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空间机器人 / 空间技术与科学研究丛书国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目国

￥139.00定价

作者：王耀兵等著

出版时间：2018-03-01

出版社：北京理工大学出版社

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基本信息评价

出版社：北京理工大学出版社
ISBN：9787568254618
版次：1
图书编号：387700
装帧：平装
开本：小16开
出版时间：2018-03-01
千字：553
中图分类编号：TP242.4

作者简介

王耀兵，男，1972年生，工学博士，研究员，博士生导师。“空间智能机器人系统技术与应用”北京市重点实验室主任，中国空间技术研究院“空间智能机械系统技术”核心专业实验室主任，国防科技工业空间技术创新中心学术委员会委员，中国宇航学会机器人专业委员会委员。长期从事空间机器人及航天器机械系统技术研究工作，参加过多个宇航型号研制和预先研究项目，完成了“大型空间机械臂”、“月球表面采样机械臂”、“机器人航天员”、“在轨服务多机器人系统”、“四足仿生移动机器人”等多个空间机器人产品的开发工作，拥有空间机器人相关授权发明专利20余项。

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内容简介

有本书是关于空间机器人基础理论和工程技术的专业书籍。在阐述空间机器人基本设计理论和工程设计方法的基础上，著者结合自身的科研工作，详细介绍了几个空间机器人工程设计实例，以方便读者了解空间机器人设计、验证的方法和过程。本书对空间机器人研究现状进行了总结并对未来可能发展趋势进行了分析，可为本领域专业技术人员提供参考。