第1章FX3U PLC入门

11PLC概述

111 PLC的定义

112三菱FX系列PLC的外观与构成

113三菱FX系列PLC的编程软元件

114三菱FX系列PLC的硬件接线

115PLC的梯形图编程

116I/O映像区

117PLC程序的处理方式

12编程软件GX Works2的使用

121概述

122GX Works2的安装

123GX Works2操作界面

124【实例1-1】用GX Works2编写电动机启/停控制程序并进行监控

125【实例1-2】电动机的正/反转控制

13定时器

131定时器的定时脉冲、分类与使用

132【实例1-3】电动机延时停止

133【实例1-4】电动机延时启动

134【实例1-5】电磁阀分时动作

135【实例1-6】定时循环

136【实例1-7】最长延时

137【实例1-8】闪烁控制

138【实例1-9】按时间顺序控制三相交流异步电动机

139【实例1-10】三相交流异步电动机的星—三角降压启动控制

14计数器

141计数器的分类

142【实例1-11】定时器与计数器的延时组合

143【实例1-12】仓库物品统计

144【实例1-13】工作台循环移动的计数控制

【思考与练习】

第2章三菱FX系列PLC的仿真与应用指令

21交通灯控制仿真

211FX-TRN仿真软件

212【实例2-1】单方向交通灯控制

213【实例2-2】带闪动的交通灯控制

214【实例2-3】双向交通灯控制

22数据寄存器及其应用

221数据寄存器（D）

222变址寄存器（V/Z）

223常数（K/H）

224【实例2-4】时间可调的交通灯控制

225【实例2-5】通过比较定时器的值来实现交通灯控制

23传送带的分类与分拣控制

231【实例2-6】传送带的分拣控制

232【实例2-7】橘子包装流水线的控制

233【实例2-8】物件分拣与处理控制

24数据传送与运算应用指令

241应用指令的基本格式

242应用指令的规则

243传送、比较和转换指令

244四则运算指令

245【实例2-9】停车场车辆的计数

246移位指令

247批复位指令ZRST

248块传送指令BMOV和多点传送指令FMOV

249【实例2-10】用乘、除法指令实现彩灯控制

2410【实例2-11】用加、减法指令实现彩灯控制

25流程控制应用指令

251程序流程控制指令

252条件跳转指令CJ

253【实例2-12】用跳转指令实现单次或多次钻孔

254子程序调用指令CALL及其相关指令

255【实例2-13】用子程序实现升降机分类输送控制

256监视定时器刷新指令WDT

257循环指令FOR、NEXT说明

258【实例2-14】用循环指令求和

【思考与练习】

第3章三菱FX系列PLC的SFC编程

31顺序控制设计法

311顺序控制设计法概述

312顺序控制设计法举例

32单流程结构编程序法及应用

321单流程结构编程方法

322【实例3-1】工作台电动机控制

323【实例3-2】电镀槽生产线流程控制

33多流程结构编程方法及应用

331多流程结构的编程方法

332【实例3-3】专用钻床控制

34步进指令编程的应用

341【实例3-4】大小球分类选择性传送控制

342【实例3-5】按钮式人行横道交通灯控制

35多程序块的SFC编程

【思考与练习】

第4章三菱FX系列PLC的模拟量编程

41模拟量的输入

411模拟量输入的过程

412模拟量输入控制

413FX3U-4AD模块的应用

414【实例4-1】使用平均次数读取模拟量

415【实例4-2】使用模拟量模块进行便利功能设定

416【实例4-3】使用模拟量模块的数据历史记录功能

417FX3U-4AD-ADP模块的应用

418【实例4-4】读取FX3U-4AD-ADP模拟量模块的数据

419【实例4-5】模拟量模块输入特性的变更

42模拟量的输出

421模拟量输出的过程

422FX3U-4DA模块的应用

423【实例4-6】FX3U-4DA模块输出特性的变更

424FX3U-4DA-ADP(4通道模拟量输出)模块的应用

425【实例4-7】FX3U-4DA-ADP模块输出特性的变更

426FX3U-3A-ADP模块的应用

427【实例4-8】通过FX3U-3A-ADP模块进行模拟量的输入/输出

43温度模拟量的输入

431温度模拟量输入的连接方式

432FX3U-4AD-PT-ADP模块的应用

433【实例4-9】通过FX3U-4AD-PT-ADP模块读取温度值

【思考与练习】

第5章三菱FX系列PLC的定位控制

51定位控制的架构和途径

511概述

512FX3U PLC实现定位控制的基础

513FX3U PLC晶体管输出的接线方式

514FX3U PLC特殊适配器

515FX3U PLC特殊功能模块/单元

52定位控制的指令

521DSZR指令

522DVIT指令

523ABS指令

524ZRN指令

525PLSV指令

526DRVI指令

527DRVA指令

528TBL指令

529PLSR指令

5210PLSY指令

5211特殊辅助继电器和特殊数据寄存器

53基于PLC的步进电机控制

531步进电机的工作原理

532步进电机的选型

533步进电机驱动器

534【实例5-1】步进电机的正向和反向循环定位控制

535【实例5-2】PLSR指令的定位控制

536【实例5-3】农作物大棚温度控制

54基于PLC的伺服电机控制

541伺服电机的原理

542MR-J4伺服放大器

543【实例5-4】工作台的伺服控制

55定位控制模块及应用

551系统构成

552FX3U-1PG的接线方式

553FX3U-1PG的缓冲存储器

554【实例5-5】使用FX3U-1PG实现往复动作

【思考与练习】

第6章三菱Q系列PLC

61概述

611CPU模块

612CPU模块指示灯的含义

613RUN/STOP/RESET开关的复位操作

614输入/输出编号分配

615Q系列PLC中相关数据类型

616常见Q系列PLC的指令

62Q系列PLC控制系统的建立

621典型的Q系列PLC控制系统

622【实例6-1】Q12HCPU控制系统的配置

63Q系列PLC模拟量模块

631A/D 转换模块Q64ADH

632【实例6-2】Q64ADH模块的配置与编程

633D/A 转换模块Q64DAH

634【实例6-3】Q64DAH模拟量输出的编程

64三菱Q系列PLC的SFC编程

641Q系列PLC SFC运行模式的设置

642【实例6-4】三种流程工艺的SFC编程

【思考与练习】

第7章三菱FX/Q系列PLC的通信

71三菱PLC的通信

711概述

712FX3U PLC通信的连接方式

713FX PLC与FX PLC之间的N:N通信

714【实例7-1】三台FX3U PLC之间的通信

72CC-Link的通信

721概述

722QJ61BT11N模块

723FX2N-32CCL模块

724【实例7-2】三菱Q系列PLC与两台FX PLC之间的CC-Link通信

73三菱PLC与触摸屏的通信

731触摸屏概述

732MCGS触摸屏

733【实例7-3】在触摸屏上显示简单的按钮状态

734【实例7-4】水位控制系统的监控

74三菱PLC MX Component4通信控件

741MX Component4概述

742MX Component4的常见属性与事件

743【实例7-5】基于MX Component4的FX3U PLC通信

744【实例7-6】基于MX Component4的Q00UCPU通信

【思考与练习】