工业机器人技术与应用（双色）（含微课）
定价：￥39.80
作者： 孙晓范，刘丽丽，李书锋
出版时间：2025-01
最新印次日期：2025-01
出版社：安徽科学技术出版社
- 安徽科学技术出版社
- 9787533792770
- 1-1
- 555659
- 2025-01
- 自动化类
- 高职本科（应用型本科）
内容简介
本书共有6个项目，主要内容包括初识工业机器人、认识工业机器人的结构、进行工业机器人调试、进行工业机器人编程、了解工业机器人的典型应用、维护与保养工业机器人等。
本书可作为职业本科院校工业机器人技术专业的教材，也可作为相关工程技术人员的参考用书。
本书可作为职业本科院校工业机器人技术专业的教材，也可作为相关工程技术人员的参考用书。
目录
项目1 初识工业机器人
项目工单——收集工业机器人的相关信息
项目引入
1.1 工业机器人的相关知识
1.1.1 工业机器人的定义
1.1.2 工业机器人的特点
1.1.3 工业机器人的发展
1.2 工业机器人的分类
1.2.1 按机械结构分类
1.2.2 按坐标形式分类
1.2.3 按控制方式分类
1.3 工业机器人的组成
1.3.1 机械部分
1.3.2 传感部分
1.3.3 控制部分
1.4 工业机器人的技术参数
1.4.1 工作范围
1.4.2 自由度
1.4.3 运动速度
1.4.4 有效负载
1.4.5 定位精度和重复定位精度
1.4.6 工业机器人技术参数示例
项目实训——收集工业机器人的相关信息
项目考核
项目评价
项目2 认识工业机器人的结构
项目工单——认识典型工业机器人的机械结构系统
项目引入
2.1 工业机器人的机械结构系统
2.1.1 末端执行器
2.1.2 腕部
2.1.3 臂部
2.1.4 腰部和基座
2.2 工业机器人的驱动系统
2.2.1 传动机构
2.2.2 驱动器
2.3 工业机器人的感知系统
2.3.1 感知系统概述
2.3.2 内部传感器
2.3.3 外部传感器
2.4 工业机器人的机器人-环境交互系统
2.4.1 通信接口
2.4.2 信息处理与决策模块
2.5 工业机器人的人机交互系统
2.5.1 指令给定装置
2.5.2 信息显示装置
2.6 工业机器人的控制系统
2.6.1 控制系统的组成
2.6.2 控制系统的功能
项目实训——认识典型工业机器人的机械结构系统
项目考核
项目评价
项目3 进行工业机器人调试
项目工单——利用示教器手动操纵工业机器人
项目引入
3.1 工业机器人的基础操作
3.1.1 示教器的使用
3.1.2 手动操纵
3.1.3 校准
3.1.4 数据备份与恢复
3.2 工业机器人的I/O通信
3.2.1 ABB工业机器人的I/O接口
3.2.2 ABB工业机器人的标准I/O板
3.2.3 定义I/O信号
3.3 工业机器人的程序数据
3.3.1 程序数据的定义
3.3.2 程序数据的类型及存储类型
3.3.3 程序数据的建立
3.3.4 三个重要程序数据的设定方法
项目实训——利用示教器手动操纵工业机器人
项目考核
项目评价
项目4 进行工业机器人编程
项目工单——建立和运行RAPID程序
项目引入
4.1 工业机器人编程方式
4.1.1 在线编程
4.1.2 离线编程
4.2 工业机器人编程语言
4.2.1 AL语言
4.2.2 VAL语言
4.2.3 Autopass语言
4.2.4 IML语言
4.2.5 RAPT语言
4.2.6 RAPID语言
4.3 RAPID程序指令
4.3.1 常用的RAPID程序指令
4.3.2 建立程序模块与例行程序
项目实训——建立和运行RAPID程序
项目考核
项目评价
项目5 了解工业机器人的典型应用
项目工单——根据实际应用确定工业机器人的硬件组成
项目引入
5.1 搬运机器人
5.1.1 搬运机器人的工作内容及特点
5.1.2 搬运机器人的硬件基础
5.1.3 搬运机器人的外围设备与布局
5.2 焊接机器人
5.2.1 焊接机器人的工作内容及特点
5.2.2 焊接机器人的硬件基础
5.2.3 焊接机器人的外围设备与布局
5.3 装配机器人
5.3.1 装配机器人的工作内容及特点
5.3.2 装配机器人的硬件基础
5.3.3 装配机器人的外围设备与布局
5.4 码垛机器人
5.4.1 码垛机器人的工作内容及特点
5.4.2 码垛机器人的硬件基础
5.4.3 码垛机器人的外围设备与布局
项目实训——根据实际应用确定工业机器人的硬件组成
项目考核
项目评价
项目6 维护与保养工业机器人
项目工单——维护与保养示教器
项目引入
6.1 工业机器人的应用环境要求
6.1.1 工业机器人的应用场景
6.1.2 工业机器人的限制应用环境
6.2 工业机器人的安全操作规范
6.2.1 基本安全操作规范
6.2.2 专业培训内容
6.3 工业机器人安全设备的使用规范
6.3.1 安全栅栏的使用规范
6.3.2 安全门与插销的使用规范
6.3.3 其他安全设备的使用规范
6.4 工业机器人的维护与保养规范
6.4.1 维护与保养的要求
6.4.2 程序数据备份的要求
6.4.3 进入安全保护区域维护的步骤
6.4.4 其他维护与保养规范
6.5 工业机器人的维护与保养内容
6.5.1 各部位的定期检查
6.5.2 腕部的清洗
6.5.3 末端执行器的清洗
6.5.4 滤布的清洗或更换
6.5.5 示教器的维护与保养
6.5.6 控制器的维护与保养
6.5.7 基座固定螺钉的维护与保养
6.5.8 电池的更换
6.5.9 润滑油的更换
6.5.10 冷却器的检查
项目实训——维护与保养示教器
项目考核
项目评价
参考文献
项目工单——收集工业机器人的相关信息
项目引入
1.1 工业机器人的相关知识
1.1.1 工业机器人的定义
1.1.2 工业机器人的特点
1.1.3 工业机器人的发展
1.2 工业机器人的分类
1.2.1 按机械结构分类
1.2.2 按坐标形式分类
1.2.3 按控制方式分类
1.3 工业机器人的组成
1.3.1 机械部分
1.3.2 传感部分
1.3.3 控制部分
1.4 工业机器人的技术参数
1.4.1 工作范围
1.4.2 自由度
1.4.3 运动速度
1.4.4 有效负载
1.4.5 定位精度和重复定位精度
1.4.6 工业机器人技术参数示例
项目实训——收集工业机器人的相关信息
项目考核
项目评价
项目2 认识工业机器人的结构
项目工单——认识典型工业机器人的机械结构系统
项目引入
2.1 工业机器人的机械结构系统
2.1.1 末端执行器
2.1.2 腕部
2.1.3 臂部
2.1.4 腰部和基座
2.2 工业机器人的驱动系统
2.2.1 传动机构
2.2.2 驱动器
2.3 工业机器人的感知系统
2.3.1 感知系统概述
2.3.2 内部传感器
2.3.3 外部传感器
2.4 工业机器人的机器人-环境交互系统
2.4.1 通信接口
2.4.2 信息处理与决策模块
2.5 工业机器人的人机交互系统
2.5.1 指令给定装置
2.5.2 信息显示装置
2.6 工业机器人的控制系统
2.6.1 控制系统的组成
2.6.2 控制系统的功能
项目实训——认识典型工业机器人的机械结构系统
项目考核
项目评价
项目3 进行工业机器人调试
项目工单——利用示教器手动操纵工业机器人
项目引入
3.1 工业机器人的基础操作
3.1.1 示教器的使用
3.1.2 手动操纵
3.1.3 校准
3.1.4 数据备份与恢复
3.2 工业机器人的I/O通信
3.2.1 ABB工业机器人的I/O接口
3.2.2 ABB工业机器人的标准I/O板
3.2.3 定义I/O信号
3.3 工业机器人的程序数据
3.3.1 程序数据的定义
3.3.2 程序数据的类型及存储类型
3.3.3 程序数据的建立
3.3.4 三个重要程序数据的设定方法
项目实训——利用示教器手动操纵工业机器人
项目考核
项目评价
项目4 进行工业机器人编程
项目工单——建立和运行RAPID程序
项目引入
4.1 工业机器人编程方式
4.1.1 在线编程
4.1.2 离线编程
4.2 工业机器人编程语言
4.2.1 AL语言
4.2.2 VAL语言
4.2.3 Autopass语言
4.2.4 IML语言
4.2.5 RAPT语言
4.2.6 RAPID语言
4.3 RAPID程序指令
4.3.1 常用的RAPID程序指令
4.3.2 建立程序模块与例行程序
项目实训——建立和运行RAPID程序
项目考核
项目评价
项目5 了解工业机器人的典型应用
项目工单——根据实际应用确定工业机器人的硬件组成
项目引入
5.1 搬运机器人
5.1.1 搬运机器人的工作内容及特点
5.1.2 搬运机器人的硬件基础
5.1.3 搬运机器人的外围设备与布局
5.2 焊接机器人
5.2.1 焊接机器人的工作内容及特点
5.2.2 焊接机器人的硬件基础
5.2.3 焊接机器人的外围设备与布局
5.3 装配机器人
5.3.1 装配机器人的工作内容及特点
5.3.2 装配机器人的硬件基础
5.3.3 装配机器人的外围设备与布局
5.4 码垛机器人
5.4.1 码垛机器人的工作内容及特点
5.4.2 码垛机器人的硬件基础
5.4.3 码垛机器人的外围设备与布局
项目实训——根据实际应用确定工业机器人的硬件组成
项目考核
项目评价
项目6 维护与保养工业机器人
项目工单——维护与保养示教器
项目引入
6.1 工业机器人的应用环境要求
6.1.1 工业机器人的应用场景
6.1.2 工业机器人的限制应用环境
6.2 工业机器人的安全操作规范
6.2.1 基本安全操作规范
6.2.2 专业培训内容
6.3 工业机器人安全设备的使用规范
6.3.1 安全栅栏的使用规范
6.3.2 安全门与插销的使用规范
6.3.3 其他安全设备的使用规范
6.4 工业机器人的维护与保养规范
6.4.1 维护与保养的要求
6.4.2 程序数据备份的要求
6.4.3 进入安全保护区域维护的步骤
6.4.4 其他维护与保养规范
6.5 工业机器人的维护与保养内容
6.5.1 各部位的定期检查
6.5.2 腕部的清洗
6.5.3 末端执行器的清洗
6.5.4 滤布的清洗或更换
6.5.5 示教器的维护与保养
6.5.6 控制器的维护与保养
6.5.7 基座固定螺钉的维护与保养
6.5.8 电池的更换
6.5.9 润滑油的更换
6.5.10 冷却器的检查
项目实训——维护与保养示教器
项目考核
项目评价
参考文献
