前言
 静力学
  静力学引言
  第一章 静力学公理和物体受力分析
   §1-1 静力学公理
   §1-2 约束和约束力
   §1-3 物体的受力分析和受力图
   习题
  第二章 汇交力系
   §2-1 汇交力系合成与平衡的几何法（图解法）
   §2-2 汇交力系合成与平衡的解析法（坐标法）
   习题
  第三章 力矩和力偶
   §3-1 力对点的矩和力对轴的矩
   §3-2 力偶 力偶矩 力偶的性质
   §3-3 力偶系的合成与平衡
   习题
  第四章 平面任意力系
   §4-1 平面任意力系的简化
   §4-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
   §4-3 静定和超静定问题 物体系平衡
   §4-4 平面简单（静定）理想桁架的内力计算
   习题
  第五章 空间任意力系
   §5-1 空间任意力系的简化
   §5-2 空间任意力系的平衡条件和平衡方程
   §5-3 物体的重心
   习题
  第六章 摩擦
   §6-1 滑动摩擦
   §6-2 摩擦角和自锁现象
   §6-3 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题
   §6-4 滚动摩阻（擦）
   习题
 运动学
  运动学引言
  第七章 点的运动学
   §7-1 矢量（径）法
   §7-2 直角坐标法
   §7-3 弧坐标（自然）法
   *§7-4 柱坐标法
   *§7-5 球坐标法
   习题
  第八章 刚体简单运动
   §8-1 刚体平行移动
   §8-2 刚体定轴转动
   §8-3 定轴转动刚体内各点的轨迹、速度和加速度
   §8-4 定轴轮系传动比
   §8-5 以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度
   习题
  第九章 点的合成运动
   §9-1 绝对运动 相对运动牵连运动
   §9-2 点的速度合成定理
   §9-3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
   §9-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理
   习题
  第十章 刚体平面运动
   §10-1 刚体平面运动的概述和运动分解
   §10-2 求平面图形内各点速度的基点法
   §10-3 求平面图形内各点速度的瞬心法
   §10-4 求平面图形内各点加速度的基点法
   §10-5 运动学综合应用
   习题
   运动学综合应用题
 动力学
  动力学引言
  第十一章 动力学基本定律与质点动力学基本方程
   §11-1 动力学基本定律（公理）
   §11-2 质点运动微分方程
   *§11-3 非惯性参考系下的牛顿第二定律（质点相对运动动力学基本方程）
   习题
  第十二章 动量定理
   §12-1 动量与冲量
   §12-2 动量定理
   §12-3 质心运动定理
   习题
  第十三章 动量矩定理
   §13-1 质点和质点系的动量矩
   §13-2 动量矩定理
   §13-3 刚体绕定轴转动微分方程
   §13-4 刚体对轴的转动惯量
   §13-5 刚体平面运动微分方程
   习题
  第十四章 动能定理
   §14-1 质点和质点系的动能
   §14-2 力的功
   §14-3 动能定理
   §14-4 功率 功率方程 机械效率
   §14-5 普遍定理的综合应用
   习题
   动力学综合应用题
  第十五章 动静法（达朗贝尔原理）
   §15-1 质点和质点系的动静法
   §15-2 刚体惯性力系的简化
   §15-3 绕定轴转动刚体的轴承附加动约束力
   习题
  第十六章 虚位移原理（静动法）
   §16-1 约束 虚位移 虚功
   §16-2 虚位移原理
   §16-3 自由度和广义坐标
   §16-4 以广义坐标表示的质点系虚位移原理（平衡条件）
   习题
  第十七章 动力学普遍方程 第二类拉格朗日方程
   §17-1 动力学普遍方程
   §17-2 第二类拉格朗日方程
   §17-3 拉格朗日方程的初积分
   习题
  第十八章 机械振动基础
   §18-1 单自由度系统无阻尼自由振动
   §18-2 单自由度系统有阻尼自由振动
   §18-3 单自由度系统无阻尼受迫振动
   §18-4 单自由度系统有阻尼受迫振动
   §18-5 减振和隔振的概念
   §18-6 转子临界转速的概念
   习题
 附录
 参考文献
 习题答案与提示
 作者简介
 版权