单元1 机电一体化概述1．1 机电一体化的基本概念1．1．1 机电一体化的定义1．1．2 机电一体化的产生1．1．3 机电一体化的内容1．1．4 机电一体化的特点1．2 机电一体化系统的基本组成1．2．1 机电一体化系统的功能组成1．2．2 机电一体化系统的构成要素1．2．3 机电一体化系统接口概述1．3 机电一体化技术的理论基础与关键技术1．3．1 理论基础1．3．2 关键技术1．4 机电一体化产品的分类1．5 机电一体化的现状与发展趋势1．5．1 机电一体化的发展现状1．5．2 机电一体化的发展趋势小结思考与练习1实践活动1典型机电一体化系统——四自由度机器人的认识单元2 机电一体化机械技术2．1 概述2．1．1 机械运动与机构2．1．2 机电一体化中的机械系统及其基本要求2．2 机械传动机构2．2．1 齿轮传动机构2．2．2 带传动机构2．2．3 齿轮齿条传动机构2．2．4 螺旋传动机构2．2．5 其他传动机构2．3 机械导向机构2．3．1 滑动摩擦导轨2．3．2 滚动摩擦导轨2．4 机械支承机构2．4．1 机械支承机构的基本要求2．4．2 支承件的材料2．4．3 支承件的设计原则2．5 机械执行机构小结思考与练习2实践活动2典型机电一体化系统机械技术的应用单元3 机电一体化传感检测技术3．1 传感器的组成与分类3．2 常用传感器3．2．1 位置传感器3．2．2 位移传感器3．2．3 速度和加速度传感器3．2．4 温度传感器3．2．5 红外线传感器3．3 传感器的选择方法3．4 传感器的数据采集小结思考与练习3实践活动3典型机电一体化系统传感器的使用和选择单元4 机电一体化伺服驱动技术4．1 概述4．1．1 伺服驱动系统的种类及特点4．1．2 执行器及其选取依据4．1．3 输出接口装置4．2 典型执行元件4．2．1 电动式执行元件4．2．2 液压式执行元件4．2．3 气动式执行元件4．3 执行元件功率驱动接口4．3．1 功率驱动接口的分类和组成形式4．3．2 电力电子器件4．3．3 开关型功率驱动接口小结思考与练习4实践活动4典型机电一体化系统执行元件的应用单元5 机电一体化控制及接口技术5．1 控制技术概述5．1．1 机电一体化系统的控制形式5．1．2 控制系统的基本要求和一般设计方法5．1．3 计算机控制系统的组成及常用类型5．2 PLC技术5．2．1 PLc技术基础5．2．2 PLC编程技术5．2．3 PLC技术应用5．3 人机接口技术5．3．1 输入接口技术5．3．2 输出接口技术5．4 机电接口技术5．4．1 信息采集接口技术5．4．2 控制量输出接口技术小结思考与练习5实践活动5典型机电一体化系统PLc控制技术的应用单元6 典型机电一体化系统——机器人技术6．1 机器人概述6．1．1 机器人的发展历程6．1．2 机器人的作用6．1．3 机器人的结构组成6．1．4 机器人的发展趋势6．2 机器人传感器6．2．1 机器人传感器的分类6．2．2 外部传感器在电弧焊工业机器人中的应用6．3 机器人的控制与驱动6．3．1 机器人控制系统6．3．2 电动驱动系统6．4 机器人的典型应用6．4．1 工业机械手6．4．2 足球机器人小结思考与练习6实践活动6基于机器人的自动化生产加工系统单元7 机电一体化系统设计7．1 机电一体化系统设计方法概述7．1．1 机电一体化系统传统设计方法7．1．2 机电一体化系统现代设计方法7．2 机电一体化系统的建模与仿真7．2．1 机电一体化系统的建模7．2．2 机电一体化系统的仿真7．3 机电一体化系统抗干扰技术7．3．1 干扰的定义7．3．2 形成干扰的三个要素7．3．3 干扰源7．3．4 抗供电干扰的措施7．3．5 软件抗干扰设计小结思考与练习7参考文献