本书根据机械工程专业“机械系统动力学”课程的教学要求,结合多年机械工程专业研究生课程“机械系统动力学”的教学和科研实践体会,参考多种同类教材编写而成。
全书共七章，分别为绪论、机械系统运动微分方程的建立、机械系统运动微分方程的求解、固有频率的实用计算方法、考虑构件弹性的机械系统动力学、动力学专题Ⅰ:轧钢机动力学、动力学专题Ⅱ:ADAMS软件简介及应用。前三章阐述机械动力学的基本理论与方法，后四章讨论工程应用。机械系统动力学基本理论部分按照机械系统动力学模型建立、数学模型建立和求解的线索展开讨论，突出动力学方法的论述。专题应用部分选择轧钢机动力学、压缩机主传动系统动力学以及内燃机曲轴-轴承系统动力学等若干典型问题阐述如何应用动力学基本理论与方法解决机械系统动力学问题。书中还对动力学仿真软件ADAMS作了简要介绍，并在附录中给出典型机械系统动力学算例Matlab程序，以方便读者理解和应用机械系统动力学的基本理论和方法。
本书可作为高等学校机械工程等相关专业本科生、研究生“机械系统动力学”课程教材，也可供从事机械工程CAD、CAE方面工作的工程师参考使用。
图书详情 | 《机械系统动力学》
图书分类 一 〉 一 〉
目录
第1章 绪论 1
1.1
系统、机械系统及其分类
1
1.2
动力载荷及其分类
4
1.3
机械系统动力学的研究内容及任务和研究方法
5
1.3.1 机械系统动力学的研究内容及任务 5
1.3.2 机械系统动力学的研究方法 7
第2章 机械系统运动微分方程的建立 9
2.1
机械系统的动力学特征参数
9
2.1.1 自由度 9
2.1.2 动力自由度的确定 10
2.1.3 基本动力元件与特性 11
2.2
机械系统动力学模型的建立
13
2.3
机械系统运动微分方程的建立
14
2.3.1 涉及的基本定理 14
2.3.2 单自由度系统 15
2.3.3 单自由度多刚体系统 17
2.3.4 多自由度系统 19
2.3.5 连续系统
28
2.3.6 非线性系统 31
第3章 机械系统运动微分方程的求解 34
3.1
机械系统的运动方程求解方法——解析法
34
3.1.1 单自由度系统的振动 34
3.1.2 多自由度系统的振动 42
3.1.3 连续系统 53
3.1.4 非线性系统 56
3.2
机械系统的运动方程求解方法——数值法
60
3.2.1 欧拉法 60
3.2.2 Newmarkβ法 62
3.2.3 RungeKutta法 63
3.3
机械系统的运动方程求解方法——解析数值法
64
3.3.1 等效力矩是等效构件转角的函数 65
3.3.2 等效力矩是等效构件和角速度的函数 69
第4章 固有频率的实用计算方法 72
4.1
单自由度系统
72
4.2
多自由度系统
74
4.2.1 求特征值法 74
4.2.2 计算固有频率的近似法 74
4.3
传递矩阵法 77
4.3.1 传递矩阵法分析轴的纵向振动 77
4.3.2 传递矩阵法分析圆轴的扭转振动 81
第5章 考虑构件弹性的机械系统动力学 85
5.1
齿轮传动系统
85
5.1.1 齿轮传动系统运动微分方程 85
5.1.2 轮齿变形的计算 88
5.1.3 齿轮传动系统运动微分方程求解 90
5.2
凸轮机构 92
5.3
平面连杆机构的动力学分析
97
5.3.1 引言 97
5.3.2 单元划分 97
5.3.3 单元运动方程 98
5.3.4 机构运动方程的组成 103
5.3.5 机构运动方程的求解 105
5.4
轴-滚动轴承系统动力学
107
5.4.1 系统模型 107
5.4.2 系统建模和求解方法 110
5.4.3 刚性轴滚动轴承系统的动力学行为 110
5.4.4 弹性轴滚动轴承系统的动力学行为 112
5.4.5 结论 114
第6章 动力学专题Ⅰ:轧钢机动力学 115
6.1
动力学模型的建立
115
6.2
动力学方程的解
117
6.2.1 数值法和平均法 117
6.2.2 加权平均法 119
6.3
具有随机系数的初轧机自激振动问题
120
6.3.1 近似解析法 121
6.3.2 近似解析法的局限性 122
6.3.3 Runge-Kutta法与人工神经网络相结合的数值解法 122
第7章 动力学专题Ⅱ: ADAMS软件简介及应用 126
7.1
ADAMS软件简介
126
7.1.1 用户界面模块(ADAMS/View) 127
7.1.2 求解器模块(ADAMS/Solver) 128
7.1.3 后处理模块(ADAMS/PostProcessor) 128
7.2
活塞式压缩机主传动系统动力学仿真
129
7.2.1 弹性曲轴-滚动轴承系统ADAMS动力学仿真模型 130
7.2.2 求解理论基础 130
7.2.3 求解与仿真结果分析 133
7.2.4 结论 135
7.3
内燃机曲轴-轴承系统动力学与摩擦学耦合仿真 135
7.3.1 系统建模和求解理论基础 135
7.3.2 曲轴动力学行为 139
7.3.3 主轴承摩擦学特性 141
7.3.4 结论 144
附录 计算程序 145
参考文献 166
第1章 绪论 1
1.1
系统、机械系统及其分类
1
1.2
动力载荷及其分类
4
1.3
机械系统动力学的研究内容及任务和研究方法
5
1.3.1 机械系统动力学的研究内容及任务 5
1.3.2 机械系统动力学的研究方法 7
第2章 机械系统运动微分方程的建立 9
2.1
机械系统的动力学特征参数
9
2.1.1 自由度 9
2.1.2 动力自由度的确定 10
2.1.3 基本动力元件与特性 11
2.2
机械系统动力学模型的建立
13
2.3
机械系统运动微分方程的建立
14
2.3.1 涉及的基本定理 14
2.3.2 单自由度系统 15
2.3.3 单自由度多刚体系统 17
2.3.4 多自由度系统 19
2.3.5 连续系统
28
2.3.6 非线性系统 31
第3章 机械系统运动微分方程的求解 34
3.1
机械系统的运动方程求解方法——解析法
34
3.1.1 单自由度系统的振动 34
3.1.2 多自由度系统的振动 42
3.1.3 连续系统 53
3.1.4 非线性系统 56
3.2
机械系统的运动方程求解方法——数值法
60
3.2.1 欧拉法 60
3.2.2 Newmarkβ法 62
3.2.3 RungeKutta法 63
3.3
机械系统的运动方程求解方法——解析数值法
64
3.3.1 等效力矩是等效构件转角的函数 65
3.3.2 等效力矩是等效构件和角速度的函数 69
第4章 固有频率的实用计算方法 72
4.1
单自由度系统
72
4.2
多自由度系统
74
4.2.1 求特征值法 74
4.2.2 计算固有频率的近似法 74
4.3
传递矩阵法 77
4.3.1 传递矩阵法分析轴的纵向振动 77
4.3.2 传递矩阵法分析圆轴的扭转振动 81
第5章 考虑构件弹性的机械系统动力学 85
5.1
齿轮传动系统
85
5.1.1 齿轮传动系统运动微分方程 85
5.1.2 轮齿变形的计算 88
5.1.3 齿轮传动系统运动微分方程求解 90
5.2
凸轮机构 92
5.3
平面连杆机构的动力学分析
97
5.3.1 引言 97
5.3.2 单元划分 97
5.3.3 单元运动方程 98
5.3.4 机构运动方程的组成 103
5.3.5 机构运动方程的求解 105
5.4
轴-滚动轴承系统动力学
107
5.4.1 系统模型 107
5.4.2 系统建模和求解方法 110
5.4.3 刚性轴滚动轴承系统的动力学行为 110
5.4.4 弹性轴滚动轴承系统的动力学行为 112
5.4.5 结论 114
第6章 动力学专题Ⅰ:轧钢机动力学 115
6.1
动力学模型的建立
115
6.2
动力学方程的解
117
6.2.1 数值法和平均法 117
6.2.2 加权平均法 119
6.3
具有随机系数的初轧机自激振动问题
120
6.3.1 近似解析法 121
6.3.2 近似解析法的局限性 122
6.3.3 Runge-Kutta法与人工神经网络相结合的数值解法 122
第7章 动力学专题Ⅱ: ADAMS软件简介及应用 126
7.1
ADAMS软件简介
126
7.1.1 用户界面模块(ADAMS/View) 127
7.1.2 求解器模块(ADAMS/Solver) 128
7.1.3 后处理模块(ADAMS/PostProcessor) 128
7.2
活塞式压缩机主传动系统动力学仿真
129
7.2.1 弹性曲轴-滚动轴承系统ADAMS动力学仿真模型 130
7.2.2 求解理论基础 130
7.2.3 求解与仿真结果分析 133
7.2.4 结论 135
7.3
内燃机曲轴-轴承系统动力学与摩擦学耦合仿真 135
7.3.1 系统建模和求解理论基础 135
7.3.2 曲轴动力学行为 139
7.3.3 主轴承摩擦学特性 141
7.3.4 结论 144
附录 计算程序 145
参考文献 166
第1章 绪论 1
1.1
系统、机械系统及其分类
1
1.2
动力载荷及其分类
4
1.3
机械系统动力学的研究内容及任务和研究方法
5
1.3.1 机械系统动力学的研究内容及任务 5
1.3.2 机械系统动力学的研究方法 7
第2章 机械系统运动微分方程的建立 9
2.1
机械系统的动力学特征参数
9
2.1.1 自由度 9
2.1.2 动力自由度的确定 10
2.1.3 基本动力元件与特性 11
2.2
机械系统动力学模型的建立
13
2.3
机械系统运动微分方程的建立
14
2.3.1 涉及的基本定理 14
2.3.2 单自由度系统 15
2.3.3 单自由度多刚体系统 17
2.3.4 多自由度系统 19
2.3.5 连续系统
28
2.3.6 非线性系统 31
第3章 机械系统运动微分方程的求解 34
3.1
机械系统的运动方程求解方法——解析法
34
3.1.1 单自由度系统的振动 34
3.1.2 多自由度系统的振动 42
3.1.3 连续系统 53
3.1.4 非线性系统 56
3.2
机械系统的运动方程求解方法——数值法
60
3.2.1 欧拉法 60
3.2.2 Newmarkβ法 62
3.2.3 RungeKutta法 63
3.3
机械系统的运动方程求解方法——解析数值法
64
3.3.1 等效力矩是等效构件转角的函数 65
3.3.2 等效力矩是等效构件和角速度的函数 69
第4章 固有频率的实用计算方法 72
4.1
单自由度系统
72
4.2
多自由度系统
74
4.2.1 求特征值法 74
4.2.2 计算固有频率的近似法 74
4.3
传递矩阵法 77
4.3.1 传递矩阵法分析轴的纵向振动 77
4.3.2 传递矩阵法分析圆轴的扭转振动 81
第5章 考虑构件弹性的机械系统动力学 85
5.1
齿轮传动系统
85
5.1.1 齿轮传动系统运动微分方程 85
5.1.2 轮齿变形的计算 88
5.1.3 齿轮传动系统运动微分方程求解 90
5.2
凸轮机构 92
5.3
平面连杆机构的动力学分析
97
5.3.1 引言 97
5.3.2 单元划分 97
5.3.3 单元运动方程 98
5.3.4 机构运动方程的组成 103
5.3.5 机构运动方程的求解 105
5.4
轴-滚动轴承系统动力学
107
5.4.1 系统模型 107
5.4.2 系统建模和求解方法 110
5.4.3 刚性轴滚动轴承系统的动力学行为 110
5.4.4 弹性轴滚动轴承系统的动力学行为 112
5.4.5 结论 114
第6章 动力学专题Ⅰ:轧钢机动力学 115
6.1
动力学模型的建立
115
6.2
动力学方程的解
117
6.2.1 数值法和平均法 117
6.2.2 加权平均法 119
6.3
具有随机系数的初轧机自激振动问题
120
6.3.1 近似解析法 121
6.3.2 近似解析法的局限性 122
6.3.3 Runge-Kutta法与人工神经网络相结合的数值解法 122
第7章 动力学专题Ⅱ: ADAMS软件简介及应用 126
7.1
ADAMS软件简介
126
7.1.1 用户界面模块(ADAMS/View) 127
7.1.2 求解器模块(ADAMS/Solver) 128
7.1.3 后处理模块(ADAMS/PostProcessor) 128
7.2
活塞式压缩机主传动系统动力学仿真
129
7.2.1 弹性曲轴-滚动轴承系统ADAMS动力学仿真模型 130
7.2.2 求解理论基础 130
7.2.3 求解与仿真结果分析 133
7.2.4 结论 135
7.3
内燃机曲轴-轴承系统动力学与摩擦学耦合仿真 135
7.3.1 系统建模和求解理论基础 135
7.3.2 曲轴动力学行为 139
7.3.3 主轴承摩擦学特性 141
7.3.4 结论 144
附录 计算程序 145
参考文献 166
第1章 绪论 1
1.1 系统、机械系统及其分类 1
1.2 动力载荷及其分类 4
1.3 机械系统动力学的研究内容及任务和研究方法 5
1.3.1 机械系统动力学的研究内容及任务 5
1.3.2 机械系统动力学的研究方法 7
第2章 机械系统运动微分方程的建立 9
2.1 机械系统的动力学特征参数 9
2.1.1 自由度 9
2.1.2 动力自由度的确定 10
2.1.3 基本动力元件与特性 11
2.2 机械系统动力学模型的建立 13
2.3 机械系统运动微分方程的建立 14
2.3.1 涉及的基本定理 14
2.3.2 单自由度系统 15
2.3.3 单自由度多刚体系统 17
2.3.4 多自由度系统 19
2.3.5 连续系统 28
2.3.6 非线性系统 31
第3章 机械系统运动微分方程的求解 34
3.1 机械系统的运动方程求解方法——解析法 34
3.1.1 单自由度系统的振动 34
3.1.2 多自由度系统的振动 42
3.1.3 连续系统 53
3.1.4 非线性系统 56
3.2 机械系统的运动方程求解方法——数值法 60
3.2.1 欧拉法 60
3.2.2 Newmarkβ法 62
3.2.3 RungeKutta法 63
3.3 机械系统的运动方程求解方法——解析数值法 64
3.3.1 等效力矩是等效构件转角的函数 65
3.3.2 等效力矩是等效构件和角速度的函数 69
第4章 固有频率的实用计算方法 72
4.1 单自由度系统 72
4.2 多自由度系统 74
4.2.1 求特征值法 74
4.2.2 计算固有频率的近似法 74
4.3 传递矩阵法 77
4.3.1 传递矩阵法分析轴的纵向振动 77
4.3.2 传递矩阵法分析圆轴的扭转振动 81
第5章 考虑构件弹性的机械系统动力学 85
5.1 齿轮传动系统 85
5.1.1 齿轮传动系统运动微分方程 85
5.1.2 轮齿变形的计算 88
5.1.3 齿轮传动系统运动微分方程求解 90
5.2 凸轮机构 92
5.3 平面连杆机构的动力学分析 97
5.3.1 引言 97
5.3.2 单元划分 97
5.3.3 单元运动方程 98
5.3.4 机构运动方程的组成 103
5.3.5 机构运动方程的求解 105
5.4 轴-滚动轴承系统动力学 107
5.4.1 系统模型 107
5.4.2 系统建模和求解方法 110
5.4.3 刚性轴滚动轴承系统的动力学行为 110
5.4.4 弹性轴滚动轴承系统的动力学行为 112
5.4.5 结论 114
第6章 动力学专题Ⅰ:轧钢机动力学 115
6.1 动力学模型的建立 115
6.2 动力学方程的解 117
6.2.1 数值法和平均法 117
6.2.2 加权平均法 119
6.3 具有随机系数的初轧机自激振动问题 120
6.3.1 近似解析法 121
6.3.2 近似解析法的局限性 122
6.3.3 Runge-Kutta法与人工神经网络相结合的数值解法 122
第7章 动力学专题Ⅱ: ADAMS软件简介及应用 126
7.1 ADAMS软件简介 126
7.1.1 用户界面模块(ADAMS/View) 127
7.1.2 求解器模块(ADAMS/Solver) 128
7.1.3 后处理模块(ADAMS/PostProcessor) 128
7.2 活塞式压缩机主传动系统动力学仿真 129
7.2.1 弹性曲轴-滚动轴承系统ADAMS动力学仿真模型 130
7.2.2 求解理论基础 130
7.2.3 求解与仿真结果分析 133
7.2.4 结论 135
7.3 内燃机曲轴-轴承系统动力学与摩擦学耦合仿真 135
7.3.1 系统建模和求解理论基础 135
7.3.2 曲轴动力学行为 139
7.3.3 主轴承摩擦学特性 141
7.3.4 结论 144
附录 计算程序 145
参考文献 166
1.1
系统、机械系统及其分类
1
1.2
动力载荷及其分类
4
1.3
机械系统动力学的研究内容及任务和研究方法
5
1.3.1 机械系统动力学的研究内容及任务 5
1.3.2 机械系统动力学的研究方法 7
第2章 机械系统运动微分方程的建立 9
2.1
机械系统的动力学特征参数
9
2.1.1 自由度 9
2.1.2 动力自由度的确定 10
2.1.3 基本动力元件与特性 11
2.2
机械系统动力学模型的建立
13
2.3
机械系统运动微分方程的建立
14
2.3.1 涉及的基本定理 14
2.3.2 单自由度系统 15
2.3.3 单自由度多刚体系统 17
2.3.4 多自由度系统 19
2.3.5 连续系统
28
2.3.6 非线性系统 31
第3章 机械系统运动微分方程的求解 34
3.1
机械系统的运动方程求解方法——解析法
34
3.1.1 单自由度系统的振动 34
3.1.2 多自由度系统的振动 42
3.1.3 连续系统 53
3.1.4 非线性系统 56
3.2
机械系统的运动方程求解方法——数值法
60
3.2.1 欧拉法 60
3.2.2 Newmarkβ法 62
3.2.3 RungeKutta法 63
3.3
机械系统的运动方程求解方法——解析数值法
64
3.3.1 等效力矩是等效构件转角的函数 65
3.3.2 等效力矩是等效构件和角速度的函数 69
第4章 固有频率的实用计算方法 72
4.1
单自由度系统
72
4.2
多自由度系统
74
4.2.1 求特征值法 74
4.2.2 计算固有频率的近似法 74
4.3
传递矩阵法 77
4.3.1 传递矩阵法分析轴的纵向振动 77
4.3.2 传递矩阵法分析圆轴的扭转振动 81
第5章 考虑构件弹性的机械系统动力学 85
5.1
齿轮传动系统
85
5.1.1 齿轮传动系统运动微分方程 85
5.1.2 轮齿变形的计算 88
5.1.3 齿轮传动系统运动微分方程求解 90
5.2
凸轮机构 92
5.3
平面连杆机构的动力学分析
97
5.3.1 引言 97
5.3.2 单元划分 97
5.3.3 单元运动方程 98
5.3.4 机构运动方程的组成 103
5.3.5 机构运动方程的求解 105
5.4
轴-滚动轴承系统动力学
107
5.4.1 系统模型 107
5.4.2 系统建模和求解方法 110
5.4.3 刚性轴滚动轴承系统的动力学行为 110
5.4.4 弹性轴滚动轴承系统的动力学行为 112
5.4.5 结论 114
第6章 动力学专题Ⅰ:轧钢机动力学 115
6.1
动力学模型的建立
115
6.2
动力学方程的解
117
6.2.1 数值法和平均法 117
6.2.2 加权平均法 119
6.3
具有随机系数的初轧机自激振动问题
120
6.3.1 近似解析法 121
6.3.2 近似解析法的局限性 122
6.3.3 Runge-Kutta法与人工神经网络相结合的数值解法 122
第7章 动力学专题Ⅱ: ADAMS软件简介及应用 126
7.1
ADAMS软件简介
126
7.1.1 用户界面模块(ADAMS/View) 127
7.1.2 求解器模块(ADAMS/Solver) 128
7.1.3 后处理模块(ADAMS/PostProcessor) 128
7.2
活塞式压缩机主传动系统动力学仿真
129
7.2.1 弹性曲轴-滚动轴承系统ADAMS动力学仿真模型 130
7.2.2 求解理论基础 130
7.2.3 求解与仿真结果分析 133
7.2.4 结论 135
7.3
内燃机曲轴-轴承系统动力学与摩擦学耦合仿真 135
7.3.1 系统建模和求解理论基础 135
7.3.2 曲轴动力学行为 139
7.3.3 主轴承摩擦学特性 141
7.3.4 结论 144
附录 计算程序 145
参考文献 166
第1章 绪论 1
1.1
系统、机械系统及其分类
1
1.2
动力载荷及其分类
4
1.3
机械系统动力学的研究内容及任务和研究方法
5
1.3.1 机械系统动力学的研究内容及任务 5
1.3.2 机械系统动力学的研究方法 7
第2章 机械系统运动微分方程的建立 9
2.1
机械系统的动力学特征参数
9
2.1.1 自由度 9
2.1.2 动力自由度的确定 10
2.1.3 基本动力元件与特性 11
2.2
机械系统动力学模型的建立
13
2.3
机械系统运动微分方程的建立
14
2.3.1 涉及的基本定理 14
2.3.2 单自由度系统 15
2.3.3 单自由度多刚体系统 17
2.3.4 多自由度系统 19
2.3.5 连续系统
28
2.3.6 非线性系统 31
第3章 机械系统运动微分方程的求解 34
3.1
机械系统的运动方程求解方法——解析法
34
3.1.1 单自由度系统的振动 34
3.1.2 多自由度系统的振动 42
3.1.3 连续系统 53
3.1.4 非线性系统 56
3.2
机械系统的运动方程求解方法——数值法
60
3.2.1 欧拉法 60
3.2.2 Newmarkβ法 62
3.2.3 RungeKutta法 63
3.3
机械系统的运动方程求解方法——解析数值法
64
3.3.1 等效力矩是等效构件转角的函数 65
3.3.2 等效力矩是等效构件和角速度的函数 69
第4章 固有频率的实用计算方法 72
4.1
单自由度系统
72
4.2
多自由度系统
74
4.2.1 求特征值法 74
4.2.2 计算固有频率的近似法 74
4.3
传递矩阵法 77
4.3.1 传递矩阵法分析轴的纵向振动 77
4.3.2 传递矩阵法分析圆轴的扭转振动 81
第5章 考虑构件弹性的机械系统动力学 85
5.1
齿轮传动系统
85
5.1.1 齿轮传动系统运动微分方程 85
5.1.2 轮齿变形的计算 88
5.1.3 齿轮传动系统运动微分方程求解 90
5.2
凸轮机构 92
5.3
平面连杆机构的动力学分析
97
5.3.1 引言 97
5.3.2 单元划分 97
5.3.3 单元运动方程 98
5.3.4 机构运动方程的组成 103
5.3.5 机构运动方程的求解 105
5.4
轴-滚动轴承系统动力学
107
5.4.1 系统模型 107
5.4.2 系统建模和求解方法 110
5.4.3 刚性轴滚动轴承系统的动力学行为 110
5.4.4 弹性轴滚动轴承系统的动力学行为 112
5.4.5 结论 114
第6章 动力学专题Ⅰ:轧钢机动力学 115
6.1
动力学模型的建立
115
6.2
动力学方程的解
117
6.2.1 数值法和平均法 117
6.2.2 加权平均法 119
6.3
具有随机系数的初轧机自激振动问题
120
6.3.1 近似解析法 121
6.3.2 近似解析法的局限性 122
6.3.3 Runge-Kutta法与人工神经网络相结合的数值解法 122
第7章 动力学专题Ⅱ: ADAMS软件简介及应用 126
7.1
ADAMS软件简介
126
7.1.1 用户界面模块(ADAMS/View) 127
7.1.2 求解器模块(ADAMS/Solver) 128
7.1.3 后处理模块(ADAMS/PostProcessor) 128
7.2
活塞式压缩机主传动系统动力学仿真
129
7.2.1 弹性曲轴-滚动轴承系统ADAMS动力学仿真模型 130
7.2.2 求解理论基础 130
7.2.3 求解与仿真结果分析 133
7.2.4 结论 135
7.3
内燃机曲轴-轴承系统动力学与摩擦学耦合仿真 135
7.3.1 系统建模和求解理论基础 135
7.3.2 曲轴动力学行为 139
7.3.3 主轴承摩擦学特性 141
7.3.4 结论 144
附录 计算程序 145
参考文献 166
第1章 绪论 1
1.1
系统、机械系统及其分类
1
1.2
动力载荷及其分类
4
1.3
机械系统动力学的研究内容及任务和研究方法
5
1.3.1 机械系统动力学的研究内容及任务 5
1.3.2 机械系统动力学的研究方法 7
第2章 机械系统运动微分方程的建立 9
2.1
机械系统的动力学特征参数
9
2.1.1 自由度 9
2.1.2 动力自由度的确定 10
2.1.3 基本动力元件与特性 11
2.2
机械系统动力学模型的建立
13
2.3
机械系统运动微分方程的建立
14
2.3.1 涉及的基本定理 14
2.3.2 单自由度系统 15
2.3.3 单自由度多刚体系统 17
2.3.4 多自由度系统 19
2.3.5 连续系统
28
2.3.6 非线性系统 31
第3章 机械系统运动微分方程的求解 34
3.1
机械系统的运动方程求解方法——解析法
34
3.1.1 单自由度系统的振动 34
3.1.2 多自由度系统的振动 42
3.1.3 连续系统 53
3.1.4 非线性系统 56
3.2
机械系统的运动方程求解方法——数值法
60
3.2.1 欧拉法 60
3.2.2 Newmarkβ法 62
3.2.3 RungeKutta法 63
3.3
机械系统的运动方程求解方法——解析数值法
64
3.3.1 等效力矩是等效构件转角的函数 65
3.3.2 等效力矩是等效构件和角速度的函数 69
第4章 固有频率的实用计算方法 72
4.1
单自由度系统
72
4.2
多自由度系统
74
4.2.1 求特征值法 74
4.2.2 计算固有频率的近似法 74
4.3
传递矩阵法 77
4.3.1 传递矩阵法分析轴的纵向振动 77
4.3.2 传递矩阵法分析圆轴的扭转振动 81
第5章 考虑构件弹性的机械系统动力学 85
5.1
齿轮传动系统
85
5.1.1 齿轮传动系统运动微分方程 85
5.1.2 轮齿变形的计算 88
5.1.3 齿轮传动系统运动微分方程求解 90
5.2
凸轮机构 92
5.3
平面连杆机构的动力学分析
97
5.3.1 引言 97
5.3.2 单元划分 97
5.3.3 单元运动方程 98
5.3.4 机构运动方程的组成 103
5.3.5 机构运动方程的求解 105
5.4
轴-滚动轴承系统动力学
107
5.4.1 系统模型 107
5.4.2 系统建模和求解方法 110
5.4.3 刚性轴滚动轴承系统的动力学行为 110
5.4.4 弹性轴滚动轴承系统的动力学行为 112
5.4.5 结论 114
第6章 动力学专题Ⅰ:轧钢机动力学 115
6.1
动力学模型的建立
115
6.2
动力学方程的解
117
6.2.1 数值法和平均法 117
6.2.2 加权平均法 119
6.3
具有随机系数的初轧机自激振动问题
120
6.3.1 近似解析法 121
6.3.2 近似解析法的局限性 122
6.3.3 Runge-Kutta法与人工神经网络相结合的数值解法 122
第7章 动力学专题Ⅱ: ADAMS软件简介及应用 126
7.1
ADAMS软件简介
126
7.1.1 用户界面模块(ADAMS/View) 127
7.1.2 求解器模块(ADAMS/Solver) 128
7.1.3 后处理模块(ADAMS/PostProcessor) 128
7.2
活塞式压缩机主传动系统动力学仿真
129
7.2.1 弹性曲轴-滚动轴承系统ADAMS动力学仿真模型 130
7.2.2 求解理论基础 130
7.2.3 求解与仿真结果分析 133
7.2.4 结论 135
7.3
内燃机曲轴-轴承系统动力学与摩擦学耦合仿真 135
7.3.1 系统建模和求解理论基础 135
7.3.2 曲轴动力学行为 139
7.3.3 主轴承摩擦学特性 141
7.3.4 结论 144
附录 计算程序 145
参考文献 166
第1章 绪论 1
1.1 系统、机械系统及其分类 1
1.2 动力载荷及其分类 4
1.3 机械系统动力学的研究内容及任务和研究方法 5
1.3.1 机械系统动力学的研究内容及任务 5
1.3.2 机械系统动力学的研究方法 7
第2章 机械系统运动微分方程的建立 9
2.1 机械系统的动力学特征参数 9
2.1.1 自由度 9
2.1.2 动力自由度的确定 10
2.1.3 基本动力元件与特性 11
2.2 机械系统动力学模型的建立 13
2.3 机械系统运动微分方程的建立 14
2.3.1 涉及的基本定理 14
2.3.2 单自由度系统 15
2.3.3 单自由度多刚体系统 17
2.3.4 多自由度系统 19
2.3.5 连续系统 28
2.3.6 非线性系统 31
第3章 机械系统运动微分方程的求解 34
3.1 机械系统的运动方程求解方法——解析法 34
3.1.1 单自由度系统的振动 34
3.1.2 多自由度系统的振动 42
3.1.3 连续系统 53
3.1.4 非线性系统 56
3.2 机械系统的运动方程求解方法——数值法 60
3.2.1 欧拉法 60
3.2.2 Newmarkβ法 62
3.2.3 RungeKutta法 63
3.3 机械系统的运动方程求解方法——解析数值法 64
3.3.1 等效力矩是等效构件转角的函数 65
3.3.2 等效力矩是等效构件和角速度的函数 69
第4章 固有频率的实用计算方法 72
4.1 单自由度系统 72
4.2 多自由度系统 74
4.2.1 求特征值法 74
4.2.2 计算固有频率的近似法 74
4.3 传递矩阵法 77
4.3.1 传递矩阵法分析轴的纵向振动 77
4.3.2 传递矩阵法分析圆轴的扭转振动 81
第5章 考虑构件弹性的机械系统动力学 85
5.1 齿轮传动系统 85
5.1.1 齿轮传动系统运动微分方程 85
5.1.2 轮齿变形的计算 88
5.1.3 齿轮传动系统运动微分方程求解 90
5.2 凸轮机构 92
5.3 平面连杆机构的动力学分析 97
5.3.1 引言 97
5.3.2 单元划分 97
5.3.3 单元运动方程 98
5.3.4 机构运动方程的组成 103
5.3.5 机构运动方程的求解 105
5.4 轴-滚动轴承系统动力学 107
5.4.1 系统模型 107
5.4.2 系统建模和求解方法 110
5.4.3 刚性轴滚动轴承系统的动力学行为 110
5.4.4 弹性轴滚动轴承系统的动力学行为 112
5.4.5 结论 114
第6章 动力学专题Ⅰ:轧钢机动力学 115
6.1 动力学模型的建立 115
6.2 动力学方程的解 117
6.2.1 数值法和平均法 117
6.2.2 加权平均法 119
6.3 具有随机系数的初轧机自激振动问题 120
6.3.1 近似解析法 121
6.3.2 近似解析法的局限性 122
6.3.3 Runge-Kutta法与人工神经网络相结合的数值解法 122
第7章 动力学专题Ⅱ: ADAMS软件简介及应用 126
7.1 ADAMS软件简介 126
7.1.1 用户界面模块(ADAMS/View) 127
7.1.2 求解器模块(ADAMS/Solver) 128
7.1.3 后处理模块(ADAMS/PostProcessor) 128
7.2 活塞式压缩机主传动系统动力学仿真 129
7.2.1 弹性曲轴-滚动轴承系统ADAMS动力学仿真模型 130
7.2.2 求解理论基础 130
7.2.3 求解与仿真结果分析 133
7.2.4 结论 135
7.3 内燃机曲轴-轴承系统动力学与摩擦学耦合仿真 135
7.3.1 系统建模和求解理论基础 135
7.3.2 曲轴动力学行为 139
7.3.3 主轴承摩擦学特性 141
7.3.4 结论 144
附录 计算程序 145
参考文献 166
