图书详情 | 《理论力学》
图书分类 一 〉工学 一 〉力学
- 西安电子科技大学出版社
- 9787560645032
- -
- 193190
- 47189993-0
- -
- 16开
- -
- -
- -
- 328
- -
- 工学
- 力学
- 0801
- O31
- 机械、仪表工艺
- 本专科
- 重版
- -
- -
- -
内容简介：
本书为西安电子科技大学出版社“应用型本科机电类专业‘十三五’规划教材”之一。全书由绪论和运动学、静力学、动力学以及动力学专题四篇组成，各篇的内容都具有一定的基础性和实用性。本书主要内容为质点、刚体、刚体系的运动规律、受力分析、受力与运动规律之间的关系及碰撞、振动、动应力三种工程中常见的动力学问题。本书主要满足100学时左右的授课需求，可以作为机械类、动力类、采矿、冶金、工程管理类等各专业理论力学的教学用书。
目录
绪论
0.1 理论力学的发展史
0.2 生活中的力学
0.3 工程中的力学
0.4 理论力学的研究内容、研究方法及学习目的
第一篇 运动学
第1章 点的运动学
1.1 运动学的基本概念
1.2 矢量法表示点的运动
1.2.1 点的运动方程
1.2.2 点的速度
1.2.3 点的加速度
1.3 直角坐标法表示点的运动
1.3.1 点的运动方程
1.3.2 点的速度
1.3.3 点的加速度
1.4 自然坐标法表示点的运动
1.4.1 点的运动方程
1.4.2 自然轴系
1.4.3 点的速度
1.4.4 点的加速度
1.4.5 几种常见的运动
本章知识要点
思考题
习题
第2章 刚体的平面运动学
2.1 刚体的基本运动
2.1.1 刚体的平行移动
2.1.2 刚体的定轴转动
2.2 刚体的平面运动
2.2.1 平面运动的分解及刚体平面运动的运动方程
2.2.2 平面图形内各点的速度
2.2.3 平面图形内各点的加速度
2.3 绕定轴转动刚体的传动问题
2.3.1 齿轮传动
2.3.2 皮带传动
本章 知识要点
思考题
习题
第3章 复合运动
3.1 复合运动的概念
3.2 点的复合运动
3.2.1 点的速度合成定理
3.2.2 牵连运动为平动时点的加速度合成定理
3.2.3 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
3.3 刚体的复合运动
3.3.1 角速度合成定理
3.3.2 角加速度合成定理
本章 知识要点
思考题
习题
第二篇 静力学
第4章 静力学的基本概念和公理
4.1 静力学的基本概念
4.2 静力学公理
4.3 约束与约束反力
4.4 受力分析与受力图
本章 知识要点
思考题
习题
第5章 平面任意力系
5.1 力沿坐标轴的投影与平面汇交力系
5.2 力矩的概念与计算
5.3 力偶及其性质、平面力偶系
5.4 力线平移定理
5.5 平面任意力系的简化
5.6 平面任意力系的平衡条件与平衡方程
5.7 物体系统的平衡——静定与静不定的概念
5.8 平面静定桁架的内力分析
本章 知识要点
思考题
习题
第6章 摩擦
6.1 摩擦现象
6.2 滑动摩擦
6.3 具有滑动摩擦的平衡问题
6.4 滚动摩擦
本章 知识要点
思考题
习题
第7章 空间力系和重心
7.1 空间力沿坐标轴的分解与投影
7.2 空间汇交力系的合成与平衡
7.3 空间力偶理论
7.4 力对点之矩与力对轴之矩
7.5 空间任意力系的简化
7.6 空间任意力系的平衡条件与平衡方程
7.7 平行力系的中心与重心
本章 知识要点
思考题
习题
第三篇 动力学
第8章 质点的动力学
8.1 动力学基本定律
8.1.1 牛顿三定律
8.1.2 惯性参考系
8.1.3 力学单位
8.2 质点运动微分方程
8.2.1 矢量形式的运动微分方程
8.2.2 直角坐标形式的运动微分方程
8.2.3 自然坐标形式的运动微分方程
8.2.4 质点动力学的三类基本问题
8.3 质点的动量定理
8.4 质点的动量矩定理
8.5 质点的动能定理
8.5.1 力的功的概念
8.5.2 常见力的功
8.5.3 质点的动能定理
本章 知识要点
思考题
习题
第9章 质点系的动力学
9.1 质点系的动量定理
9.1.1 质点系的动量与冲量
9.1.2 质点系的动量定理
9.1.3 质点系的质心运动定理
9.2 质点系的动量矩定理
9.2.1 质点系的动量矩
9.2.2 质点系的动量矩定理
9.2.3 刚体定轴转动运动微分方程
9.2.4 刚体平面运动微分方程
9.3 质点系的动能定理
9.3.1 力的功
9.3.2 质点系的动能
9.3.3 质点系的动能定理
9.3.4 功率、功率方程及机械效率
本章 知识要点
思考题
习题
第10章 达朗贝尔原理
10.1 惯性力的概念
10.2 达朗贝尔原理
10.3 刚体惯性力系的简化
10.4 定轴转动刚体的动约束力及其静平衡和动平衡概念
本章 知识要点
思考题
习题
第11章 虚位移原理及拉格朗日方程
11.1 虚位移的基本概念
11.2 虚位移及虚功
11.3 虚位移原理及应用
11.4 用广义力表示质点系的平衡条件
11.5 动力学普遍方程与拉格朗日方程
本章 知识要点
思考题
习题
第四篇 动力学专题
第12章 碰撞
12.1 基本概念
12.2 用于碰撞过程的基本定理
12.3 恢复因数
12.4 两刚体的对心碰撞
12.5 两刚体的偏心碰撞
12.6 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用及撞击中心
本章 知识要点
思考题
习题
第13章 单自由度系统的振动
13.1 单自由度系统振动方程
13.2 无阻尼单自由度系统的自由振动
13.2.1 振动的固有频率
13.2.2 简谐振动及其特征
13.3 等效单自由度系统
13.3.1 单自由度扭振系统
13.3.2 单摆
13.3.3 简支梁横向振动
13.4 有阻尼单自由度系统的自由振动
13.4.1 振动微分方程
13.4.2 阻尼对自由振动的影响
13.5 简谐力激励下的受迫振动
13.5.1 简谐力激励下受迫振动的解
13.5.2 稳态振动响应及特征
13.6 基础简谐力激励下的受迫振动
13.6.1 振动微分方程
13.6.2 稳态振动响应
13.7 振动的隔离
13.7.1 第一类隔振
13.7.2 第二类隔振
本章 知识要点
思考题
习题
第14章 动应力
14.1 动载荷及动应力
14.2 匀加速直线运动构件的动应力
14.3 匀速旋转构件的动应力
14.4 冲击载荷和冲击应力
14.4.1 冲击问题的理想化
14.4.2 简单冲击问题的解法
14.3.3 其它类型的冲击问题
本章 知识要点
思考题
习题
附录 转动惯量
0.1 理论力学的发展史
0.2 生活中的力学
0.3 工程中的力学
0.4 理论力学的研究内容、研究方法及学习目的
第一篇 运动学
第1章 点的运动学
1.1 运动学的基本概念
1.2 矢量法表示点的运动
1.2.1 点的运动方程
1.2.2 点的速度
1.2.3 点的加速度
1.3 直角坐标法表示点的运动
1.3.1 点的运动方程
1.3.2 点的速度
1.3.3 点的加速度
1.4 自然坐标法表示点的运动
1.4.1 点的运动方程
1.4.2 自然轴系
1.4.3 点的速度
1.4.4 点的加速度
1.4.5 几种常见的运动
本章知识要点
思考题
习题
第2章 刚体的平面运动学
2.1 刚体的基本运动
2.1.1 刚体的平行移动
2.1.2 刚体的定轴转动
2.2 刚体的平面运动
2.2.1 平面运动的分解及刚体平面运动的运动方程
2.2.2 平面图形内各点的速度
2.2.3 平面图形内各点的加速度
2.3 绕定轴转动刚体的传动问题
2.3.1 齿轮传动
2.3.2 皮带传动
本章 知识要点
思考题
习题
第3章 复合运动
3.1 复合运动的概念
3.2 点的复合运动
3.2.1 点的速度合成定理
3.2.2 牵连运动为平动时点的加速度合成定理
3.2.3 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
3.3 刚体的复合运动
3.3.1 角速度合成定理
3.3.2 角加速度合成定理
本章 知识要点
思考题
习题
第二篇 静力学
第4章 静力学的基本概念和公理
4.1 静力学的基本概念
4.2 静力学公理
4.3 约束与约束反力
4.4 受力分析与受力图
本章 知识要点
思考题
习题
第5章 平面任意力系
5.1 力沿坐标轴的投影与平面汇交力系
5.2 力矩的概念与计算
5.3 力偶及其性质、平面力偶系
5.4 力线平移定理
5.5 平面任意力系的简化
5.6 平面任意力系的平衡条件与平衡方程
5.7 物体系统的平衡——静定与静不定的概念
5.8 平面静定桁架的内力分析
本章 知识要点
思考题
习题
第6章 摩擦
6.1 摩擦现象
6.2 滑动摩擦
6.3 具有滑动摩擦的平衡问题
6.4 滚动摩擦
本章 知识要点
思考题
习题
第7章 空间力系和重心
7.1 空间力沿坐标轴的分解与投影
7.2 空间汇交力系的合成与平衡
7.3 空间力偶理论
7.4 力对点之矩与力对轴之矩
7.5 空间任意力系的简化
7.6 空间任意力系的平衡条件与平衡方程
7.7 平行力系的中心与重心
本章 知识要点
思考题
习题
第三篇 动力学
第8章 质点的动力学
8.1 动力学基本定律
8.1.1 牛顿三定律
8.1.2 惯性参考系
8.1.3 力学单位
8.2 质点运动微分方程
8.2.1 矢量形式的运动微分方程
8.2.2 直角坐标形式的运动微分方程
8.2.3 自然坐标形式的运动微分方程
8.2.4 质点动力学的三类基本问题
8.3 质点的动量定理
8.4 质点的动量矩定理
8.5 质点的动能定理
8.5.1 力的功的概念
8.5.2 常见力的功
8.5.3 质点的动能定理
本章 知识要点
思考题
习题
第9章 质点系的动力学
9.1 质点系的动量定理
9.1.1 质点系的动量与冲量
9.1.2 质点系的动量定理
9.1.3 质点系的质心运动定理
9.2 质点系的动量矩定理
9.2.1 质点系的动量矩
9.2.2 质点系的动量矩定理
9.2.3 刚体定轴转动运动微分方程
9.2.4 刚体平面运动微分方程
9.3 质点系的动能定理
9.3.1 力的功
9.3.2 质点系的动能
9.3.3 质点系的动能定理
9.3.4 功率、功率方程及机械效率
本章 知识要点
思考题
习题
第10章 达朗贝尔原理
10.1 惯性力的概念
10.2 达朗贝尔原理
10.3 刚体惯性力系的简化
10.4 定轴转动刚体的动约束力及其静平衡和动平衡概念
本章 知识要点
思考题
习题
第11章 虚位移原理及拉格朗日方程
11.1 虚位移的基本概念
11.2 虚位移及虚功
11.3 虚位移原理及应用
11.4 用广义力表示质点系的平衡条件
11.5 动力学普遍方程与拉格朗日方程
本章 知识要点
思考题
习题
第四篇 动力学专题
第12章 碰撞
12.1 基本概念
12.2 用于碰撞过程的基本定理
12.3 恢复因数
12.4 两刚体的对心碰撞
12.5 两刚体的偏心碰撞
12.6 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用及撞击中心
本章 知识要点
思考题
习题
第13章 单自由度系统的振动
13.1 单自由度系统振动方程
13.2 无阻尼单自由度系统的自由振动
13.2.1 振动的固有频率
13.2.2 简谐振动及其特征
13.3 等效单自由度系统
13.3.1 单自由度扭振系统
13.3.2 单摆
13.3.3 简支梁横向振动
13.4 有阻尼单自由度系统的自由振动
13.4.1 振动微分方程
13.4.2 阻尼对自由振动的影响
13.5 简谐力激励下的受迫振动
13.5.1 简谐力激励下受迫振动的解
13.5.2 稳态振动响应及特征
13.6 基础简谐力激励下的受迫振动
13.6.1 振动微分方程
13.6.2 稳态振动响应
13.7 振动的隔离
13.7.1 第一类隔振
13.7.2 第二类隔振
本章 知识要点
思考题
习题
第14章 动应力
14.1 动载荷及动应力
14.2 匀加速直线运动构件的动应力
14.3 匀速旋转构件的动应力
14.4 冲击载荷和冲击应力
14.4.1 冲击问题的理想化
14.4.2 简单冲击问题的解法
14.3.3 其它类型的冲击问题
本章 知识要点
思考题
习题
附录 转动惯量
