前辅文
 第一章 绪论
  §1-1 力学与工程
  §1-2 理论力学的课程性质、任务和研究内容
  §1-3 力学的基本研究方法
  思考题
 第一篇 静力分析基础
  第二章 静力学基本概念和受力分析
   §2-1 静力学基本概念
   §2-2 物体的受力分析
   §2-3 物体系的受力分析
   本章小结
   思考题
   习题
  第三章 力系的静力等效和简化
   §3-1 力矩和力偶的概念
   §3-2 力系的静力等效
   §3-3 力系的简化
   §3-4 力系简化的应用
   §3-5 平行力系的简化•重心、质心和形心
   本章小结
   思考题
   习题
  第四章 刚体和刚体系统的平衡
   §4-1 质点系和刚体的平衡条件
   §4-2 平面问题的平衡方程及其应用
   §4-3 空间问题平衡方程的应用
   §4-4 刚体系统的平衡问题
   §4-5 考虑摩擦时物体的平衡问题
   §4-6 滚动阻碍的概念
   本章小结
   思考题
   习题
 第二篇 运动分析基础
  第五章 运动分析概论
   §5-1 点的一般运动及其描述方法
   §5-2 刚体的运动及其描述方法
   本章小结
   思考题
   习题
  第六章 平面运动刚体上各点的运动分析
   §6-1 平面运动刚体上各点的速度分析
   §6-2 平面运动刚体上各点的加速度分析
   §6-3 刚体绕两个平行轴转动的合成
   本章小结
   思考题
   习题
  第七章 运动刚体上动点的运动分析
   §7-1 点的复合运动的基本概念
   §7-2 运动刚体上动点的速度分析
   §7-3 运动刚体上动点的加速度分析
   §7-4 运动分析方法的综合应用
   本章小结
   思考题
   习题
 第三篇 动力分析基础
  第八章 动力分析概论
   §8-1 动力学基本定律和质点动力学问题
   §8-2 质点系和刚体动力学问题
   本章小结
   思考题
   习题
  第九章 达朗贝尔原理
   §9-1 达朗贝尔原理和动静法
   §9-2 动静法应用于刚体动约束力分析
   本章小结
   思考题
   习题
  第十章 动量定理和动量矩定理
   §10-1 质点系的动量定理和动量矩定理
   §10-2 质心运动定理及其应用
   §10-3 转动刚体动力学问题
   §10-4 相对质心的动量矩定理•刚体平面运动微分方程
   §10-5 碰撞
   本章小结
   习题
  第十一章 动能定理
   §11-1 关于力作功的进一步讨论
   §11-2 质点系的动能定理及其应用
   §11-3 机械能守恒定律
   §11-4 动力学普遍定理的综合应用
   本章小结
   习题
 第四篇 分析力学基础
  第十二章 虚位移原理
   §12-1 分析力学的基本概念
   §12-2 虚位移原理及其应用
   §12-3 以广义坐标表示的质点系平衡条件
   本章小结
   思考题
   习题
  第十三章 动力学普遍方程和拉格朗日方程
   §13-1 达朗贝尔-拉格朗日原理和第一类拉格朗日方程
   §13-2 第二类拉格朗日方程及其首次积分
   本章小结
   习题
 参考文献
 习题答案
 索引
 Synopsis
 Contents
 作者简介