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捷联惯导和GPS紧组合及系统误差补偿技术

定价：￥78.00

作者：韩松来等

出版时间：2021-12

出版社：科学出版社

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基本信息评价

出版社：科学出版社
ISBN：9787030623218
版次：1版
图书编号：414558
装帧：平脊精装
开本：B5
出版时间：2021-12
页数：176
中图分类编号：U448

内容简介

本书在介绍组合导航的基本理论和方法的基础上，着重围绕捷联惯导和GPS的紧组合技术以及系统误差补偿技术，系统总结了相关的经典和前沿方法，以及作者所提出的一系列新方法、新技术。深入分析了载波相位时间差分的性能特征，首次提出了基于载波相位时间差分、伪距和捷联惯导的紧组合导航方案；首次提出了惯性传感器随机误差的等价建模理论，并应用于组合导航中随机误差的在线补偿；深入研究了GPS辅助的捷联惯导动基座初始对准方法，提出了大航向误差条件下动基座对准方法。最终，通过实验验证了上述所研究方法的精度性能和可靠性。