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Space Robotics（空间机器人） / Space Science and Technologies

￥132.00定价

作者：王耀兵等著

出版时间：2020-11-01

出版社：北京理工大学出版社

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基本信息评价

出版社：北京理工大学出版社
ISBN：9787568291477
版次：1
图书编号：380018
装帧：平装
开本：小16开
出版时间：2020-11-01
千字：457
中图分类编号：TP242.4

作者简介

王耀兵，中国空间技术研究院研究员，博士生导师，现任“空间智能机器人系统技术与应用”北京市重点实验室主任、中国宇航学会机器人专业委员会委员。

长期从事空间机器人及航天器机械系统技术研究工作，负责多个宇航型号研制和预先研究项目，完成了“大型空间机械臂”“月球表面采样机械臂”“机器人航天员”“在轨服务多机器人系统”“四足仿生移动机器人”等多个空间机器人产品的开发工作，拥有空间机器人相关授权发明专利20余项。在载人航天领域的国内外重要期刊发表过《基于可伸缩机构的空间机械臂系统设计》《空间机器人发展现状与思考》等论文。

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内容简介

本书是北京理工大学出版社与Springer Nature联合出版图书。

本书详实论述了极限环境下空间机器人的基本设计理论，介绍了空间机器人工程实现的基本方法和步骤，着重讲述了空间机器人运动学与动力学、运动规划与控制、系统总体设计、机械系统设计与验证、控制系统设计、空间机器人系统仿真等内容，还给出了大型空间机械臂设计、空间移动机器人设计、行星表面采样机械臂设计及验证等大量工程实例。本书兼备科学前瞻性和工程实用性，可为机器人专业、航空航天领域特种机械、智能机械等专业技术人员以及从事战略性工程的项目管理人员提供重要参考。