前辅文
 绪论
  §0-1 理论力学的研究对象
  §0-2 理论力学的任务及其研究内容
  §0-3 理论力学的研究方法
  §0-4 理论力学发展简史
 静力学
  1 静力学的基本公理与物体的受力分析
   §1-1 静力学的基本概念
   §1-2 静力学公理
   §1-3 约束与约束力
   §1-4 受力分析与受力图
   小结
   思考题
   习题
  2 平面基本力系
   §2-1 平面汇交力系的合成与平衡——几何法
   §2-2 力在坐标轴上的投影
   §2-3 平面汇交力系的合成与平衡——解析法
   §2-4 力矩的概念与计算
   §2-5 力偶及其性质
   §2-6 平面力偶系的合成与平衡
   小结
   思考题
   习题
  3 平面任意力系
   §3-1 力的平移定理
   §3-2 平面任意力系向已知点的简化•主矢与主矩
   §3-3 简化结果的分析•合力矩定理
   §3-4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程
   §3-5 平面平行力系的合成与平衡
   §3-6 物体系统的平衡•静定与静不定问题的概念
   *§3-7 平面静定桁架的内力分析
   小结
   思考题
   习题
  4 摩擦
   §4-1 摩擦现象
   §4-2 滑动摩擦
   §4-3 具有滑动摩擦的平衡问题
   §4-4 滚动摩擦
   小结
   思考题
   习题
  5 空间力系和重心
   §5-1 空间力沿坐标轴的分解与投影
   §5-2 空间汇交力系的合成与平衡
   §5-3 空间力偶理论
   §5-4 力对于点之矩与力对于轴之矩
   §5-5 空间任意力系向已知点的简化•主矢与主矩•空间力系的合力矩定理
   §5-6 空间任意力系的平衡条件与平衡方程
   §5-7 平行力系的中心与重心
   小结
   思考题
   习题
 运 动 学
  6 点的运动学
   §6-1 运动学的基本概念
   §6-2 决定点的运动的基本方法•点的运动方程
   §6-3 速度与加速度的径矢表示法
   §6-4 速度与加速度的直角坐标表示法
   §6-5 自然坐标轴系
   §6-6 速度与加速度的自然坐标表示法
   小结
   思考题
   习题
  7 刚体的基本运动
   §7-1 刚体的平行移动
   §7-2 刚体的定轴转动
   §7-3 转动刚体内各点的速度与加速度
   §7-4 绕定轴转动刚体的传动问题
   §7-5 角速度及角加速度的矢量表示•以矢积表示转动刚体内点的速度与加速度
   小结
   思考题
   习题
  8 点的合成运动
   §8-1 点的合成运动的概念
   §8-2 绝对运动、相对运动和牵连运动的速度与加速度
   §8-3 点的速度合成定理
   §8-4 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
   §8-5 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
   小结
   思考题
   习题
  9 刚体的平面运动
   §9-1 刚体平面运动的概述
   §9-2 平面运动分解为平移与转动•刚体平面运动的运动方程
   §9-3 平面图形内各点的速度•速度投影定理•速度瞬心
   *§9-4 平面图形内各点的加速度
   *§9-5 刚体绕平行轴转动的合成
   小结
   思考题
   习题
 动力学
  10 动力学基本定律•质点的运动微分方程
   §10-1 引言
   §10-2 动力学基本定律
   §10-3 质点的运动微分方程
   小结
   思考题
   习题
  11 动量定理
   §11-1 动力学普遍定理
   §11-2 质点的动量定理
   §11-3 质点系的动量定理
   §11-4 质心运动定理
   小结
   思考题
   习题
  12 动量矩定理
   §12-1 质点的动量矩定理
   §12-2 质点系的动量矩定理
   §12-3 刚体的定轴转动微分方程
   §12-4 转动惯量
   §12-5 质点系相对于质心的动量矩定理
   §12-6 刚体的平面运动微分方程
   *§12-7 碰撞
   小结
   思考题
   习题
  13 动能定理
   §13-1 力的功
   §13-2 质点的动能定理
   §13-3 作用于质点系与刚体上的力系的功
   §13-4 质点系和刚体的动能
   §13-5 质点系的动能定理
   §13-6 功率•功率方程
   §13-7 势力场•势能•机械能守恒定律
   §13-8 动力学普遍定理的综合应用
   小结
   思考题
   习题
  14 达朗贝尔原理
   §14-1 惯性力的概念
   §14-2 达朗贝尔原理
   §14-3 刚体惯性力系的简化
   *§14-4 定轴转动刚体的动约束力•静平衡与动平衡的概念
   小结
   思考题
   习题
  15 虚位移原理
   §15-1 质点系的自由度•约束与广义坐标
   §15-2 虚位移与理想约束
   §15-3 虚位移原理
   §15-4 用虚位移原理求约束力
   *§15-5 动力学普遍方程
   小结
   思考题
   习题
  16 质点的相对运动
   §16-1 质点的相对运动动力学
   §16-2 牵连运动为平移时质点的相对运动微分方程
   §16-3 牵连运动为定轴转动时质点的相对运动微分方程
   小结
   思考题
   习题
  17 振动理论基础
   §17-1 振动的概念
   §17-2 自由振动
   §17-3 阻尼对自由振动的影响
   §17-4 强迫振动•共振
   §17-5 阻尼对强迫振动的影响
   §17-6 转轴的临界转速
   §17-7 减振和隔振的概念
   小结
   思考题
   习题
 综合题
 主要参考文献
 索引