项目1直流调速系统1
任务1直流电动机的调速方法1
111调速控制系统的性能指标1
112直流电动机的调速方法3
113技能训练6
任务2直流调速用可控直流电源8
121旋转变流机组8
122静止可控整流器8
123直流斩波器或脉宽调制变换器13
124技能训练16
任务3单闭环直流调速系统20
131开环系统存在的问题20
132速度负反馈单闭环调速系统的组成及特性20
133单闭环无静差直流调速系统25
134带电流截止负反馈的单闭环转速负反馈调速系统28
135技能训练29
任务4转速、电流双闭环直流调速系统组成及特性31
141问题的提出31
142转速、电流双闭环调速系统的组成32
143转速、电流双闭环调速系统的静特性32
144双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析34
145技能训练37
任务5可逆调速系统40
151两组晶闸管装置反并联线路与可逆VM系统的四象限运行40
152α=β配合控制的有环流可逆VM系统43
153技能训练44
任务6脉宽调制(PWM)调速控制系统49
161脉宽调制变换器49
162脉宽调速系统的控制电路53
163直流脉宽调速系统的机械特性54
164脉宽调速系统的特殊问题55
165技能训练56
任务7西门子6RA70全数字直流调速装置60
171概述60
1726RA70选型61
173参数设定单元61
174软件结构及各部分功能64
175技能训练65
项目2交流变频调速基本知识66
任务1三相异步电动机的调速方法66
211转差率调速66
212变极调速68
213变频调速68
214技能训练70
任务2变压变频调速装置的类型与特点70
221按变流环节不同分类70
222按直流电路的滤波方式分类72
223按电压的调制方式分类73
224按控制方式分类77
225按输入电流的相数分类79
226技能训练79
任务3中小容量通用变频器79
231变频器的基本结构79
232变频器的主电路80
233控制电路83
234变频器主要功能84
235技能训练89
任务4变频调速系统的控制89
241变频器的外接主电路89
242主要电器的选择91
243电动机的正、反转控制电路92
244外接控制端子的应用95
245专用输出控制端子的应用97
246多单元拖动系统的同步控制97
247变频与工频的切换控制99
248变频器的闭环控制100
249技能训练104
任务5变频器的选择104
251变频器种类的选择104
252变频器容量的选择105
253技能训练107
项目3西门子MM440变频器108
任务1MM440变频器的基本结构108
311MM440变频器主要特点108
312M440变频器外形规格109
313M440变频器的电路结构109
314MM440变频器的技术规格112
315MM440变频器的可选件113
316技能训练114
任务2MM440变频器的安装114
321变频器的工作环境114
322机械安装115
323电气安装116
324技能训练118
任务3MM440变频调试118
331用状态显示屏(SDP)进行调试118
332用基本操作板(BOP)进行调试119
333用高级操作板(AOP)调试变频器120
334BOP/AOP的调试功能120
335MM440变频器的常规操作125
336技能训练126
任务4MM440变频器的参数与故障排除127
341参数结构127
342参数的访问127
343故障排除128
344技能训练130
项目4MM440变频器在变频调速中的应用131
任务1MM440变频器开关量操作131
411开关量输入功能131
412开关量输出功能131
413MM440变频器开关量常用参数132
414技能训练133
任务2MM440变频器模拟量操作135
421模拟量输入端子135
422模拟量输出端子136
423MM440变频器模拟量的常用参数137
424技能训练138
任务3MM440变频器多段速运行操作139
431直接选择139
432直接选择+ON命令140
433二进制编码选择+ON命令(P0701～P0704=17)140
434MM440变频器多段速运行操作常用参数140
435技能训练141
项目5PLC和MM440变频器的配合应用145
任务1PLC、MM440和电动机的选择145
511PLC的选择145
512电动机的选择146
513变频器的参数146
任务2S7300系列PLC和MM440联机实现开关量操作控制146
521控制任务146
522S7300PLC数字输入、输出变量约定147
523PLC程序设计147
544操作步骤147
525技能训练149
任务3S7300系列PLC和MM440联机实现模拟信号操作控制149
531控制任务149
532S7300PLC输入、输出变量约定149
533PLC程序设计150
534操作步骤150
535技能训练151
任务4S7300系列PLC和MM440联机实现3段固定频率控制151
541控制任务151
542MM440变频器和S7300PLC输入输出变量约定151
543PLC程序设计152
544操作步骤153
545技能训练153
附录MM440变频器参数表154
参考文献179