自动控制原理（非自动化类）（第3版）（配套资源有：电子课件） / 普通高等教育电气工程与自动化类系列教材
￥38.00定价
作者： 王万良，王铮
出版时间：2023-07
出版社：机械工业出版社
- 机械工业出版社
- 9787111732273
- 3-1
- 503740
- 平装
- 16开
- 2023-07
- 257
- 控制理论与系统
- 本科
内容简介
本书为作者主持完成的国家精品课程和国家精品资源共享课程“自动控制原理”建设成果之一，面向机械、电子、计算机、通信、化工、仪器仪表等非自动化类专业学生，针对教学内容过多、学时缩减严重、数学推导复杂、难以联系实际等教与学的困境，从应用角度深入浅出地阐述自动控制的基本方法，注重实用性。全书共7章。第1章介绍自动控制的基本概念。第2章介绍连续系统的数学模型，作为必要的数学基础，简要介绍拉普拉斯变换的基本方法。第3章介绍线性连续系统的时域分析方法，包括稳定性、暂态性能和稳态误差等系统性能的分析。第4章介绍控制系统的频率法。第5章介绍控制系统中广为应用的PID控制工程设计方法。第6章介绍离散系统的分析方法。第7章介绍非线性系统的描述函数法。附录中简要介绍复变函数的基础知识。本书每章最后都简要介绍使用MATLAB仿真软件辅助分析控制系统的方法。书后给出习题参考答案。
本书可作为电子信息类、仪器类、机械类、计算机类等非自动化类专业的控制工程基础、自动控制原理等课程教材，也可作为应用型大学自动化、电气工程及其自动化等专业的自动控制原理课程教材。作者通过“爱课程”中国大学精品开放课程网（https://www.icourses.cn/sCourse/course_2618.html）和机械工业出版社教育服务网（http://www.cmpedu.com），向任课教师免费提供电子教案、教学大纲和习题解答等丰富的教学资源。
本书可作为电子信息类、仪器类、机械类、计算机类等非自动化类专业的控制工程基础、自动控制原理等课程教材，也可作为应用型大学自动化、电气工程及其自动化等专业的自动控制原理课程教材。作者通过“爱课程”中国大学精品开放课程网（https://www.icourses.cn/sCourse/course_2618.html）和机械工业出版社教育服务网（http://www.cmpedu.com），向任课教师免费提供电子教案、教学大纲和习题解答等丰富的教学资源。
目录
前言
第1章绪论1
1.1自动控制系统简介1
1.2自动控制系统的类型4
1.3控制系统性能的基本要求7
1.4本章小结8
习题8
读一读10
第2章连续系统的数学模型12
2.1系统数学模型的概念12
2.2微分方程模型13
2.3拉普拉斯变换基础17
2.4传递函数24
2.5结构图28
2.6控制系统数学模型的
MATLAB表示35
2.7本章小结37
习题38
读一读42
第3章时域分析法44
3.1稳定性分析44
3.2暂态性能分析49
3.3稳态性能分析60
3.4MATLAB辅助分析控制系统
时域性能68
3.5本章小结70
习题70
读一读74
第4章频率法76
4.1频率特性76
4.2典型环节的伯德图79
4.3控制系统开环频率特性的伯德图83
4.4由伯德图确定传递函数88
4.5奈奎斯特稳定判据90
4.6相对稳定性分析96
4.7MATLAB在频率法中的应用98
4.8本章小结100
习题101
读一读104
第5章PID控制设计方法106
5.1控制系统设计概述106
5.2PID控制及其对系统性能的影响109
5.3PID控制器的工程设计方法111
5.4Simulink在控制系统仿真中的应用115
5.5本章小结116
习题116
读一读118
第6章离散系统控制理论120
6.1信号的采样与保持120
6.2差分方程123
6.3Z变换124
6.4Z传递函数129
6.5稳定性分析133
6.6暂态性能分析136
6.7稳态误差分析138
6.8数字PID控制139
6.9MATLAB在离散系统分析中的应用140
6.10本章小结141
习题143
读一读146
第7章非线性控制系统分析148
7.1典型非线性特性148
7.2描述函数法151
7.3典型非线性特性的描述函数153
7.4用描述函数法分析非线性系统的自激
振荡157
7.5MATLAB在非线性系统分析
中的应用160
7.6本章小结160
习题161
读一读163
附录复变函数基础164
习题参考答案168
参考文献174
第1章绪论1
1.1自动控制系统简介1
1.2自动控制系统的类型4
1.3控制系统性能的基本要求7
1.4本章小结8
习题8
读一读10
第2章连续系统的数学模型12
2.1系统数学模型的概念12
2.2微分方程模型13
2.3拉普拉斯变换基础17
2.4传递函数24
2.5结构图28
2.6控制系统数学模型的
MATLAB表示35
2.7本章小结37
习题38
读一读42
第3章时域分析法44
3.1稳定性分析44
3.2暂态性能分析49
3.3稳态性能分析60
3.4MATLAB辅助分析控制系统
时域性能68
3.5本章小结70
习题70
读一读74
第4章频率法76
4.1频率特性76
4.2典型环节的伯德图79
4.3控制系统开环频率特性的伯德图83
4.4由伯德图确定传递函数88
4.5奈奎斯特稳定判据90
4.6相对稳定性分析96
4.7MATLAB在频率法中的应用98
4.8本章小结100
习题101
读一读104
第5章PID控制设计方法106
5.1控制系统设计概述106
5.2PID控制及其对系统性能的影响109
5.3PID控制器的工程设计方法111
5.4Simulink在控制系统仿真中的应用115
5.5本章小结116
习题116
读一读118
第6章离散系统控制理论120
6.1信号的采样与保持120
6.2差分方程123
6.3Z变换124
6.4Z传递函数129
6.5稳定性分析133
6.6暂态性能分析136
6.7稳态误差分析138
6.8数字PID控制139
6.9MATLAB在离散系统分析中的应用140
6.10本章小结141
习题143
读一读146
第7章非线性控制系统分析148
7.1典型非线性特性148
7.2描述函数法151
7.3典型非线性特性的描述函数153
7.4用描述函数法分析非线性系统的自激
振荡157
7.5MATLAB在非线性系统分析
中的应用160
7.6本章小结160
习题161
读一读163
附录复变函数基础164
习题参考答案168
参考文献174
