图书详情 | 《模拟电子技术实验指导》
图书分类 一 〉军事学 一 〉军事思想及军事历史
- 东北大学出版社
- 9787551716253
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- 37514
- 0040182367-9
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- 2017年6月
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- 军事学
- 军事思想及军事历史
- 1101
- E0
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内容简介：
《切换系统的模型参考自适应状态跟踪控制》研究了切换系统的模型参考自适应状态跟踪控制问题。提出了求解此问题所需要的切换信号、切换控制器以及切换自适应律的设计方法，并且对于执行器失效、控制器失效及异步切换等情况分别进行了研究，结果扩展了含有未知常参数切换系统的控制理论和设计方法。《切换系统的模型参考自适应状态跟踪控制》除了给出系统化的设计方法外，还给出了仿真实例，以直观地说明所提方法的有效性。
目录
第1章 绪论
1．1 模型参考自适应控制系统
1．1．1 模型参考自适应控制系统的研究意义
1．1．2 模型参考自适应控制系统的研究进展
1．2 切换系统
1．2．1 切换系统的研究背景及概念
1．2．2 切换系统的主要问题及研究方法
1．3 切换系统的模型参考自适应控制
1．4 本书研究的主要工作
1．5 符号说明
第2章 基于凸组合方法的模型参考自适应切换信号的设计
2．1 概述
2．2 问题描述
2．3 切换信号的设计
2．4 仿真算例
2．5 本章小结
第3章 带有执行器失效的模型参考自适应控制器设计
3．1 概述
3．2 问题描述
3．3 执行器失效情况下的切换自适应控制器设计
3．4 误差切换系统的实用稳定性分析
3．5 仿真实例
3．6 本章小结
第4章 带有控制器失效的一类非线性不确定系统的切换自适应律设计
4．1 概述
4．2 问题描述
4．3 控制器失效情况下的切换自适应律设计
4．4 误差切换系统的实用稳定性分析
4．5 仿真例子
4．6 本章小结
第5章 切换系统的模型参考自适应H∞状态跟踪
5．1 概述
5．2 问题描述
5．3 切换参考模型的稳定性分析
5．4 具有扰动的误差切换系统
5．5 误差切换系统的H∞控制器设计
5．6 仿真实例
5．7 本章小结
第6章 异步切换下的切换系统的模型参考自适应控制
6．1 概述
6．2 问题描述
6．3 误差切换系统及投影自适应律的设计
6．4 误差切换系统的实用稳定性分析
6．5 仿真实例
6．6 本章小结
第7章 结论与展望
7．1 结论
7．2 展望
参考文献
后记
1．1 模型参考自适应控制系统
1．1．1 模型参考自适应控制系统的研究意义
1．1．2 模型参考自适应控制系统的研究进展
1．2 切换系统
1．2．1 切换系统的研究背景及概念
1．2．2 切换系统的主要问题及研究方法
1．3 切换系统的模型参考自适应控制
1．4 本书研究的主要工作
1．5 符号说明
第2章 基于凸组合方法的模型参考自适应切换信号的设计
2．1 概述
2．2 问题描述
2．3 切换信号的设计
2．4 仿真算例
2．5 本章小结
第3章 带有执行器失效的模型参考自适应控制器设计
3．1 概述
3．2 问题描述
3．3 执行器失效情况下的切换自适应控制器设计
3．4 误差切换系统的实用稳定性分析
3．5 仿真实例
3．6 本章小结
第4章 带有控制器失效的一类非线性不确定系统的切换自适应律设计
4．1 概述
4．2 问题描述
4．3 控制器失效情况下的切换自适应律设计
4．4 误差切换系统的实用稳定性分析
4．5 仿真例子
4．6 本章小结
第5章 切换系统的模型参考自适应H∞状态跟踪
5．1 概述
5．2 问题描述
5．3 切换参考模型的稳定性分析
5．4 具有扰动的误差切换系统
5．5 误差切换系统的H∞控制器设计
5．6 仿真实例
5．7 本章小结
第6章 异步切换下的切换系统的模型参考自适应控制
6．1 概述
6．2 问题描述
6．3 误差切换系统及投影自适应律的设计
6．4 误差切换系统的实用稳定性分析
6．5 仿真实例
6．6 本章小结
第7章 结论与展望
7．1 结论
7．2 展望
参考文献
后记
