理论力学（第2版） / 面向21世纪课程教材、iCourse教材
作者： 谢传锋 王琪
出版时间：2015-09-14
出版社：高等教育出版社
- 高等教育出版社
- 9787040434293
- 2
- 41851
- 44213236-1
- 平装
- 异16开
- 2015-09-14
- 500
- 440
- O31
- 机械、土建类
- 本科
《理论力学（第2版）》是在第1版的基础上，为适应我国高等教育的发展和人才培养的需求，并根据教材使用中的一些情况，经全面修订而成。
本书由静力学和动力学两部分组成。其中，静力学包括几何静力学和分析静力学（虚位移原理、平衡位置的稳定性）；动力学包括质点的运动学与动力学、质点系动力学（动力学普遍定理）、刚体平面运动的运动学与动力学、动静法（达朗贝尔原理）、第1类和第2类拉格朗日方程、刚体定点运动与一般运动的运动学与动力学、机械振动基础等主要内容。
本书主要特点是：1．充分利用前修课程的基础，提高教材的起点，减少课程间内容的重复，以适应课程学时减少的需求；2．通过调整内容体系，将几何静力学与分析静力学、运动学与动力学结合在一起，结构紧凑，有利于教学；3．将计算机技术引入教材的例题和习题，应用计算机仿真进行结果分析，以拓宽学生分析问题的思路，了解计算机技术在力学中的应用，提高分析问题与解决问题的能力；4．根据人才培养的需求，调整了教学内容的重点，由过分强调学科的理论体系，转向更注重基础、应用、能力与素质的综合培养；5．教材中除了有习题外，还有思考题、计算机仿真实验题目和身边的力学问题等，以提高学生应用计算机解决力学问题和理论联系实际的能力。
本书可作为高等学校工科理论力学课程的教材，也可供有关工程技术人员参考。
本书配有《理论力学电子教案》。
第一部分静 力 学
静力学绪论
第一章章 质点的平衡
1-1 共点力系的合成
1-2 共点力系作用下质点的平衡
1-3 平衡问题的解法
思考题
习题
第二章 刚体的平衡
2-1 力偶系
2-2 力偶系作用下刚体的平衡
2-3 空间任意力系的简化
2-4 各类力系作用下刚体的平衡
2-5 考虑摩擦时物体的平衡
思考题
习题
第三章 刚体系与结构的平衡
3-1 刚体系的平衡
3-2 平面桁架
3-3 重心
思考题
习题
第四章 质点系的平衡
4-1 力的功
4-2 约束及其分类
4-3 广义坐标与自由度
4-4 虚位移与虚功
4-5 理想约束
4-6 虚位移原理
4-7 虚位移原理的应用
4-8 质点系在势力场中平衡的稳定性
思考题
习题
第二部分 动力学
动力学绪论
第五章 质点动力学
5-1 点的运动学
5-2 质点运动微分方程
5-3 点的复合运动
5-4 质点相对运动动力学基本方程
思考题
习题
第六章 质点系动力学
6-1 动量定理
6-2 动量矩定理
6-3 动能定理
思考题
习题
第七章 刚体动力学（一）
7-1 刚体平面运动的运动学
7-2 刚体定轴转动与平面运动微分方程
7-3 碰撞
思考题
习题
第八章 动静法
8-1 达朗贝尔原理动静法
8-2 刚体惯性力系的简化
8-3 定轴转动刚体轴承动反力 静平衡与动平衡
思考题
习题
第九章 拉格朗日方程
9-1 动力学普遍方程
9-2 拉格朗日方程
9-3 拉格朗日方程的首次积分
9-4 类拉格朗日方程
思考题
习题
第十章 刚体动力学（二）
10-1 刚体定点运动的运动学
10-2 刚体定点运动的欧拉动力学方程
10-3 陀螺的规则进动及其近似理论
10-4 刚体一般运动的运动学与动力学
思考题
习题
第十一章 机械振动基础
11-1 单自由度系统的自由振动
11-2 单自由度系统的阻尼振动
11-3 单自由度系统的受迫振动
11-4 二自由度系统的自由振动
11-5 二自由度系统的受迫振动
11-6 弹性体的振动——弦的例子
11-7 非线性振动概念
思考题
习题
数值仿真实验题目
身边的力学问题
附录均质物体的转动惯量
参考文献
习题答案
索引
Synopsis
Contents
主编简介
