孟维晓、韩帅、迟永钢编著的这本《卫星定位导航原理》全面讲述了全球卫星定位导航系统的基本组成和原理、导航卫星星座及其轨道、导航卫星信号与传输、定位接收机天线与前端器件和性能、接收机基带信号处理方法、捕获跟踪过程、定位信息解算原理、定位误差分析、辅助增强与组合导航技术。并适当给出应用实例，使读者能全面掌握多种全球卫星导航系统的基本原理和关键技术。同时，本书还给出实验指导，结合教学和实验的各个环节，让读者在学到知识的同时，通过动手实验环节获得更多直观感性的认识，培养综合应用知识的能力，从而为我国的卫星定位导航领域培养优秀的理论研究和工程技术人才。
《卫星定位导航原理》可以作为高等院校信息通信、航空航天、测绘遥感和自动控制等学科的本科和研究生教材，也可以作为相关行业工程师和研究人员的参考工具书籍。
图书详情 | 《卫星定位导航原理》
图书分类 一 〉工学 一 〉信息与通信工程
十二五国家重点图书出版规划项目、电子与信息工程系列 : 卫星定位导航原理
孟维晓 著；
2021年1月
哈尔滨工业大学出版社
- 哈尔滨工业大学出版社
- 9787560342214
- 1-3
- 97601
- 60239558-4
- -
- -
- 2021年1月
- -
- -
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- -
- 工学
- 信息与通信工程
- 0810
- TN967.1
- 电子和信息类
- 本科
- 重版
- -
- -
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内容简介：
目录
第1章 绪论
1.1 导航系统概述
1.1.1 导航系统的主要技术指标
1.1.2 典型导航技术简介
1.2 无线电导航技术
1.2.1 无线电定位导航的基本原理
1.2.2 典型无线电导航系统
1.3 全球卫星导航系统
1.3.1 GNSS系统的发展
1.3.2 主流GNSS系统
1.3.3 GNSS系统的构成
1.3.4 GNSS系统的应用
1.4 GNSS现代化
1.4.1 GPS的现代化需求
1.4.2 GPS的现代化措施
1.4.3 GLONASS系统的现代化
1.4.4 现代化的Galileo系统
1.5 本章小结
参考文献
第2章 卫星定位导航基础知识
2.1 卫星定位的基本原理
2.2 导航卫星的轨道
2.2.1 卫星轨道的影响因素
2.2.2 卫星的无摄运动
2.2.3 卫星的受摄运动
2.3 导航卫星的坐标系统
2.3.1 协议天球坐标系
2.3.2 协议地球坐标系
2.3.3 天球坐标系与地球坐标系的转换
2.3.4 卫星的参考系——WGS
2.4 导航卫星的时间系统.
2.5 导航电文
2.5.1 导航电文的组成
2.5.2 遥测字与转换字
2.5.3 数据块
2.6 卫星在轨位置的计算
2.7 卫星速度解算
2.8 本章小结
参考文献
第3章 卫星导航信号及其传输
3.1 导航卫星信号工作频率
3.1.1 频点选择依据
3.1.2 导航卫星信号带宽
3.2 伪噪声码的基本知识
3.2.1 伪噪声码概述
3.2.2 伪噪声码产生
3.2.3 几种特殊的伪噪声码
3.3 GPS卫星的信号及其伪噪声码
3.3.1 GPS卫星的信号
3.3.2 GPS卫星的伪噪声码
3.3.3 GPS信号的AS和SA的影响
3.4 北斗导航系统的卫星信号及伪噪声码
3.4.1 北斗导航系统的伪噪声码
3.4.2 北斗导航系统的导航电文
3.5 GLONASS系统和伽利略系统的信号
3.5.1 GLONASS系统的信号
3.5.2 伽利略系统的信号
3.6 星地信号传输的无线链路计算方法
3.6.1 基本概念
3.6.2 传输损耗
3.7 本章小结
参考文献
第4章 卫星定位接收机原理
4.1 卫星定位接收机的组成与分类
4.2 接收机的射频部分组成及工作原理
4.2.1 天线
4.2.2 射频前端
4.3 GNSS接收机的信号捕获
4.3.1 捕获技术的基本原理
4.3.2 时域搜索
4.3.3 频域搜索
4.3.4 GNSS弱信号的捕获
4.3.5 信号确认算法
4.3.6 精细频率估计
4.4 GNSS接收机的信号跟踪
4.4.1 载波跟踪环
4.4.2 码跟踪环
4.4.3 载波环辅助码环
4.5 定位导航解算方法
4.5.1 定位导航解算流程
4.5.4 用户位置计算
4.5.5 误差修正
4.6 卫星导航软件接收机原理和架构
4.7 本章小结
参考文献
第5章 定位解算原理
5.1 伪距单点定位
5.1.1 伪距测量
5.1.2 伪距单点定位
5.1.3 载波相位测量平滑伪距的单点定位
5.2 伪距差分定位
5.2.1 DGPS测量的类型
5.2.2 位置DGPS测量
5.2.3 单基准站伪距DGPS测量
5.2.4 基准站载波相位DGPS测量
5.3 载波相位测量
5.3.1 载波相位测量
5.3.2 GPS载波相位测量的单点定位问题
5.4 载波相位测量的DGPS模型
5.4.1 四个单差分测量值
5.4.2 两个双差分测量值
5.4.3 一个三差分测量值
5.5 载波相位测量与伪距测量的组合解算
5.5.1 载波相位测量的简易方程
5.5.2 宽巷载波相位测量方程式
5.5.3 窄巷载波相位测量方程式
5.5.4 L1-P／L2-P码伪距测量的简易方程
5.5.5 宽、窄巷载波相位与伪距测量的组合解算
5.6 本章小结
参考文献
第6章 定位导航误差
6.1 卫星导航定位的精度、误差与偏差
6.1.1 均方根差
6.1.2 圆概率误差
6.1.3 相互关系
6.1.4 偏差
6.1.5 精度
6.2 卫星导航定位的主要误差
6.2.1 卫星星历误差
6.2.2 电离层效应的距离偏差分析
6.2.3 对流层效应的距离偏差分析
6.2.4 多路径误差分析
6.3 卫星定位的其他误差及分析
6.3.1 相对论效应误差
6.3.2 地球自转效应误差
6.3.3 内时延误差
6.3.4 观测噪声误差
6.4 本章小结
参考文献
第7章 GPS辅助系统和增强系统
7.1 GPS系统的缺陷
7.1.1 信号强度问题
7.1.2 信号捕获问题
7.1.3 系统完好性问题
7.2 辅助全球定位系统
7.2.1 冷启动、温启动和热启动
7.2.2 辅助GPS（A-GPS）系统
7.2.3 A-GPS频率辅助
7.2.4 A-GPS码延迟的时间辅助
7.2.5 A-GPS高灵敏度辅助
7.2.6 A-GPS典型搜素案例
7.3 GPS增强系统
7.3.1 SBAS的组成和功能
7.3.2 SBAS差分定位方法
7.3.3 SBAS完善性监测
7.3.4 WAAS增强系统
7.3.5 GBAS的组成和工作流程
7.3.6 GBAS完善性监测
7.4 本章小结
参考文献
第8章 组合导航定位技术
8.1 组合导航定位技术原理
8.2 卡尔曼滤波技术及组合方法
8.2.1 卡尔曼滤波技术原理
8.2.2 卡尔曼滤波在GPS／INS组合导航系统中的应用
8.3 GPS／INS组合导航系统
8.3.1 GPS／INS松耦合组合导航系统
8.3.2 GPS／INS紧耦合组合导航系统
8.3.3 INS辅助GPS接收机环路
8.4 其他组合导航系统简介
8.4.1 GPS／Loran-C组合导航系统
8.4.2 GPS／Laser组合导航系统
8.4.3 GPS／DR组合导航系统
8.4.4 GPS／伪卫星组合导航系统
8.4.5 GPS／蜂窝组合导航系统
8.5 本章小结
参考文献
附录 卫星定位导航原理实验指导
1.1 导航系统概述
1.1.1 导航系统的主要技术指标
1.1.2 典型导航技术简介
1.2 无线电导航技术
1.2.1 无线电定位导航的基本原理
1.2.2 典型无线电导航系统
1.3 全球卫星导航系统
1.3.1 GNSS系统的发展
1.3.2 主流GNSS系统
1.3.3 GNSS系统的构成
1.3.4 GNSS系统的应用
1.4 GNSS现代化
1.4.1 GPS的现代化需求
1.4.2 GPS的现代化措施
1.4.3 GLONASS系统的现代化
1.4.4 现代化的Galileo系统
1.5 本章小结
参考文献
第2章 卫星定位导航基础知识
2.1 卫星定位的基本原理
2.2 导航卫星的轨道
2.2.1 卫星轨道的影响因素
2.2.2 卫星的无摄运动
2.2.3 卫星的受摄运动
2.3 导航卫星的坐标系统
2.3.1 协议天球坐标系
2.3.2 协议地球坐标系
2.3.3 天球坐标系与地球坐标系的转换
2.3.4 卫星的参考系——WGS
2.4 导航卫星的时间系统.
2.5 导航电文
2.5.1 导航电文的组成
2.5.2 遥测字与转换字
2.5.3 数据块
2.6 卫星在轨位置的计算
2.7 卫星速度解算
2.8 本章小结
参考文献
第3章 卫星导航信号及其传输
3.1 导航卫星信号工作频率
3.1.1 频点选择依据
3.1.2 导航卫星信号带宽
3.2 伪噪声码的基本知识
3.2.1 伪噪声码概述
3.2.2 伪噪声码产生
3.2.3 几种特殊的伪噪声码
3.3 GPS卫星的信号及其伪噪声码
3.3.1 GPS卫星的信号
3.3.2 GPS卫星的伪噪声码
3.3.3 GPS信号的AS和SA的影响
3.4 北斗导航系统的卫星信号及伪噪声码
3.4.1 北斗导航系统的伪噪声码
3.4.2 北斗导航系统的导航电文
3.5 GLONASS系统和伽利略系统的信号
3.5.1 GLONASS系统的信号
3.5.2 伽利略系统的信号
3.6 星地信号传输的无线链路计算方法
3.6.1 基本概念
3.6.2 传输损耗
3.7 本章小结
参考文献
第4章 卫星定位接收机原理
4.1 卫星定位接收机的组成与分类
4.2 接收机的射频部分组成及工作原理
4.2.1 天线
4.2.2 射频前端
4.3 GNSS接收机的信号捕获
4.3.1 捕获技术的基本原理
4.3.2 时域搜索
4.3.3 频域搜索
4.3.4 GNSS弱信号的捕获
4.3.5 信号确认算法
4.3.6 精细频率估计
4.4 GNSS接收机的信号跟踪
4.4.1 载波跟踪环
4.4.2 码跟踪环
4.4.3 载波环辅助码环
4.5 定位导航解算方法
4.5.1 定位导航解算流程
4.5.4 用户位置计算
4.5.5 误差修正
4.6 卫星导航软件接收机原理和架构
4.7 本章小结
参考文献
第5章 定位解算原理
5.1 伪距单点定位
5.1.1 伪距测量
5.1.2 伪距单点定位
5.1.3 载波相位测量平滑伪距的单点定位
5.2 伪距差分定位
5.2.1 DGPS测量的类型
5.2.2 位置DGPS测量
5.2.3 单基准站伪距DGPS测量
5.2.4 基准站载波相位DGPS测量
5.3 载波相位测量
5.3.1 载波相位测量
5.3.2 GPS载波相位测量的单点定位问题
5.4 载波相位测量的DGPS模型
5.4.1 四个单差分测量值
5.4.2 两个双差分测量值
5.4.3 一个三差分测量值
5.5 载波相位测量与伪距测量的组合解算
5.5.1 载波相位测量的简易方程
5.5.2 宽巷载波相位测量方程式
5.5.3 窄巷载波相位测量方程式
5.5.4 L1-P／L2-P码伪距测量的简易方程
5.5.5 宽、窄巷载波相位与伪距测量的组合解算
5.6 本章小结
参考文献
第6章 定位导航误差
6.1 卫星导航定位的精度、误差与偏差
6.1.1 均方根差
6.1.2 圆概率误差
6.1.3 相互关系
6.1.4 偏差
6.1.5 精度
6.2 卫星导航定位的主要误差
6.2.1 卫星星历误差
6.2.2 电离层效应的距离偏差分析
6.2.3 对流层效应的距离偏差分析
6.2.4 多路径误差分析
6.3 卫星定位的其他误差及分析
6.3.1 相对论效应误差
6.3.2 地球自转效应误差
6.3.3 内时延误差
6.3.4 观测噪声误差
6.4 本章小结
参考文献
第7章 GPS辅助系统和增强系统
7.1 GPS系统的缺陷
7.1.1 信号强度问题
7.1.2 信号捕获问题
7.1.3 系统完好性问题
7.2 辅助全球定位系统
7.2.1 冷启动、温启动和热启动
7.2.2 辅助GPS（A-GPS）系统
7.2.3 A-GPS频率辅助
7.2.4 A-GPS码延迟的时间辅助
7.2.5 A-GPS高灵敏度辅助
7.2.6 A-GPS典型搜素案例
7.3 GPS增强系统
7.3.1 SBAS的组成和功能
7.3.2 SBAS差分定位方法
7.3.3 SBAS完善性监测
7.3.4 WAAS增强系统
7.3.5 GBAS的组成和工作流程
7.3.6 GBAS完善性监测
7.4 本章小结
参考文献
第8章 组合导航定位技术
8.1 组合导航定位技术原理
8.2 卡尔曼滤波技术及组合方法
8.2.1 卡尔曼滤波技术原理
8.2.2 卡尔曼滤波在GPS／INS组合导航系统中的应用
8.3 GPS／INS组合导航系统
8.3.1 GPS／INS松耦合组合导航系统
8.3.2 GPS／INS紧耦合组合导航系统
8.3.3 INS辅助GPS接收机环路
8.4 其他组合导航系统简介
8.4.1 GPS／Loran-C组合导航系统
8.4.2 GPS／Laser组合导航系统
8.4.3 GPS／DR组合导航系统
8.4.4 GPS／伪卫星组合导航系统
8.4.5 GPS／蜂窝组合导航系统
8.5 本章小结
参考文献
附录 卫星定位导航原理实验指导
