第1章 液压传动基础 2
1.1 液压传动的基本概念 2
1.2 液压系统的组成 3
1.3 液压传动的优缺点 3
1.4 液压传动基本理论 4
1.4.1 液体静压力 4
1.4.2 液体静压力的基本方程 4
1.4.3 绝对压力、 表压力及真空度 5
1.4.4 帕斯卡原理 6
1.4.5 连续性方程 6
1.4.6 伯努利方程 7
1.4.7 薄壁小孔与阻流管 8
1.4.8 液体流动中的压力和流量的损失 9
1.4.9 液压冲击和空穴现象 9
1.5 液压油 10
1.5.1 液压油的用途 10
1.5.2 液压油的种类 10
1.5.3 液压油的性质 11
1.5.4 液压油的选用 12
1.5.5 液压油的污染与保养 12
思考题与习题 13
第2章 液压动力元件 15
2.1 液压泵的工作原理 15
2.2 液压泵的主要性能和参数 15
2.3 液压泵的结构 17
2.3.1 齿轮泵 17
2.3.2 螺杆泵 18
2.3.3 叶片泵 19
2.3.4 柱塞泵 20
2.3.5 液压泵的职能符号 21
2.3.6 常用泵的性能 22
2.4 液压泵与电动机参数的选用 22
2.4.1 液压泵大小的选用 22
2.4.2 电动机参数的选择 22
2.4.3 计算举例 23
思考题与习题 24
第3章 液压执行元件及辅助元件
25
3.1 液压缸 25
3.1.1 液压缸分类 25
3.1.2 液压缸结构 25
3.1.3 液压缸的参数计算 26
3.1.4 其他液压缸 28
3.2 液压马达 30
3.2.1 液压马达分类及特点 30
3.2.2 液压马达职能符号 31
3.2.3 液压马达的参数计算 31
3.3 液压辅助元件 31
3.3.1 油箱 32
3.3.2 滤油器 33
3.3.3 空气滤清器 35
3.3.4 油冷却器 36
3.3.5 蓄能器 38
3.3.6 油管与管接头 40
思考题与习题 41

第4章 液压控制元件 43
4.1 方向控制阀 43
4.1.1 单向阀 43
4.1.2 换向阀 43
4.2 压力控制阀及其应用 49
4.2.1 溢流阀及其应用 50
4.2.2 减压阀及其应用 52
4.2.3 顺序阀及其应用 55
4.2.4 增压器及其应用 56
4.2.5 压力继电器 56
4.3 流量控制阀及其应用 57
4.3.1 速度控制的概念 57
4.3.2 节流阀 58
4.3.3 调速阀 60
4.3.4 基本的速度控制回路 61
4.3.5 行程减速阀及其应用 62
4.3.6 比例式流量阀 63
4.4 叠加阀 63
4.4.1 叠加阀的构造 64
4.4.2 叠加阀用基座板的构造 67
4.4.3 叠加阀的回路 67
4.5 插装阀 69
4.5.1 插装阀的结构 70
4.5.2 插装阀的动作原理 71
4.5.3 插装阀用作方向控制阀 72
4.5.4 插装阀用作方向和流量控制阀 74
4.5.5 插装阀用作压力控制阀 74
思考题与习题 75
第5章 液压基本回路 79
5.1 压力控制回路 79
5.1.1 调压回路 79
5.1.2 减压回路 80
5.1.3 卸荷回路 80
5.1.4 增压回路 82
5.1.5 保压回路 83
5.1.6 平衡回路 84
5.2 速度控制回路 85
5.2.1 快速运动回路 85
5.2.2 速度换接回路 86
5.3 多缸工作控制回路 87
5.3.1 同步回路 87
5.3.2 顺序动作回路 89
5.4 其他回路 91
思考题与习题 93
第6章 典型液压系统 96
6.1 组合机床动力滑台液压系统 96
6.1.1 概述 96
6.1.2 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 97
6.1.3 YT4543型动力滑台液压系统的特点 98
6.2 180吨钣金冲床液压系统 99
6.2.1 概述 99
6.2.2 180吨钣金冲床液压系统的工作原理 100
6.2.3 180吨钣金冲床液压回路图的
特点 101
6.3 多轴钻床液压系统 101
6.4 塑料注射成型机液压系统 104
6.4.1 概述 104
6.4.2 SZ250A型注塑机液压系统工作原理 105
6.4.3 SZ250A型注塑机液压系统特点 108

第二篇 气动技术

第7章 气动技术概述 110
7.1 气动系统 110
7.2 气动技术的应用 110
7.3 气动技术的特点和应用准则 111
7.4 气动技术的发展趋势 114

第8章 气源装置及压缩空气净化系统 115
8.1 压缩空气 115
8.1.1 空气的物理性质 115
8.1.2 气体状态方程 117
8.2 气源系统及空气净化处理装置 118
8.2.1 空气压缩机 119
8.2.2 储气罐 123
8.2.3 压缩空气净化处理装置 123
8.3 压缩空气的输送 132
8.3.1 管路的分类 132
8.3.2 主管路配管方式 132
思考题与习题 134
第9章 气动执行元件 135
9.1 气缸 135
9.1.1 气缸的分类 135
9.1.2 普通气缸 136
9.1.3 标准气缸 140
9.1.4 气缸的规格 141
9.1.5 普通气缸的设计计算 142
9.1.6 无杆气缸 145
9.1.7 磁感应气缸 146
9.1.8 带磁性开关的气缸 146
9.1.9 摆动气缸 147
9.1.10 气爪（手指气缸） 149
9.1.11 气、 液阻尼缸 149
9.2 气动马达 150
9.3 气缸的选择和使用要求 152
思考题与习题 153
第10章 气动控制元件 154
10.1 方向控制阀 154
10.1.1 分类 154
10.1.2 换向阀的结构特点及工作原理 158
10.1.3 单向型方向阀 165
10.1.4 方向控制阀的选用 168
10.2 流量控制阀 169
10.3 压力控制阀 172
思考题与习题 174
第11章 真空元件 175
11.1 真空发生器 175
11.2 真空吸盘 176
11.3 真空顺序阀 176
11.4 真空开关 177
11.5 真空回路 178
思考题与习题 178
第12章 气动程序控制系统 179
12.1 气动基本回路 179
12.1.1 气动回路的符号表示法 179
12.1.2 回路图内元件的命名 181
12.1.3 各种元件的表示方法 181
12.1.4 管路的表示 182
12.1.5 气动常用回路 182
12.2 气动程序控制回路 188
12.2.1 动作顺序及发信开关作用状况的表示方法 188
12.2.2 障碍信号的消除方法 190
12.2.3 直觉法 191
12.2.4 串级法 196
思考题与习题 204
第13章 电气气动控制系统 205
13.1 电气控制的基本知识 205
13.2 电气回路图绘图原则 206
13.3 基本电气回路 207
14.4 电气气动程序回路设计 209
思考题与习题 223
第14章 可编程控制器的应用 224
14.1 可编程控制器概述 224
14.1.1 可编程控制器的一般概念 224
14.1.2 可编程控制器的特点 225
14.1.3 可编程控制器的发展趋势 225
14.1.4 可编程控制器在气动控制中的应用 225
14.2 可编程控制器的组成及工作原理 226
14.2.1 可编程控制器的组成 226
14.2.2 可编程控制器的结构 228
14.2.3 可编程控制器的工作原理 229
14.2.4 可编程控制器的主要技术指标 230
14.2.5 三菱微型可编程控制器FX2N系列的编程语言 233
14.3 可编程控制器控制系统的设计步骤常用液压与气动元件图形符号 254