本书归纳总结了非线性参数估计理论和非线性同伦方法，提出了基于同伦算法的非线性小二乘平差法，该方法可以是参数估计大范围稳定地收敛于原参数估值。同时建立了同伦非线性小二乘模型与求解非线性小二乘的同伦解算方法。在近代平差非线性估计问题、非线性病态小二乘参数估计求解以及同伦非线性稳健估计等发面取得了一系卓有成效的研究成果。同时还有效地将非线性同伦研究成果引入到GPS非线性数据处理中，较好地提高了GPS数据处理的稳健性和精度。
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全国测绘地理信息职业教育教学指导委员会十二五工学结合规划教材 : GNSS定位测量（第三版）
周建郑 著；
2019-11
测绘出版社
全国优秀教材一等奖，“十四五”职业教育国家规划教材，“十三五”职业教育国家规划教材，“十四五”职业教育河南省规划教材
