前言<br/>第1篇 自动控制原理<br/>第1章 自动控制系统概述<br/> 1．1 引言<br/> 1．2 开环控制和闭环控制<br/> 1．2．1 开环控制系统<br/> 1．2．2 闭环控制系统<br/> 1．3 自动控制系统的组成<br/> 1．4 自动控制系统的分类<br/> 1．4．1 按输入量变化的规律分类<br/> 1．4．2 按系统传输信号对时间的关系分类<br/>1．4．3 按系统的输出量和输入量间的关系分类<br/>1．4．4 按系统中的参数对时间的变化情况分类<br/>1．5 自动控制系统的性能指标<br/> 1．5．1 系统的稳定性<br/> 1．5．2 系统的稳态性能指标<br/> 1．5．3 系统的动态性能指标<br/>1．6 研究自动控制系统的方法<br/>小结<br/>思考题<br/>习题<br/>第2章 拉普拉斯变换及其应用<br/> 2．1 拉氏变换的概念<br/> 2．2 拉氏变换的运算定理<br/> 2．3 拉氏反变换<br/> 2．4 应用拉氏变换求解微分方程<br/> 小结<br/> 习题<br/>第3章 自动控制系统的数学模型<br/> 3．1 系统的微分方程<br/> 3．1．1 系统微分方程式的建立<br/> 3．1．2 微分方程建立举例<br/> 3．2 传递函数<br/> 3．2．1 传递函数的定义<br/> 3．2．2 传递函数的一般表达式<br/> 3．2．3 传递函数的性质<br/>3．3 系统框图(结构图)<br/>3．4 典型环节的传递函数和功能框<br/> 3．4．1 比例环节<br/> 3．4．2 积分环节<br/> 3．4．3 理想微分环节<br/> 3．4．4 惯性环节<br/> 3．4．5 比例微分环节<br/> 3．4，6 振荡环节<br/> 3．4．7 延迟环节<br/> 3．4．8 运算放大器<br/>3．5 自动控制系统的框图<br/> 3．5．1 系统框图的画法<br/> 3．5．2 系统框图的物理含义<br/>3．6 框图的变换、化简和系统闭环传递函数的求取<br/> 3．6．1 框图的等效变换规则<br/> 3．6．2 自动控制系统闭环传递函数的求取<br/>3．6．3 交叉反馈系统框图的化简及其闭环传递函数的求取<br/> 小结<br/> 思考题<br/> 习题<br/>第4章 分析自动控制系统性能常用的方法<br/>4．1 时域分析法<br/>4．2 频率特性法<br/> 4．2．1 频率特性的基本概念<br/> 4．2．2 频率特性的表示方式<br/> 4．2．3 典型环节的对数频率特性<br/> 4．2．4 系统的开环对数频率特性<br/>4．2．5 系统的闭环频率特性<br/>4．3 MATLAB软件在系统性能分析中的应用<br/>小结<br/>思考题<br/>习题<br/>4．3．1 MATLAB的安装与启动<br/>4．3．2 MATLAB指令窗<br/>4．3．3 MATLAB中的数值表示、变量命名、运算符号和表达式<br/>4．3．4 应用MATLAB进行数值运算<br/>4．3．5 应用MATLAB绘制二维图线<br/>4．3．6 应用MATLAB处理传递函数的变换<br/>4．3．7 应用MATLAB求取输出量对时间的响应<br/>4．3．8 SIMULINK仿真软件及其应用<br/>第5章 自动控制系统的性能分析<br/> 5．1 自动控制系统的稳定性分析<br/> 5．1．1 系统稳定性概念<br/> 5．1．2 系统稳定的充要条件<br/> 5．1．3 奈氏稳定判据和对数频率判据<br/> 5．1．4 稳定裕量与系统相对稳定性<br/> 5．1．5 自动控制系统的稳定性分析举例<br/>5．2 自动控制系统的稳态性能分析<br/> 5．2．1 系统稳态误差的概念<br/> 5．2．2 系统稳态误差与系统型别、系统开环增益间的关系<br/>5．2．3 系统稳态误差与输入信号间的关系<br/>5．2．4 由系统的开环对数频率特性去分析系统的稳态性能<br/>5．2．5 自动控制系统稳态性能分析举例<br/>5．3 自动控制系统的动态性能分析<br/> 5．3．1 系统跟随动态指标的求取及分析<br/> 5．3．2 跟随动态性能分析<br/> 5，3．3 系统动态性能与开环频率特性间的关系<br/>5．4 系统分析举例——水位控制系统<br/> 小结<br/> 思考题<br/> 习题<br/>第6章 自动控制系统的校正(改善系统性能的途径)<br/>6．1 校正装置<br/> 6．1．1 无源校正装置<br/> 6．1．2 有源校正装置<br/>6．2 串联校正<br/> 6．2．1 比例(P)校正<br/> 6．2．2 比例—微分(PD)校正(相位超前校正)<br/>6．2．3 比例—积分(P1)校正(相位滞后校正)<br/>6．2．4 比例—积分—微分(PID)校正(相位滞后-超前校正)<br/>6．3 反馈校正<br/>6．4 顺馈补偿<br/> 6．4．1 扰动顺馈补偿<br/> 6．4．2 输入顺馈补偿<br/> 6．4．3 顺馈补偿应用举例<br/>小结<br/>思考题<br/>习题<br/> 第2篇 自动控制系统<br/>第7章 直流调速系统<br/> 7．1 转速负反馈晶闸管直流调速系统<br/> 7．1．1 系统的组成<br/> 7．1．2 系统的框图<br/> 7．1．3 系统的自动调节过程<br/> 7．1．4 系统的性能分析<br/>7．2 小功率有静差直流调速系统实例分析(阅读材料)<br/> 7．2．1 系统结构特点和技术数据<br/> 7．2．2 定性分析<br/> 7．2．3 系统框图<br/> 7．2．4 系统的自动调节过程<br/> 7．2．5 系统性能分析<br/> 7．3 速度和电流双闭环直流调速系统<br/> 7．3．1 双闭环直流调速系统的组成<br/> 7．3．2 系统框图<br/> 7．3．3 双闭环直流调速系统的工作原理和自动调节过程<br/>7．3．4 系统性能分析<br/>7．3．5 双闭环直流调速系统的优点<br/>7．3．6 给定积分器的应用<br/> 7．3．7 调节器的实用线路(阅读材料)<br/>7．4 双极晶体管脉宽调制控制的直流调速系统<br/>7．4．1 双极晶体管(BJT)一脉宽调制(PWM)型直流调压电路<br/>7．4．2 由专用集成电路控制的BJT-PWM直流调速系统 <br/>7．4．3 BJT-PWM控制系统的特点<br/>7．5 晶闸管可逆直流调速系统<br/>7．5．1 可逆直流调速电路的几种形式<br/>7．5．2 可逆拖动的四种工作状态<br/>7．5．3 逻辑控制的无环流可逆直流调速系统<br/>7．6 转速、电流双闭环数字式直流调速系统<br/>7．6．1 数字式直流调速系统的组成<br/>7．6．2 数字式直流调速系统的软件功能<br/>7．6．3 数字式直流调速系统的硬性组成<br/>7．6．4 数字式与模拟式直流调速系统的比较<br/>小结<br/>思考题<br/>习题<br/>读图练习<br/>第8章 交流调速系统<br/> 8．1 绝缘栅双极晶体管(IGBT)——正弦脉宽调制(SPWM)型交流变频电路<br/> 8．1．1 绝缘栅双极晶体管(IGBT)及其驱动、保护电路<br/> 8．1．2 二极管整流器一IGBT逆变器构成的交一直一交变压变频电路<br/>8．2 交流调速的基本方案与变压变频的基本控制方式<br/> 8．2．1 交流调速的基本方案<br/> 8．2．2 变压变频调速的基本控制方式<br/>8．3 模拟式IGBT—SPWM—VVVF交流调速系统<br/>8．4 微机控制的IGBT—SPWM—VVVF交流调速系统简介<br/>8．5 矢量控制的交流变频调速系统简介<br/>8．5．1 三相交流电机(绕组)和直流电机(绕组)物理模型的等效变换<br/>8．5．2 矢量控制的基本思路<br/>8．5．3 异步电动机矢量控制变频调速系统的框架结构<br/>8．6 直接转矩控制交流变频调速装置实例(阅读材料)<br/>8．7 通用变频器<br/> 8．7．1 通用变频器的功能<br/> 8．7．2 通用变频器的结构<br/> 8．7．3 通用变频器的使用<br/>小结<br/>思考题<br/>习题<br/> 读图练习<br/>第9章 位置随动系统<br/>9．1 位置随动系统概述<br/> 9．1．1 位置随动系统的组成<br/> 9．1．2 位置随动系统的特点<br/> 9．2 位置随动系统的主要部件<br/> 9．2．1 线位移检测元件(感应同步器)<br/> 9．2．2 角位移检测元件<br/> 9．2．3 直流伺服电动机的基本结构、工作原理与工作特性<br/>9．2．4 交流伺服电动机的基本结构、工作原理和工作特性<br/>9．3 位置随动系统的组成和工作原理<br/> 9．3．1 系统的组成<br/> 9．3．2 系统的组成框图<br/> 9．3．3 系统的工作原理<br/> 9．3．4 系统框图<br/>9．4 位置随动系统性能分析<br/> 9．4．1 系统稳态性能分析<br/> 9．4．2 系统稳定性分析<br/> 9．4．3 系统动态性能分析<br/>9．5 位置随动系统实例读图分析(阅读材料)<br/> 9．5．1 系统的组成<br/> 9．5．2 专用集成控制芯片的工作原理<br/> 9．5．3 微机控制的、由L290／1／2芯片<br/>组成的直流位置随动系统的工<br/>作原理 <br/>小结<br/>思考题<br/>习题<br/> 读图练习<br/>第10章 自动控制系统的分析、调试与故障的排除<br/> 10．1 自动控制系统的分析步骤<br/> 10．1．1 了解工作对象对系统的要求<br/> 10．1．2 搞清系统各单元的工作原理<br/> 10．1，3 搞清整个系统的工作原理<br/>10．2 自动控制系统的调试方法<br/> 10．2．1 系统调试前的准备工作<br/> 10．2．2 制订调试大纲的原则<br/> 10．2．3 系统调试过程<br/> 10．2．4 由专用的(或通用的)控制器驱动的自动控制系统的调试<br/>10．3 自动控制系统的维护、使用和故障的排除<br/>10．3．1 系统的维护和使用<br/>10．3．2 系统故障的检查与排除<br/> 小结<br/> 思考题<br/> 习题<br/>附录<br/> 附录A 常用文字符号 <br/> 附录B 自动控制技术术语的中、英名词对照<br/>参考文献