本书第3版为“教育科学‘十五’国家规划课题”研究成果，第4版在保持原有简明严谨、逻辑清晰、由浅入深的特点基础上，更新了部分内容，增加了一定量的思考题，并对书中某些物理量的名称和符号进行了修改。
全书分为静力学、运动学、动力学三部分，各部分内容都具有一定的深度，使用时可根据教学时数选择相应的内容，以满足不同学时数的教学要求。
本书可作为高等学校本科能源动力、地质、矿业、材料等专业的教材，也可供高职高专与成人高校师生及有关工程技术人员参考。
图书详情 | 《理论力学（第4版）》
图书分类 一 〉工学 一 〉力学
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- 高等教育出版社
- 9787040479591
- 4版
- 68083
- 46243278-2
- 平装
- 异16开
- 2017-07
- -
- 470
- 412
- -
- 工学
- 力学
- 0801
- O31
- 能源动力、地矿、轻纺等
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内容简介：
目录
前辅文
绪论
§0-1 理论力学的研究对象
§0-2 理论力学的任务及其研究内容
§0-3 理论力学的研究方法
§0-4 理论力学发展简史
静力学
1 静力学的基本公理与物体的受力分析
§1-1 静力学的基本概念
§1-2 静力学公理
§1-3 约束与约束力
§1-4 受力分析与受力图
小结
思考题
习题
2 平面基本力系
§2-1 平面汇交力系的合成与平衡——几何法
§2-2 力在坐标轴上的投影
§2-3 平面汇交力系的合成与平衡——解析法
§2-4 力矩的概念与计算
§2-5 力偶及其性质
§2-6 平面力偶系的合成与平衡
小结
思考题
习题
3 平面任意力系
§3-1 力的平移定理
§3-2 平面任意力系向已知点的简化•主矢与主矩
§3-3 简化结果的分析•合力矩定理
§3-4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程
§3-5 平面平行力系的合成与平衡
§3-6 物体系统的平衡•静定与静不定问题的概念
*§3-7 平面静定桁架的内力分析
小结
思考题
习题
4 摩擦
§4-1 摩擦现象
§4-2 滑动摩擦
§4-3 具有滑动摩擦的平衡问题
§4-4 滚动摩擦
小结
思考题
习题
5 空间力系和重心
§5-1 空间力沿坐标轴的分解与投影
§5-2 空间汇交力系的合成与平衡
§5-3 空间力偶理论
§5-4 力对于点之矩与力对于轴之矩
§5-5 空间任意力系向已知点的简化•主矢与主矩•空间力系的合力矩定理
§5-6 空间任意力系的平衡条件与平衡方程
§5-7 平行力系的中心与重心
小结
思考题
习题
运 动 学
6 点的运动学
§6-1 运动学的基本概念
§6-2 决定点的运动的基本方法•点的运动方程
§6-3 速度与加速度的径矢表示法
§6-4 速度与加速度的直角坐标表示法
§6-5 自然坐标轴系
§6-6 速度与加速度的自然坐标表示法
小结
思考题
习题
7 刚体的基本运动
§7-1 刚体的平行移动
§7-2 刚体的定轴转动
§7-3 转动刚体内各点的速度与加速度
§7-4 绕定轴转动刚体的传动问题
§7-5 角速度及角加速度的矢量表示•以矢积表示转动刚体内点的速度与加速度
小结
思考题
习题
8 点的合成运动
§8-1 点的合成运动的概念
§8-2 绝对运动、相对运动和牵连运动的速度与加速度
§8-3 点的速度合成定理
§8-4 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
§8-5 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
小结
思考题
习题
9 刚体的平面运动
§9-1 刚体平面运动的概述
§9-2 平面运动分解为平移与转动•刚体平面运动的运动方程
§9-3 平面图形内各点的速度•速度投影定理•速度瞬心
*§9-4 平面图形内各点的加速度
*§9-5 刚体绕平行轴转动的合成
小结
思考题
习题
动力学
10 动力学基本定律•质点的运动微分方程
§10-1 引言
§10-2 动力学基本定律
§10-3 质点的运动微分方程
小结
思考题
习题
11 动量定理
§11-1 动力学普遍定理
§11-2 质点的动量定理
§11-3 质点系的动量定理
§11-4 质心运动定理
小结
思考题
习题
12 动量矩定理
§12-1 质点的动量矩定理
§12-2 质点系的动量矩定理
§12-3 刚体的定轴转动微分方程
§12-4 转动惯量
§12-5 质点系相对于质心的动量矩定理
§12-6 刚体的平面运动微分方程
*§12-7 碰撞
小结
思考题
习题
13 动能定理
§13-1 力的功
§13-2 质点的动能定理
§13-3 作用于质点系与刚体上的力系的功
§13-4 质点系和刚体的动能
§13-5 质点系的动能定理
§13-6 功率•功率方程
§13-7 势力场•势能•机械能守恒定律
§13-8 动力学普遍定理的综合应用
小结
思考题
习题
14 达朗贝尔原理
§14-1 惯性力的概念
§14-2 达朗贝尔原理
§14-3 刚体惯性力系的简化
*§14-4 定轴转动刚体的动约束力•静平衡与动平衡的概念
小结
思考题
习题
15 虚位移原理
§15-1 质点系的自由度•约束与广义坐标
§15-2 虚位移与理想约束
§15-3 虚位移原理
§15-4 用虚位移原理求约束力
*§15-5 动力学普遍方程
小结
思考题
习题
16 质点的相对运动
§16-1 质点的相对运动动力学
§16-2 牵连运动为平移时质点的相对运动微分方程
§16-3 牵连运动为定轴转动时质点的相对运动微分方程
小结
思考题
习题
17 振动理论基础
§17-1 振动的概念
§17-2 自由振动
§17-3 阻尼对自由振动的影响
§17-4 强迫振动•共振
§17-5 阻尼对强迫振动的影响
§17-6 转轴的临界转速
§17-7 减振和隔振的概念
小结
思考题
习题
综合题
主要参考文献
索引
