前辅文
 绪论
 静力学
  第1章 静力学公理和物体的受力分析
   1-1 静力学的基本概念
   1-2 静力学公理
   1-3 工程中常见的约束和约束力
   1-4 受力分析和受力图
   小结
   习题
  第2章 基本力系
   2-1 共点力系合成的几何法及平衡的几何条件
   2-2 力的投影
   2-3 共点力系合成的解析法及平衡的解析条件
   2-4 力矩
   2-5 力偶
   2-6 力偶系的合成与平衡条件
   小结
   习题
  第3章 任意力系
   3-1 任意力系的简化与合成
   3-2 任意力系的平衡条件和平衡方程
   3-3 平行力系中心·重心
   小结
   习题
  第4章 物体系的平衡问题
   4-1 静定问题与静不定问题的概念
   4-2 物体系平衡问题分析举例
   4-3 简单平面桁架的内力计算
   小结
   习题
  第5章 摩擦
   5-1 滑动摩擦
   5-2 滚动摩阻
   5-3 考虑滑动摩擦时的平衡问题
   小结
   习题
 运动学
  第6章 点的运动学
   6-1 描述点的运动的矢量法
   6-2 描述点的运动的直角坐标法
   6-3 描述点的运动的自然法
   小结
   习题
  第7章 刚体的基本运动
   7-1 刚体的平移
   7-2 刚体的定轴转动
   7-3 刚体角速度和角加速度的矢量表示·刚体内点的速度和加速度的矢积表示
   小结
   习题
  第8章 点的合成运动
   8-1 合成运动的基本概念
   8-2 点的速度合成定理
   8-3 点的加速度合成定理
   小结
   习题
  第9章 刚体的平面运动
   9-1 刚体平面运动的运动方程
   9-2 刚体平面运动的分解
   9-3 平面图形上各点的速度
   9-4 平面图形上各点的加速度
   9-5 运动学综合问题分析
   小结
   习题
 动力学
  第10章 质点动力学
   10-1 质点运动微分方程
   10-2 质点动力学的基本问题
   10-3 非惯性参考系中的质点动力学基本方程
   小结
   习题
  第11章 动量定理
   11-1 动量与冲量
   11-2 动量定理
   11-3 质心运动定理
   小结
   习题
  第12章 动量矩定理
   12-1 动量矩
   12-2 动量矩定理
   12-3 刚体的定轴转动微分方程
   12-4 相对质心的动量矩定理
   12-5 刚体的平面运动微分方程
   小结
   习题
  第13章 动能定理·动力学综合问题分析
   13-1 力的功
   13-2 动能
   13-3 动能定理
   13-4 功率·功率方程
   13-5 势力场·势能·机械能守恒定律
   13-6 动力学综合问题分析
   小结
   习题
  第14章 达朗贝尔原理与动静法
   14-1 达朗贝尔原理
   14-2 惯性力系的简化
   14-3 动静法的应用举例
   14-4 定轴转动刚体对轴承的动压力
   小结
   习题
  第15章 虚位移原理
   15-1 概述
   15-2 约束和约束方程
   15-3 虚位移·自由度
   15-4 虚功·理想约束
   15-5 虚位移原理
   15-6 广义坐标与广义力·广义坐标形式的虚位移原理
   小结
   习题
 动力学专题
  第16章 碰撞
   16-1 碰撞现象及其基本特征
   16-2 碰撞时的动力学普遍定理
   16-3 碰撞恢复因数
   16-4 碰撞问题分析举例
   16-5 碰撞对定轴转动刚体的作用·撞击中心
   小结
   习题
  第17章 机械振动基础
   17-1 单自由度系统的自由振动
   17-2 单自由度系统的阻尼振动
   17-3 单自由度系统的强迫振动
   17-4 二自由度系统的自由振动
   17-5 二自由度系统的强迫振动
   小结
   习题
  第18章 刚体动力学
   18-1 刚体的定点运动学
   18-2 刚体定点运动的欧拉动力学方程
   18-3 陀螺近似理论
   18-4 刚体的一般运动学
   18-5 刚体一般运动的动力学
   小结
   习题
  第19章 动力学普遍方程·拉格朗日方程
   19-1 动力学普遍方程
   19-2 第一类拉格朗日方程
   19-3 第二类拉格朗日方程
   19-4 第二类拉格朗日方程的首次积分
   小结
   习题
  第20章 哈密顿原理和正则方程
   20-1 增广位形空间·真实路径与可能路径
   20-2 哈密顿原理
   20-3 哈密顿正则方程
   小结
   习题
 附录A 转动惯量
  A-1 转动惯量的概念与计算
  A-2 刚体对任意轴的转动惯量·惯性积和惯性主轴
  A-3 质量对称分布刚体的惯性主轴方向的判定
  A-4 惯性椭球
 附录B 部分习题参考答案
 参考文献
 Contents