第1章概述1.1继电器控制系统的发展简介1.1.1电器与电气控制的概念1.1.2继电器控制系统经历的两个阶段1.2PLC系统的发展概况1.2.1PLC的产生及其定义1.22PLC的发展1.3PLC的分类1.3.1按I／O点数分类1.3.2按结构分类1.4PLC的特点1.5PLC的应用领域习题第2章电气控制系统基础2.1电气控制系统的基本单元2.1.1电磁式继电器2.1.2接触器2.1.3热继电器2.1.4时间继电器2.1.5速度继电器2.1.6按钮2.1.7万能转换开关2.1.8接近开关2.1.9红外线光电开关2.2电气控制系统常用的一些概念及基本控制方式2.2.1点动控制2.2.2长动控制2.2.3点动 长动复合控制2.2.4点动 延时复合控制2.2.5多地控制2.2.6电动机正反转控制2.2.7按顺序原则的电气控制2.2.8按位置原则的电气控制2.2.9按速度原则的电气控制2.2.10三相异步电动机启动控制电路的相关保护2.3电气系统图的绘制原则及标准2.3.1绘制电气原理图的基本原则2.3.2电气安装接线图2.4电液控制2.4.1电磁换向阀2.4.2电液控制的应用举例习题第3章PLC的硬件组成与工作原理3.1PLC的组成3.2PLC的输入输出接口电路3.2.1输入接口电路3.2.2输出接口电路3.3PLC的工作原理3.3.1PLC控制系统等效电路3.3.2扫描工作方式3.3.3扫描周期3.3.4输入／输出滞后时间习题第4章可编程控制器编程基础4.1S7—200 SMART可编程控制器的硬件组成4.1.1S7—200 SMART PLC的CPU模块4.1.2S7—200 SMART PLC的扩展模块4.2S7—200 SMART PLC的编程元件4.2.1编程元件的地址编号表示4.2.2S7—200 SMART PLC的编程元件4.3SIMATIC S7—200编程软件的使用与安装4.3.1编程软件的安装（安装方法）4.3.2STEP7—Micro／WIN SMART编程软件的基本功能4.3.3编程软件的基本应用方法4.4S7—200 SMART PLC的编程语言及程序结构4.4.1S7—200编程语言4.4.2程序结构4.5S7—200 PLC的数据类型及寻址方式4.5.1数制4.5.2数据类型、范围4.5.3PLC中的常数4.5.4S7—200 PLC的寻址方式4.6基本编程指令及其应用4.6.1位操作指令4.6.2取非和空操作指令4.6.3边沿触发指令（脉冲生成）4.6.4置位和复位指令4.6.5复杂逻辑指令4.6.6定时器指令4.6.7计数器指令4.6.8比较指令4.6.9数据传送指令4.6.10移位指令4.6.11移位寄存器位指令4.6.12系统控制类指令4.6.13跳转、循环指令4.6.14子程序调用指令（SBR）4.6.15中断4.7梯形图程序的执行原理及编程规则4.7.1梯形图程序的执行原理4.7.2梯形图程序编程规则4.8S7—200系列PLC仿真软件及其应用习题第5章PLC的编程方法5.1基本的梯形图程序5.1.1应用可编程控制器实现对三相异步电动机的点动及连续运转控制5.1.2应用可编程控制器实现异步电动机的Y／△启动控制5.1.3定时器、计数器的应用程序5.1.4常闭触点输入信号的处理5.2梯形图程序的经验设计法5.3顺序控制设计法与顺序功能图5.3.1顺序控制设计法5.3.2步与动作5.3.3有向连线与转换5.3.4顺序功能图的基本结构5.3.5顺序功能图中转换实现的基本规则5.3.6绘制顺序功能图的注意事项5.3.7顺序控制设计法的本质5.3.8设计顺序控制程序的基本方法5.4使用启保停程序结构的顺序控制梯形图编程方法5.4.1单序列的编程方法5.4.2选择序列的编程方法5.4.3并行序列的编程方法5.4.4仅有两步的闭环的处理5.4.5应用举例5.5使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法5.5.1单序列的编程方法5.5.2选择序列的编程方法5.5.3并行序列的编程方法5.5.4应用举例5.6使用S7—200 PLC的顺序控制指令的编程方法5.6.1顺序控制继电器指令5.6.2单序列的顺序功能图SCR指令编程方法5.6.3有选择和并行序列的顺序功能图的SCR指令编程方法5.7具有多种工作方式的系统的编程方法5.7.1设计顺序控制梯形图程序的一些基本问题5.7.2多种工作方式机械手控制系统的应用举例5.7.3使用置位复位指令的编程方法习题第6章S7—200 PLC在模拟量控制系统中的应用6.1模拟量闭环控制的基本概念6.1.1模拟量闭环控制系统的组成6.1.2闭环控制的主要性能指标6.1.3闭环控制反馈极性的确定6.1.4变送器的选择6.2S7—200 PLC的模拟量输入输出模块6.2.1PLC的模拟量输入接口6.2.2PLC的模拟量输出接口6.2.3模拟量扩展模块的功能6.2.4S7—200 PLC模拟量扩展模块的分类6.2.5根据模拟量输入模块的输出值计算对应的物理量6.3数字PID控制器6.3.1PID控制的特点6.3.2PID算法6.4PLC的PID控制及其应用6.4.1PID指令及应用6.4.2PID向导6.4.3PID自整定习题……第7章S7—200 PLC控制系统的设计与应用第8章HMI的组态与应用第9章实验附录参考文献