本教材是在《工业机器人操作与应用一体化教程》的基础上编写的基于“1+X”证书制度的课证融通教材。教材内容包括初识工业机器人的编程、一般搬运类工作站的现场编程、具有视觉功能的工作站现场编程、一般轨迹类工作站的现场编程、 具有外轴的工作站的现场编程等五个模块。附录中介绍了ABB工业机器人的选择功能供读者参考。
本教材适合高等职业学校、高等专科学校、成人教育高校及技术（技师）学院、高级技工学校、继续教育学院和民办高校相关专业使用，也可作为工业机器人编程与操作人员的参考书。
图书详情 | 《工业机器人现场编程与调试一体化教程》
图书分类 一 〉工学 一 〉机械工程
本书可免费申请样书
- 西安电子科技大学出版社
- 9787560659251
- 1-1
- 424618
- 69226413-8
- 平装
- 16开
- 2021年5月
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- 432
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- 工学
- 机械工程
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- 数理科学和化学
- 高职高专
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内容简介：
目录
模块一 初识工业机器人的编程 1
任务一 认识工业机器人的编程种类 1
任务二 认识在线编程 9
任务三 认识工业机器人的坐标系 39
操作与应用 50
模块二 一般搬运类工作站的现场编程 53
任务一 认识搬运类工作站 53
任务二 学习搬运类工作站编程指令 71
任务三 搬运类工作站的现场编程 136
操作与应用 150
模块三 具有视觉功能的工作站现场编程 154
任务一 认识视觉功能 154
任务二 具有视觉功能的工作站现场编程 172
操作与应用 210
模块四 一般轨迹类工作站的现场编程 214
任务一 认识轨迹类工作站 214
任务二 弧焊工作站的现场编程 235
任务三 其他常见轨迹类工作站的现场编程 302
操作与应用 334
模块五 具有外轴工作站的现场编程 337
任务一 具有外轴工作站的编程 337
任务二 协同工作站的编程 365
操作与应用 406
附录 ABB工业机器人选择功能简介 409
参考文献 424
任务一 认识工业机器人的编程种类 1
任务二 认识在线编程 9
任务三 认识工业机器人的坐标系 39
操作与应用 50
模块二 一般搬运类工作站的现场编程 53
任务一 认识搬运类工作站 53
任务二 学习搬运类工作站编程指令 71
任务三 搬运类工作站的现场编程 136
操作与应用 150
模块三 具有视觉功能的工作站现场编程 154
任务一 认识视觉功能 154
任务二 具有视觉功能的工作站现场编程 172
操作与应用 210
模块四 一般轨迹类工作站的现场编程 214
任务一 认识轨迹类工作站 214
任务二 弧焊工作站的现场编程 235
任务三 其他常见轨迹类工作站的现场编程 302
操作与应用 334
模块五 具有外轴工作站的现场编程 337
任务一 具有外轴工作站的编程 337
任务二 协同工作站的编程 365
操作与应用 406
附录 ABB工业机器人选择功能简介 409
参考文献 424
