工业机器人离线编程与仿真技术（RobotStudio）（配有智慧职教在线课程、二维码视频教学资源） / 智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化教材
作者： 胡毕富，陈南江，林燕文
出版时间：2019-06
出版社：高等教育出版社
获奖信息：“十四五”职业教育国家规划教材 十三五职业教育国家规划教材
- 高等教育出版社
- 9787040508710
- 1版
- 223502
- 68243371-9
- 平装
- 16开
- 2019-06
- 350
- 232
- 工学
- 控制科学与工程
- TP242.2
- 智能制造
- 高职
本书是“十四五”职业教育国家规划教材｡本书介绍工业机器人离线编程与仿真的相关知识｡全文共分七个项目:项目一初识离线编程与仿真软件;项目二创建机器人仿真工作站;项目三创建工作站要素;项目四创建仿真工作站动态效果(Smart 组件);项目五仿真工作站逻辑的连接与程序的编辑;项目六机器人工作站简单离线轨迹编程;项目七基于机器人-变位机系统的焊接作业编程｡
本书配备了数字课程,包含丰富的微课､课件､图片､工作页､项目测评､题库等资源,形式新颖,图､文､链接相结合,方便教师教学和学生学习,课程获取方式请见“智慧职教”服务指南｡数字化学习资源在书中相应位置处都有标注,并在书中的关键知识点位置配套二维码,学生可通过手机扫描二维码的方式,观看微课等学习资源｡选用本书授课的教师可发送电子邮件至gzdz@pub.hep.cn 索取教学资源｡
前辅文
项目一 初识离线编程与仿真软件
项目引入
知识储备
任务1 RobotStudio 认知
任务描述
知识学习
任务2 RobotStudio 安装
任务描述
知识学习
任务实施
任务3 创建工作站文件
任务描述
知识学习
任务实施
任务回顾
任务4 RobotStudio 界面认知
任务描述
知识学习
任务回顾
项目总结
项目二 创建机器人仿真工作站
项目引入
知识储备
任务1 机器人属性设置
任务描述
知识学习
任务实施
任务回顾
任务2 工具的创建与设置
任务描述
知识学习
任务实施
任务回顾
任务3 机械装置的创建与设置
任务描述
知识学习
任务实施
任务回顾
项目总结
项目三 创建工作站要素
项目引入
知识储备
任务1 工业机器人工作站的布局
任务描述
任务实施
任务回顾
任务2 创建工业机器人系统
任务描述
知识学习
任务实施
任务回顾
任务3 构建动作模型
任务描述
知识学习
任务实施
任务回顾
项目总结
项目四 创建仿真工作站动态效果(Smart 组件)
项目引入
知识储备
任务1 创建机器人使用工具的安装
任务描述
任务实施
任务回顾
任务2 创建机器人物料块的拾取与放置
任务描述
任务实施
任务回顾
任务3 创建机器人物料块在料井内的下落动作
任务描述
任务实施
任务回顾
任务4 实现气缸对物料块的推送
任务描述
任务实施
任务回顾
项目总结
项目五 仿真工作站逻辑的连接与程序的编辑
项目引入
知识储备
任务1 工作站逻辑的设置
任务描述
任务实施
任务回顾
任务2 程序的编辑
任务描述
知识学习
任务实施
任务回顾
项目总结
项目六 机器人工作站简单离线轨迹编程
项目引入
知识储备
任务1 汉字书写轨迹的编程
任务描述
任务实施
任务回顾
任务2 机器人工作台轨迹的编程
任务描述
任务实施
任务回顾
项目总结
项目七 基于机器人- 变位机系统的焊接作业编程
项目引入
知识储备
任务1 创建焊接工作站基础要素
任务描述
任务实施
任务回顾
任务2 工件的焊接轨迹编程
任务描述
知识学习
任务实施
任务回顾
项目总结
参考文献
