- 高等教育出版社
- 9787040280753
- 1
- 193718
- 0045154201-3
- 平装
- 16开
- 2012-09-24
- 520
- 436
本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，由原理论力学教材《静力学》（第2版）和《动力学》（第2版）整合而成。原《静力学》和《动力学》教材的第1版为面向21世纪课程教材，第2版是普通高等教育“十五”国家级规划教材。原《静力学》（第1版）也是普通高等教育“九五”国家级重点教材。本书由静力学和动力学两部分组成。其中，静力学包括几何静力学和分析静力学（虚位移原理、平衡位置的稳定性）；动力学包括质点的运动学与动力学、质点系动力学（动力学普遍定理）、刚体平面运动的运动学与动力学、动静法（达朗贝尔原理）、第一类和第二类拉格朗日方程、刚体定点运动与一般运动的运动学与动力学、机械振动基础等主要内容。
本书主要特点是：1. 充分利用前修课程的基础，提高教材的起点，减少课程间内容的重复，以适应课程学时减少的需求。2. 通过调整原理论力学的内容体系，将几何静力学与分析静力学、运动学与动力学结合在一起，结构紧凑，有利于教学。3. 将计算机技术引入教材的例题和习题，应用计算机仿真进行结果分析，拓宽学生分析问题的思路，了解计算机技术在力学中的应用，提高分析与解决问题的能力。4. 根据人才培养的需求，调整了教学内容的重点，由过分强调学科的理论体系，转向更注重基础、应用、能力与素质的综合培养。5. 教材中除了有习题外，还有思考题、计算机仿真实验题目和身边的力学问题等，以提高学生应用计算机解决力学问题和理论联系实际的能力。
本书可作为高等学校工科理论力学课程教材，也可供有关工程技术人员参考。
本书配有《理论力学电子教案》。
第一部分 静力学
静力学绪论
第一章 质点的平衡
§1-1 共点力系的合成
§1-2 共点力系作用下质点的平衡
§1-3 平衡问题的解法
思考题
习题
第二章 刚体的平衡
§2-1 力偶系
§2-2 力偶系作用下刚体的平衡
§2-3 空间任意力系的简化
§2-4 各类力系作用下刚体的平衡
§2-5 考虑摩擦时物体的平衡
思考题
习题
第三章 刚体系与结构的平衡
§3-1 刚体系的平衡
§3-2 平面桁架
§3-3 重心
思考题
习题
第四章 质点系的平衡
§4-1 力的功
§4-2 约束及其分类
§4-3 自由度与广义坐标
§4-4 虚位移与虚功
§4-5 理想约束
§4-6 虚位移原理
§4-7 虚位移原理的应用
§4-8 质点系在势力场中平衡的稳定性
思考题
习题
第二部分 动力学
动力学绪论
第五章 质点动力学
§5-1 点的运动学
§5-2 质点运动微分方程
§5-3 点的复合运动
§5-4 质点相对运动动力学基本方程
思考题
习题
第六章 质点系动力学
§6-1 动量定理
§6-2 动量矩定理
§6-3 动能定理
思考题
习题
第七章 刚体动力学（一）
§7-1 刚体平面运动的运动学
§7-2 刚体定轴转动与平面运动微分方程
§7-3 碰撞
思考题
习题
第八章 动静法
§8-1 达朗贝尔原理 动静法
§8-2 刚体惯性力系的简化
§8-3 定轴转动刚体轴承动反力 静平衡与动平衡
思考题
习题
第九章 拉格朗日方程
§9-1 动力学普遍方程
§9-2 拉格朗日方程
§9-3 拉格朗日方程的首次积分
§9-4 第一类拉格朗日方程
思考题
习题
第十章 刚体动力学（二）
§10-1 刚体定点运动的运动学
§10-2 刚体定点运动的欧拉动力学方程
§10-3 陀螺的规则进动及其近似理论
§10-4 刚体一般运动的运动学与动力学
思考题
习题
第十一章 机械振动基础
§11-1 单自由度系统的自由振动
§11-2 单自由度系统的衰减振动
§11-3 单自由度系统的受迫振动
§11-4 二自由度系统的自由振动
§11-5 二自由度系统的受迫振动
§11-6 弹性体的振动———弦的例子
§11-7 非线性振动概念
思考题
习题
数值仿真实验题目
身边的力学问题
附录 均质物体的转动惯量
参考文献
习题答案
索引
Synopsis
Contents
主编简介
