总论
  §1 工程与工程力学
  §2 工程力学的研究对象与模型
   2－1 工程力学的研究对象与研究内容
   2－2 工程力学的两种主要模型
  §3 工程力学的研究方法
   3－1 两种不同的理论分析方法
   3－2 工程力学的实验分析方法
   3－3 工程力学的计算机分析方法
 基础部分
  第1章 力的概念与物体的受力分析
   §1－1 静力学模型
    1－1－1 物体的抽象与简化———刚体
    1－1－2 集中力和分布力
    1－1－3 约束
   §1－2 力的基本概念
    1－2－1 力与力系
    1－2－2 静力学基本原理
   §1－3 工程中常见的约束与约束力
    1－3－1 柔性约束
    1－3－2 刚性约束
   §1－4 受力分析与受力图
   §1－5 结论与讨论
    1－5－1 本章最基本的概念
    1－5－2 受力分析方法
    1－5－3 平衡的概念
    1－5－4 静力学原理的适用性
   习题
  第2章 力矩的概念和力系的等效与简化
   §2－1 力对点之矩与力对轴之矩
    2－1－1 力对点之矩
    2－1－2 力对轴之矩
    2－1－3 合力矩定理
   §2－2 力偶与力偶系
    2－2－1 力偶与力偶系
    2－2－2 力偶的性质
    2－2－3 力偶系的合成
   §2－3 力系等效定理
    2－3－1 力系的主矢和主矩
    2－3－2 力系等效定理
   §2－4 力系的简化
    2－4－1 力向一点平移定理
    2－4－2 空间一般力系的简化
    2－4－3 力系简化在固定端约束力分析中的应用
   §2－5 结论与讨论
    2－5－1 力学矢量的性质
    2－5－2 合力之矩定理及其应用
    2－5－3 力系简化的最后结果
    2－5－4 实际约束的简化模型
    2－5－5 力偶性质及其推论的适用性
   习题
  第3章 力系的平衡
   §3－1 平衡与平衡条件
    3－1－1 平衡的概念
    3－1－2 平衡的充要条件
   §3－2 力系的平衡方程
    3－2－1 平衡方程的一般形式
    3－2－2 空间力系的特殊情形
   §3－3 平面力系的平衡方程
    3－3－1 平面力系平衡方程的一般形式
    3－3－2 平面力系平衡方程的其他形式
   §3－4 平衡方程的应用
   §3－5 静定和静不定问题的概念
   §3－6 刚体系统平衡问题
   §3－7 结论与讨论
    3－7－1 受力分析的重要性
    3－7－2 求解刚体系统平衡问题需要注意的几个问题
    3－7－3 正确地进行直观判断,提高定性分析能力
   习题
  第4章 静力学专题
   §4－1 平面静定桁架的静力分析
    4－1－1 桁架及其工程应用
    4－1－2 桁架的力学模型
    4－1－3 桁架静力分析的基本方法
   §4－2 考虑摩擦时的平衡问题
    4－2－1 工程中的摩擦问题
    4－2－2 滑动摩擦力·库仑定律
    4－2－3 摩擦角与自锁现象
    4－2－4 考虑滑动摩擦时的平衡问题
    4－2－5 滚动摩阻概述
   §4－3 结论与讨论
    4－3－1 桁架分析的几点结论
    4－3－2 关于桁架的几点讨论
    4－3－3 摩擦平衡问题的重要结论
   习题
  第5章 运动学基础
   §5－1 质点运动学
    5－1－1 参考系
    5－1－2 位矢、速度和加速度
   §5－2 刚体的简单运动
    5－2－1 平移
    5－2－2 定轴转动
   §5－3 结论与讨论
    5－3－1 质点运动学两类问题
    5－3－2 描述点的运动的不同方法
    5－3－3 刚体简单运动分析中要注意的问题
   习题
  第6章 点的复合运动
   §6－1 点的合成运动
    6－1－1 定参考系和动参考系
    6－1－2 绝对运动、相对运动和牵连运动
   §6－2 点的速度合成定理
   §6－3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
   §6－4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理·科氏加速度
    6－4－1 由一个反例提出的问题
    6－4－2 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
   §6－5 结论与讨论
   习题
  第7章 刚体的平面运动
   §7－1 刚体平面运动方程及运动分解
    7－1－1 刚体平面运动力学模型的简化
    7－1－2 刚体平面运动的自由度、广义坐标和运动方程
    7－1－3 平面运动分解为平移和转动
   §7－2 平面图形上各点的速度分析
    7－2－1 基点法
    7－2－2 速度投影定理法
    7－2－3 瞬时速度中心法
   §7－3 平面图形上各点的加速度分析
   §7－4 运动学综合应用举例
   §7－5 结论与讨论
    7－5－1 运动分析的方法
    *7－5－2 刚体复合运动
    *7－5－3 平面图形的角速度 与相对角速度
   习题
  第8章 质点动力学
   §8－1 质点运动微分方程
    8－1－1 质点运动微分方程
    8－1－2 笛卡儿坐标系下的质点运动微分方程
    8－1－3 自然坐标系下的质点运动微分方程
   §8－2 质点动力学的两类基本问题
    8－2－1 第一类质点动力学问题———已知运动求力
    8－2－2 第二类质点动力学问题———已知力求运动
   §8－3 结论与讨论
    8－3－1 运动的初始条件是决定物体运动的重要因素
    8－3－2 非惯性系下的质点运动方程
   习题
  第9章 动量定理及其应用
   §9－1 动量定理与动量守恒
    9－1－1 质点系的动量
    9－1－2 质点系动量定理
    9－1－3 动量守恒定理
   §9－2 质心运动定理
    9－2－1 质心运动定理
    9－2－2 质心运动定理的守恒形式
   §9－3 应用举例
   §9－4 结论与讨论
    9－4－1 牛顿第二定律与动量定理的微分形式
    9－4－2 有趣的实例
   习题
  第10章 动量矩定理及其应用
   §10－1 动量矩定理与动量矩守恒
    10－1－1 质点系的动量矩
    10－1－2 质点系的动量矩定理
   §10－2 相对质心的动量矩定理
    10－2－1 质点系相对质心的动量矩
    10－2－2 质点系相对质心的动量矩定理
   §10－3 刚体定轴转动微分方程与平面运动微分方程
    10－3－1 刚体定轴转动微分方程
    10－3－2 刚体平面运动微分方程
   §10－4 应用举例
   §10－5 结论与讨论
    10－5－1 几个需要注意的关系
    10－5－2 刚体的惯性积和惯性主轴
   习题
  第11章 动能定理及其应用
   §11－1 作用在刚体上力的功、力偶的功
    11－1－1 定轴转动刚体上外力的功和外力偶的功
    11－1－2 内力的功
   §11－2 质点系的动能与刚体的动能
    11－2－1 质点系的动能
    11－2－2 刚体的动能
   §11－3 动能定理及其应用
    11－3－1 质点系的动能定理
    11－3－2 动能定理的应用举例
   §11－4 势能的概念·机械能守恒定律及其应用
    11－4－1 有势力和势能
    11－4－2 机械能守恒定律
   §11－5 动力学普遍定理综合应用
   §11－6 结论与讨论
    11－6－1 运动学方程的重要性
    11－6－2 关于速度瞬心的应用
   习题
  第12章 达朗贝尔原理
   §12－1 达朗贝尔原理
    12－1－1 质点的达朗贝尔原理与惯性力
    12－1－2 质点系的达朗贝尔原理
   §12－2 惯性力系的简化
    12－2－1 惯性力系的主矢与主矩
    12－2－2 刚体平移时惯性力系的简化
    12－2－3 刚体作定轴转动时惯性力系的简化
    12－2－4 刚体作平面运动时惯性力系的简化
   §12－3 达朗贝尔原理的应用
   §12－4 结论与讨论
    12－4－1 关于绕定轴转动刚体的轴承动约束力
    12－4－2 关于动静法与动量矩定理
    12－4－3 动力学普遍定理与动静法的综合应用
   习题
 专题部分
  第13章 虚位移原理
   §13－1 引言
   §13－2 虚位移原理中的基本概念
    13－2－1 约束
    13－2－2 广义坐标与自由度
    13－2－3 虚位移与虚功
    13－2－4 理想约束
   §13－3 虚位移原理
    13－3－1 虚位移原理表述
    13－3－2 虚位移原理应用
    13－3－3 虚位移原理在简单刚体系统中的应用
   §13－4 结论与讨论
    13－4－1 确定系统的自由度与广义坐标
    13－4－2 虚位移必须是系统约束所允许的任意微小位移
    13－4－3 应用虚位移原理时,解析法或几何法的选用
   习题
  第14章 碰撞概述
   §14－1 碰撞现象·恢复因数
   §14－2 碰撞基本定理
    14－2－1 碰撞冲量定理
    14－2－2 碰撞冲量矩定理
   §14－3 碰撞举例
    14－3－1 两物体的对心碰撞及斜碰撞
    14－3－2 定轴转动刚体的碰撞
    14－3－3 平面运动刚体的碰撞
   §14－4 结论与讨论
    14－4－1 碰撞中的能量
    14－4－2 恢复因数的作用及局限
   习题
  第15章 机械振动基础
   §15－1 单自由度系统振动
    15－1－1 单自由度系统无阻尼振动
    15－1－2 单自由度系统阻尼振动
    15－1－3 单自由度系统强迫阻尼振动
   §15－2 转轴的临界转速
   §15－3 减振与隔振
   §15－4 结论与讨论
    15－4－1 关于固有频率、共振及振动幅频特性
    *15－4－2 多自由度振动系统的固有频率概述
   习题
 习题答案
 索引
 参考文献
 主编简介