第1章　汽车电子技术的发展 1
　1.1　汽车和汽车电子技术的历史 1
　　1.1.1　汽车的历史 1
　　1.1.2　汽车电子技术的历史 2
　1.2　半导体的技术发展和ECU的变化 3
　　1.2.1　半导体技术的发展 3
　　1.2.2　ECU的变化 4
　1.3　支撑汽车电子技术的主要技术 5

第2章　传动系统控制 14
　2.1　汽油发动机控制 14
　　2.1.1　汽油发动机控制的概要 14
　　2.1.2　燃油喷射控制 16
　　2.1.3　点火控制 20
　　2.1.4　可变气门正时控制 25
　　2.1.5　电子节气门控制 27
　　2.1.6　可变排量控制 30
　　2.1.7　HCCI控制 30
　2.2　柴油发动机控制 31
　　2.2.1　柴油发动机控制的概要 31
　　2.2.2　共轨系统 34
　　2.2.3　进气系统及EGR系统 38
　　2.2.4　燃烧辅助控制系统 40
　　2.2.5　排气后处理系统 40
　　2.2.6　ECU 41
　　2.2.7　柴油发动机控制系统的发展 43
　2.3　变速器控制 43
　　2.3.1　变速器的种类 43
　　2.3.2　变矩器式AT控制 44
　　2.3.3　CVT控制 46
　　2.3.4　DCT控制 46
　参考文献 47
　小知识　可用指尖举起大象的共轨压力 48

第3章　混合动力系统控制 49
　3.1　混合动力系统的概念 49
　　3.1.1　混合动力系统的历史 49
　　3.1.2　EV的构成 50
　　3.1.3　EV的行驶控制 50
　3.2　混合动力系统的概要 51
　　3.2.1　混合动力系统的分类 51
　　3.2.2　微混合动力 52
　　3.2.3　并联式混合动力 52
　　3.2.4　串联式混合动力 53
　　3.2.5　混联式混合动力 54
　　3.2.6　混联式混合动力系统控制 55
　　3.2.7　EV、HEV的应用系统 58
　　3.2.8　EV普及的努力 59
　3.3　混合动力系统的主要部件 60
　　3.3.1　电机 60
　　3.3.2　逆变器 62
　　3.3.3　电源系统 67
　　3.3.4　高电压辅机系统 70
　　3.3.5　混合动力系统控制的课题 71
　参考文献 71
　小知识　汽油发动机汽车的能效约为12% 72

第4章　行驶安全控制 73
　4.1　行驶安全控制的概要 73
　4.2　驾驶辅助系统 74
　　4.2.1　驾驶辅助系统的概要 74
　　4.2.2　仅提示信息的驾驶辅助系统 75
　　4.2.3　车辆控制相关的驾驶辅助系统 77
　　4.2.4　驾驶辅助系统的传感器 78
　　4.2.5　驾驶辅助系统的ECU 84
　　4.2.6　从驾驶辅助到无人驾驶 84
　4.3　制动器控制 89
　　4.3.1　制动器控制的概要 89
　　4.3.2　防抱死制动系统 89
　　4.3.3　牵引力控制系统 94
　　4.3.4　汽车电子稳定控制系统 95
　　4.3.5　车辆综合控制系统 100
　　4.3.6　未来的制动控制 101
　4.4　转向控制 102
　　4.4.1　转向控制的概要 102
　　4.4.2　电动助力转向系统 102
　　4.4.3　其他转向控制系统 110
　　4.4.4　转向控制的应用 111
　4.5　碰撞安全控制 112
　　4.5.1　碰撞安全控制的概要 112
　　4.5.2　安全带 113
　　4.5.3　安全气囊 114
　参考文献 125
　小知识　如果50年前的汽车和现在的汽车相撞，结果会是如何？ 126

第5章　车身控制 127
　5.1　车身控制的概要 127
　　5.1.1　车身控制的概念 127
　　5.1.2　车身ECU的主要功能 128
　5.2　遥控门锁 129
　5.3　智能钥匙系统 130
　　5.3.1　智能钥匙系统的概要 130
　　5.3.2　智能钥匙系统的功能 131
　　5.3.3　智能钥匙系统的构成 132
　　5.3.4　智能钥匙系统的组成部件 133
　　5.3.5　智能钥匙系统的感应范围 134
　　5.3.6　智能无钥匙控制 134
　　5.3.7　一键式发动机启动的控制 134
　5.4　空调 137
　　5.4.1　空调的概要 137
　　5.4.2　自动空调ECU 138
　　5.4.3　自动空调的控制 139
　　5.4.4　空调的构成部件 142
　　5.4.5　混合动力汽车及电动汽车的应对措施 144
　5.5　组合仪表 146
　　5.5.1　组合仪表的概要 146
　　5.5.2　组合仪表的主要功能和工作原理 146
　　5.5.3　其他显示系统 150
　5.6　车内照明 151
　　5.6.1　车内照明的概要 151
　　5.6.2　车内灯 151
　5.7　前照灯 152
　　5.7.1　前照灯的概要 152
　　5.7.2　HID 152
　　5.7.3　AFS 153
　5.8　刮水器 154
　　5.8.1　刮水器的概要 154
　　5.8.2　雨滴感应自动刮水器 155
　　5.8.3　雨量传感器 155
　5.9　声呐系统 156
　　5.9.1　声呐系统的概要 156
　　5.9.2　声呐系统的感应原理 156
　　5.9.3　声呐系统的感应范围控制 157
　　5.9.4　超声波传感器 158
　5.10　行车记录仪系统 158
　　5.10.1　行车记录仪系统的概要 158
　　5.10.2　行车记录仪系统的示例 159
　　5.10.3　未来的行车记录仪系统 161
　5.11　远程防盗系统 161
　　5.11.1　远程防盗系统的概要 161
　　5.11.2　远程防盗系统的主要功能 162
　5.12　轮胎气压监测系统 163
　　5.12.1　轮胎气压监测系统的概要 163
　　5.12.2　轮胎气压监测系统的类型 163
　小知识　区分使用电场和磁场的智能钥匙系统 165

第6章　车载导航系统 166
　6.1　车载导航系统的技术 166
　　6.1.1　车载导航系统的概要 166
　　6.1.2　车载导航系统的基础技术 167
　　6.1.3　车载导航系统的发展 173
　6.2　车载导航仪的开发流程 177
　6.3　车载导航仪的未来 179
　　6.3.1　放心、安全、准确的车载导航仪 179
　　6.3.2　信息交换车载导航仪 179
　　6.3.3　数字地图的更新速度提升 180
　　6.3.4　街景信息提供系统 182
　　6.3.5　用途广泛的车载导航仪 183
　　6.3.6　解决城市问题的车载导航仪 184
　6.4　车载导航系统需要解决的课题 184
　参考文献 184
　小知识　过快的通信导航仪和PND 185

第7章　通信 186
　7.1　通信的概要 186
　7.2　蓝牙 187
　　7.2.1　蓝牙的概念 187
　　7.2.2　通过蓝牙实现的服务 187
　7.3　DSRC 189
　　7.3.1　DSRC的概念 189
　　7.3.2　ETC的概要 189
　　7.3.3　ETC的技术 190
　　7.3.4　DSRC应用系统 191
　　7.3.5　DSRC的技术 191
　7.4　智能交通安全系统 193
　　7.4.1　汽车安全系统的定位 193
　　7.4.2　服务 193
　　7.4.3　系统构成 194
　　7.4.4　系统上线的动向 195
　　7.4.5　通信协议的制定 195
　　7.4.6　未来的课题 197
　7.5　手机网络 197
　　7.5.1　移动通信领域的发展 197
　　7.5.2　手机的通信方式 198
　　7.5.3　无线电频率 198
　　7.5.4　通信方式的发展 199
　　7.5.5　手机网络提供的服务 200

索引 204

执笔者简介 208