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机械手动态应用综述——自动化搬运工序的魅力

定价：￥89.00

作者： [德]安德烈亚斯·沃尔夫 [德]亨利克·雄克

译者：夏明劼译；

出版时间：2020-01-01

出版社：北京理工大学出版社

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基本信息评价

出版社：北京理工大学出版社
ISBN：9787568281591
版次：1
图书编号：382585
装帧：平装
开本：16开
出版时间：2020-01-01
千字：312
中图分类编号：TH11

作者简介

安德烈亚斯·沃尔夫（Andreas Wolf）博士，德国robomotion 有限公司总经理，主要研究方向为自动化领域机械手的抓取。

夏明劼，本科毕业于华中科技大学机械设计制造及其自动化专业，后于德国克劳斯塔尔工业大学获机电一体化专业硕士学位，现任雄克中国区抓取系统部门高级技术经理。曾多次作为主要项目负责人，协调中德技术团队完成工业自动化项目的抓取方案设计及技术支持，同时在公司内外部培训中担任讲师，具备丰富的先进自动化组件的设计经验和方案应用经验。

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内容简介

本书由Andreas Wolf博士和Henrik Schunk先生合作撰写，内容来源于双方数十年在自动化领域积累的专业知识和工作经验。本书详细介绍了在工业领域中抓取搬运工艺的有关内容，包含了机械手抓取中的机械结构件设计、抓取力的计算、运动抓取中的相关应用介绍以及各种机械手抓取实例讲解。

从简单的线性运动到多轴运动学，本书通过大量生动的案例，深入浅出地向读者解释了自动化生产项目的计划和实施过程，总结了此类工业生产工序中的抓取方案设计关键点，并给出了未来的构想和技术发展趋势，为新技术开发提供了方向性指导。

本书除了给予自动化工业领域的专业人士、从业者和消费者关于全球自动化的一个展示，也可以为研究和教育领域的老师和学生提供一些思路与启发。