目录
第1章可编程控制器的基本概况1
11可编程控制器简介1
111可编程控制器的产生和定义1
112可编程控制器的功能及特点2
113可编程控制器的应用及发展2
114可编程控制器的分类及性能
指标5
12可编程控制器的构成及工作原理6
121可编程控制器的基本组成6
122可编程控制器的编程语言8
123可编程控制器的工作原理9
13可编程控制器的开关量I/O单元12
131开关量的I/O单元12
132开关量I/O单元的接线方式14
习题116
第2章FX系列PLC的基本指令及编程
方法17
21FX系列PLC的内部系统配置17
211FX2N系列PLC的命名方式17
212编程元件及使用说明20
22FX系列PLC的基本指令及编程
方法24
221逻辑取指令和线圈驱动指令
LD、LDI、OUT24
222触点串联指令AND、ANI25
223触点并联指令OR、ORI26
224信号上升沿和下降沿的取指令
LDP、LDF26
225上升沿和下降沿的与指令
ANDP、ANDF27
226上升沿和下降沿的或指令ORP、
ORF27
227电路块并联连接指令ORB27
228电路块串联连接指令ANB28
229栈指令MPS、MRD、MPP29
2210主控指令MC、MCR31
2211逻辑取反指令INV32
2212置位和复位指令SET、RST32
2213定时器和计数器指令33
2214脉冲指令PLS、PLF35
2215空操作指令NOP36
2216程序结束指令END36
23FX系列PLC的编程基本原则36
231梯形图的设计规则36
232PLC执行用户程序的过程
分析37
习题239
第3章可编程控制器的程序设计42
31常用基本电路的编程方法42
311定时器和计数器的编程方法42
312启动、自保、停止控制的编程
方法44
313互锁及顺序控制的编程方法44
314手动及自动控制的编程方法45
315顺序步进控制的编程方法45
32梯形图的经验设计方法46
321电动机的基本控制46
322声光报警器的控制48
33步进指令及编程方法49
331顺序控制功能图49
332步进指令的应用52
34控制程序的设计举例56
341顺序运动的控制程序设计56
342化工生产的液体混合控制60
习题366
第4章FX系列可编程控制器的功能
指令69
41功能指令概述69
411功能指令的基本格式及执行
方式69
412功能指令的操作数及变址
操作71
42程序流程控制指令73
421条件跳转指令73
422调用子程序指令73
423中断指令74
424主程序结束指令75
425监视定时器指令75
426循环指令76
43传送和比较指令77
431比较指令和区间比较指令77
432传送类指令79
433BCD和BIN变换指令81
44算术运算和逻辑运算指令82
441算术运算指令82
442加1、减1指令83
443字逻辑运算指令84
45位元件移位指令85
451位元件右移位指令SFTR85
452位元件左移位指令SFTL85
46数据处理指令86
461区间复位指令ZRST86
462解码和编码指令87
463平均值指令MEAN88
47脉冲输出指令88
471脉冲输出指令PLSY88
472脉宽调制指令PWM89
48方便指令89
481置初始状态指令IST89
482交替输出指令ALT89
49外部设备指令90
491串行通信指令RS90
492并行数据传送指令90
493七段译码指令91
494比例积分微分指令91
410功能指令汇总表91
习题494
第5章FX系列PLC通信技术96
51PLC通信的基本知识96
511通信系统的基本概念96
512FX2N系列PLC的通信形式100
52PLC与计算机的通信100
521计算机与多台PLC的连接100
522通信协议100
53FX2N系列PLC的N∶N通信网络102
531N∶N网络的特点102
532N∶N网络的参数设置103
533N∶N通信网络示例104
54双机并行通信105
541与并行通信有关的标志
寄存器105
542并行通信模式的设置与
连接106
543双机并行通信示例106
习题5107
第6章FX2N系列PLC的特殊功能
模块108
61特殊功能模块的类型及使用方法108
611FX2N系列PLC特殊功能模块的
类型及用途108
612模拟量I/O模块的使用说明109
62FX2N4AD模拟量输入模块111
621FX2N4AD模拟量输入模块的
连接及设置111
622FX2N4AD模拟量输入
模块的应用112
63FX2N4DA模拟量输出模块113
631FX2N4DA模拟量输出模块
的连接及设置113
632FX2N4DA模拟量输出
模块的应用114
64FX2N4ADPT温度模拟量
输入模块116
641FX2N4ADPT温度模拟量输入
模块的连接及设置116
642FX2N4ADPT温度模拟量输入
模块的应用117
65FX2N2LC过程控制模块117
习题6119
第7章可编程控制器的实际应用120
71PLC控制系统的设计120
711PLC控制系统设计的步骤
和内容120
712PLC硬件的选择122
713控制程序的设计方法122
714减少所需I/O点数的方法122
715程序的调试与运行124
72PLC在顺序控制中的应用124
721PLC在机械加工中的应用124
722按钮式交通灯的控制129
723送料车的定点呼叫控制133
73PLC在生产过程中的应用136
731PLC过程控制系统的组成136
732PLC的过程控制算法137
733PLC在温度控制系统
中的应用142
习题7144
第8章编程器与编程软件的功能及
使用146
81FX20PE型编程器的使用146
811FX20PE型编程器简介146
812FX20PE型编程器的操作
使用148
82Fxgpwin编程软件的使用152
821Fxgpwin编程软件的使用
说明152
822编程软件的程序编辑操作153
83GX Developer编程软件的使用156
第9章实验指导161
91可编程控制器认识实验161
92基本逻辑指令实验163
93栈指令、主控指令和脉冲指令
实验165
94定时器和计数器实验167
95步进顺序控制指令实验170
96跳转和比较指令实验172
97传送、移位指令和解码、编码指令
实验174
98加1、减1和交替输出指令实验178
99功能指令应用实验180
910简单控制程序应用实验182
第10章实训指导184
101PLC实训教学的要求184
1011PLC实训的任务和要求184
1012课题的设计方法与步骤184
1013实训课题的确定185
102电子产品自动控制课题185
1021自动洗衣机控制185
1022自动售货机的控制186
1023超市收银机的控制187
1024抢答器控制187
103生产线自动控制课题188
1031机床动力头自动控制188
1032大、小球分检控制189
1033皮带运输机控制190
1034双料斗皮带运输机控制191
1035药片自动装瓶机控制192
1036水箱液位控制193
104交通类自动控制课题194
1041自动门控制194
1042交通灯自动控制195
1043隧道内汽车双向行驶控制196
10445层电梯的PLC控制197
1045汽车停车场的控制198
105模拟量数据处理课题199
1051模拟输入信号的软件滤波199
1052仪表量程转换控制200
106生产过程自动控制实训课题201
1061植物灌溉系统的控制201
1062化工加热炉温度控制202
1063干燥箱温度控制203
1064LM35温度传感器控温
及报警204
1065炉窑温度模糊控制205
1066育苗房温度和湿度的控制206
1067油漆喷涂车间通风系统的
控制207
107机械加工控制实训课题207
1071反接制动继电器控制改建
PLC控制207
1072普通机床的PLC控制208
附录AFX2N系列PLC的输入/输出端子
排列图210
附录BFX系列PLC特殊辅助继电器的
功能说明表211
参