2　　1. 2. 2　液压传动系统的表示方法 4　1. 3　液压传动系统的优缺点 4　　1. 3. 1　液压传动的优点 4　　1. 3. 2　液压传动的缺点 5　1. 4　液压传动的应用 5　1. 5　液压传动的发展前景 6　习题 6第2 章　液压传动流体力学基础 7　2. 1　液压传动的工作介质 7　　2. 1. 1　液压传动工作介质的物理性质 7　　2. 1. 2　液压传动系统对工作介质的性能要求 10　　2. 1. 3　液压传动工作介质的类型与选用 10　2. 2　液体静力学 11　　2. 2. 1　液体静压力(压强) 的性质和单位 11　　2. 2. 2　液体压力的表示方法 12　　2. 2. 3　静压力方程及其物理本质 13　　2. 2. 4　液体静压力对固体壁面的作用力 14　2. 3　液体动力学 14　　2. 3. 1　基本概念 15　　2. 3. 2　连续性方程 16　　2. 3. 3　伯努利方程 17　　2. 3. 4　动量方程 21　2. 4　管道中液流的特性 23　　2. 4. 1　液体的两种流态及雷诺数判断 24　　2. 4. 2　沿程压力损失 24　　2. 4. 3　局部压力损失 27　　2. 4. 4　管路中总的压力损失 28　2. 5　液体流经小孔和缝隙的流量压力特性 29　　2. 5. 1　液体流经小孔的流量压力特性 29　　2. 5. 2　液体流经缝隙的流量压力特性 31　2. 6　液压冲击和气穴及气蚀现象 34　　2. 6. 1　液压冲击 34　　2. 6. 2　气穴、气蚀现象 36　习题 38第3 章　液压动力元件 40　3. 1　概述 40　　3. 1. 1　液压泵的分类和职能符号 40　　3. 1. 2　液压泵的性能参数 40　　3. 1. 3　液压泵的性能及检测 42　3. 2　齿轮泵 43　　3. 2. 1　外啮合齿轮泵的工作原理 43　　3. 2. 2　排量、流量计算和流量脉动 44　　3. 2. 3　CB—B 型齿轮泵存在的问题和结构特点 44　　3. 2. 4　内啮合齿轮泵 46　　3. 2. 5　齿轮泵的优缺点 47　3. 3　叶片泵 47　　3. 3. 1　单作用叶片泵 47　　3. 3. 2　双作用叶片泵 50　　3. 3. 3　复合泵 51　3. 4　柱塞泵 53　　3. 4. 1　径向柱塞泵 53　　3. 4. 2　轴向柱塞泵 54　3. 5　液压泵性能比较和选用 56　习题 57第4 章　液压执行元件 59　4. 1　液压马达 59　　4. 1. 1　液压马达的工作原理及分类 59　　4. 1. 2　液压马达的性能参数 59　　4. 1. 3　高速液压马达 61　　4. 1. 4　低速大转矩液压马达 62　　4. 1. 5　各类液压马达的性能比较及其选用 65　4. 2　液压缸 66　　4. 2. 1　液压缸的分类及计算 66　　4. 2. 2　液压缸的设计和计算 72　习题 76第5 章　液压控制阀 77　5. 1　概述 77　　5. 1. 1　液压控制阀的功用、分类 77　　5. 1. 2　阀口的结构形式和流量计算公式 78　5. 2　压力控制阀 79　　5. 2. 1　溢流阀 79　　5. 2. 2　减压阀 84　　5. 2. 3　顺序阀 88　　5. 2. 4　压力继电器 90　5. 3　流量控制阀 92　　5. 3. 1　节流阀 92　　5. 3. 2　调速阀和溢流节流阀 94　5. 4　方向控制阀 98　　5. 4. 1　单向阀 98　　5. 4. 2　换向阀 102　5. 5　插装阀、数字阀 111　　5. 5. 1　插装阀 111　　5. 5. 2　数字阀 115　5. 6　液压控制阀的总结和展望 118　习题 119第6 章　液压辅助元件 121　6. 1　过滤器 121　　6. 1. 1　油液的污染度和过滤器的过滤精度 121　　6. 1. 2　过滤器的种类和典型结构 122　　6. 1. 3　过滤器的选用原则、安装位置及注意的问题 123　6. 2　蓄能器 124　　6. 2. 1　蓄能器的作用、类型及其结构 124　　6. 2. 2　蓄能器的参数计算 125　　6. 2. 3　蓄能器的安装、使用与维护 126　6. 3　油箱 127　　6. 3. 1　油箱的作用和种类 127　　6. 3. 2　油箱的基本结构、设计、使用和维护 127　6. 4　密封装置 128　　6. 4. 1　系统对密封装置的要求 128　　6. 4. 2　密封装置的选用 128　6. 5　管道与管接头 129　　6. 5. 1　管道 129　　6. 5. 2　管接头 130　6. 6　换热器 131　　6. 6. 1　冷却器 131　　6. 6. 2　加热器 131　习题 132第7 章　液压基本回路 133　7. 1　压力控制回路 133　　7. 1. 1　调压回路 133　　7. 1. 2　减压回路 134　　7. 1. 3　增压回路 135　　7. 1. 4　卸荷回路 136　　7. 1. 5　保压回路 138　　7. 1. 6　平衡回路 139　7. 2　速度控制回路 140　　7. 2. 1　调速回路 140　　7. 2. 2　快速运动回路 144　　7. 2. 3　速度换接回路 145　7. 3　方向控制回路 146　　7. 3. 1　换向回路 147　　7. 3. 2　锁紧回路 148　7.